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실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법, 이를이용한 객체 위치 추정 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015174071
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법, 이를 이용한 객체 위치 추정 장치 및 시스템에 관한 것이다. 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법은 실내의 고정된 위치에 배치된 측정 노드와 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드를 이용하여 상기 실내에서의 초음파 속도를 산출한다. 복수의 수신 노드는 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호를 수신한다. 상기 객체 위치 추정 방법은 객체에 부착된 비콘으로부터 동시에 출력된 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호가 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드에 도착한 제1 도착 시간의 차이 및 상기 산출된 초음파 속도에 기초하여 상기 비콘과 상기 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리를 산출하고, 상기 산출된 상기 비콘과 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리에 기초하여 상기 실내에서의 상기 비콘의 위치를 산출한다. 온도 또는 습도등의 실내 환경 요소의 변화에 따라 유동적으로 변화하는 초음파의 속도를 구하여 객체 위치 추정을 수행함으로써 객체 위치 추정의 정확도를 높일 수 있다. 실내, 실내 환경, 온도, 습도, 객체 위치 추정, 초음파, RF 신호
Int. CL G01S 3/80 (2006.01)
CPC G01S 5/18(2013.01) G01S 5/18(2013.01) G01S 5/18(2013.01) G01S 5/18(2013.01)
출원번호/일자 1020070110301 (2007.10.31)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0942352-0000 (2010.02.05)
공개번호/일자 10-2009-0044276 (2009.05.07) 문서열기
공고번호/일자 (20100212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임혁 대한민국 광주 북구
2 정대원 대한민국 광주 북구
3 황재선 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0783782-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0053392-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0364616-12
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0671054-28
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0671050-46
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0670804-97
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0021982-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체에 부착되어 제1 무선 신호와 제1 초음파 신호를 동시에 출력하는 비콘과, 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 상기 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호를 수신하는 복수의 수신 노드를 이용한 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법은, 상기 실내의 고정된 위치에 배치된 측정 노드와 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드를 이용하여 상기 측정 노드와 상기 적어도 하나의 수신 노드와의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리 및 상기 측정 노드에서 동시에 출력된 제2 무선 신호와 제2 초음파 신호가 상기 적어도 하나의 수신 노드에 도착한 제2 도착 시간의 차이에 기초하여 상기 실내에서의 초음파 속도를 산출하는 단계; 상기 동시에 출력된 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호가 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드에 도착한 제1 도착 시간의 차이 및 상기 산출된 초음파 속도에 기초하여 상기 비콘과 상기 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 상기 비콘과 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드와의 각각의 거리에 기초하여 상기 실내에서의 상기 비콘의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 비콘은 제1 주기로 상기 제1 무선 신호와 제1 초음파 신호를 동시에 발신하고, 상기 측정 노드는 상기 제1 주기보다 더 긴 제2 주기로 상기 제2 무선 신호와 상기 제2 초음파 신호를 동시에 발신하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 실내에서의 초음파 속도는 상기 복수의 수신 노드들 각각에 대해 상기 초음파 속도를 계산한 후 상기 계산된 초음파 속도의 평균값을 구하여 산출하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 복수의 수신 노드는 수신 노드 식별자(ID), 비콘 식별자(ID) 및 상기 제1 도착 시간의 차이를 외부의 서버로 메시지의 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 복수의 수신 노드는 수신 노드 식별자(ID), 측정 노드 식별자(ID) 및 상기 측정 노드에서 동시에 출력된 제2 무선 신호와 제2 초음파 신호가 도착한 제2 도착 시간의 차이를 외부의 서버로 메시지의 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 실내에서의 초음파 속도는 상기 실내의 환경 변화에 따라 주기적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 방법
9 9
객체에 부착되어 제1 무선 신호와 제1 초음파 신호를 동시에 출력하는 비콘과, 실내에 고정 위치에 배치되어 제2 무선 신호와 제2 초음파 신호를 동시에 발신하는 측정 노드와, 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 상기 제1 무선 신호와 상기 제1 초음파 신호를 수신하는 복수의 수신 노드와 연동하여 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정을 수행하는 초음파 기반의 객체 위치 추정 장치는 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드와 상기 측정 노드간의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리 및 상기 제2 무선 신호와 상기 제2 초음파 신호가 도착한 도착 시간의 차이를 이용하여 상기 실내에서의 초음파 신호의 속도를 산출하고, 상기 도착 시간의 차이와 상기 산출된 초음파 속도를 이용하여 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 세 개의 수신 노드와 상기 비콘과의 거리를 산출하여 상기 비콘의 위치를 추정하는 서버; 및 상기 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드와 상기 측정 노드간의 거리 및 상기 실내에서의 초음파 신호의 속도를 저장하는 저장부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 장치
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제9항에 있어서, 상기 실내에서의 초음파 속도는 상기 실내의 환경 변화에 따라 주기적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 실내에서의 초음파 기반의 객체 위치 추정 장치
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