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컬러 마커 인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014033429
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컬러 마커 인식 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 컬러 마커 인식 방법은, 서로 다른 컬러를 가지는 복수 개의 컬러 패턴들을 포함하는 컬러 마커를 촬영하여 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지로부터 상기 컬러 패턴들이 존재하는 영역을 검출하는 단계; 및 상기 컬러 패턴들 중 적어도 하나의 컬러 패턴을 가지는 서브 마커를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 단일한 마커가 컬러 패턴에 따라서 다른 몇 개의 마커로 인식될 수 있기 때문에 하나의 마커에 여러 가지 기능을 부여할 수 있다. 증강 현실, AR, 마커, 컬러 마커, 컬러 보정
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01)
출원번호/일자 1020080077464 (2008.08.07)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0963240-0000 (2010.06.04)
공개번호/일자 10-2010-0018798 (2010.02.18) 문서열기
공고번호/일자 (20100610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.07)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 이원우 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0567786-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031618-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0492135-76
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0063981-02
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0063922-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0223126-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컬러 마커 인식 방법에 있어서, 서로 다른 컬러를 가지는 복수 개의 컬러 패턴들 및 상기 컬러 패턴들의 배경으로서 흑색 영역과 백색 영역을 포함하는 복수 개의 컬러 마커를 촬영하여 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지로부터 상기 컬러 패턴들이 존재하는 영역을 검출하는 단계; 컬러 마커 별로 독립적으로, 상기 획득된 이미지의 상기 컬러 마커의 흑색 영역과 백색 영역의 컬러를 이용하여 상기 컬러 마커의 컬러를 보정하는 단계; 및 상기 컬러 패턴들 중 적어도 하나의 컬러 패턴을 가지는 서브 마커를 추출하는 단계를 포함하고, 상기 컬러 마커의 컬러를 보정하는 단계는, (a) 상기 흑색 영역의 컬러 채널 값과 상기 백색 영역의 컬러 채널 값을 추정하는 단계; 및 (b) 상기 추정된 컬러 채널 값들을 이용하여 각 컬러 채널에 대한 상기 컬러 패턴의 픽셀 컬러를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
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삭제
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는, R, G, 및 B 채널에 대하여 상기 흑색 영역의 포인트의 컬러 채널 값 및 상기 백색 영역의 컬러 포인트의 컬러 채널 값 을 를 추정하되, 상기 흑색 영역과 백색 영역의 가우시안 모델 및 를 형성하고 다음 수학식을 만족시키는 스케일링 벡터 를 결정함으로써 상기 흑색 영역의 포인트의 컬러 채널 값과 상기 백색 영역의 컬러 채널 값을 추정하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 상기 의 결정은, 상기 를 요구되는 픽셀 값 강도에 매핑하고 상기 를 요구되는 픽셀 값 강도에 매핑하는데 드는 비용을 최소화하는 스케일링 벡터 를 찾음으로써 결정하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 컬러 패턴의 픽셀 컬러 에 대하여, 보정된 픽셀 컬러 는 다음 수학식에 따라 계산되는 것을 특징을 하는 컬러 마커 인식 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 획득된 이미지를 이진화하는 단계를 더 포함하고, 상기 컬러 패턴들이 존재하는 영역을 검출하는 단계는 상기 이진화된 이미지로부터 상기 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 서브 마커를 추출하는 단계는, 상기 컬러 패턴이 가지는 컬러를 이용하여 상기 컬러 패턴을 분리하는 단계; 및 상기 분리된 컬러 패턴을 가지고 상기 서브 마커를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 컬러 패턴을 분리하는 단계는, 상기 컬러 패턴이 가지는 컬러를 미리 알려진 컬러와 비교하여 그 비교 결과에 따라서 상기 컬러 패턴을 분리하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 컬러 패턴을 분리하는 단계는, 상기 컬러 패턴의 영역의 평균 컬러와 상기 미리 알려진 컬러 간의 차이가 임계값보다 작은 경우 상기 컬러 패턴의 영역 내의 모든 픽셀들을 분리함으로써 상기 컬러 패턴을 분리하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 컬러 패턴이 가지는 컬러와 상기 미리 알려진 컬러와의 비교는 정규화된 컬러 모델을 이용하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 컬러 패턴을 분리하는 단계는, 상기 컬러 패턴의 영역에 대하여 모든 컬러 채널에 대한 컬러 값의 평균과 표준편차를 계산하고 각 컬러 채널마다 상기 차이를 계산한 후, 각 컬러 채널마다 상기 차이와 상기 임계값을 비교하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 임계값은 상기 컬러 패턴의 영역 내의 컬러 값의 통계치로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 임계값은 상기 컬러 패턴의 영역 내의 컬러 값의 표준편차가 스케일된 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 방법
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제1항 및 제5항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 컬러 마커 인식 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
17 17
컬러 마커 인식 장치에 있어서, 서로 다른 컬러를 가지는 복수 개의 컬러 패턴들 및 상기 컬러 패턴들의 배경으로서 흑색 영역과 백색 영역을 포함하는 복수 개의 컬러 마커를 촬영하여 이미지를 획득하는 이미지 획득부; 상기 획득된 이미지로부터 상기 컬러 패턴들이 존재하는 영역을 검출하는 영역 검출부; 컬러 마커 별로 독립적으로, 상기 획득된 이미지의 상기 컬러 마커의 흑색 영역과 백색 영역의 컬러를 이용하여 상기 컬러 마커의 컬러를 보정하는 컬러 보정부; 및 상기 컬러 패턴들 중 적어도 하나의 컬러 패턴을 가지는 서브 마커를 추출하는 서브 마커 추출부를 포함하고, 상기 컬러 보정부는, 상기 흑색 영역의 컬러 채널 값과 상기 백색 영역의 컬러 채널 값을 추정하고, 상기 추정된 컬러 채널 값들을 이용하여 각 컬러 채널에 대한 상기 컬러 패턴의 픽셀 컬러를 보정하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 장치
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제17항에 있어서, 상기 획득된 이미지를 이진화하는 이진화부를 더 포함하고, 상기 영역 검출부는 상기 이진화된 이미지로부터 상기 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 장치
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제17항에 있어서, 상기 서브 마커 추출부는, 상기 컬러 패턴이 가지는 컬러를 이용하여 상기 컬러 패턴을 분리하고, 상기 분리된 컬러 패턴을 가지고 상기 서브 마커를 추출하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 장치
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제22항에 있어서, 상기 서브 마커 추출부는, 상기 컬러 패턴이 가지는 컬러를 미리 알려진 컬러와 비교하여 그 비교 결과에 따라서 상기 컬러 패턴을 분리하는 것을 특징으로 하는 컬러 마커 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.