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증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014033438
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 증강 현실 환경에서 비접촉식 수동형 상호 작용이 가능하도록 하기 위해 가상의 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하고, 깊이 카메라를 이용하여 획득된 거리 정보를 이용하여 상호 작용 주체가 상기 공간 센서를 점유하는지 여부를 검출하여 상호 작용을 해석하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다. 본 발명은, 증강 현실 환경에서 상호 작용 주체와 상호 작용 객체 간의 상호작용을 위한 방법에 있어서, (a) 제 1 카메라로부터 일반 영상을 획득하는 단계; (b) 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하는 단계; (c) 제 2 카메라로부터 깊이 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 깊이 영상의 깊이 값을 이용한 거리 정보를 포함하는 깊이 맵을 생성하는 단계; (e) 상기 깊이 맵과 상기 증강 공간의 충돌 여부로부터 상기 증강 공간의 점유 여부를 판별하는 단계; 및 (f) 상기 증강 공간의 상기 공간 센서가 점유되는 경우 그 패턴으로부터 상호 작용을 해석하는 단계를 포함하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법을 제공한다. 증강 현실, AR, 깊이 영상, Depth Map, 상호 작용
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090009651 (2009.02.06)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1002785-0000 (2010.12.14)
공개번호/일자 10-2010-0090401 (2010.08.16) 문서열기
공고번호/일자 (20101221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.06)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 윤경담 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0074495-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0051293-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0324873-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0623619-79
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0623634-54
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0571253-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
증강 현실 환경에서 상호 작용 주체와 상호 작용 객체 간의 상호작용을 위한 시스템에 있어서, 현실 공간의 일반 영상을 취득하는 제 1 카메라로부터 상기 일반 영상을 획득하는 마커 트래킹부; 상기 현실 공간의 깊이 영상을 취득하는 제 2 카메라로부터 상기 깊이 영상을 획득하는 깊이 맵 생성부; 상기 현실 공간에 증강되며 상기 현실 공간에 대하여 일정한 영역을 차지하는 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하는 가상 센서 생성부; 상기 깊이 맵 생성부의 상기 깊이 영상과 상기 증강 공간과의 충돌 여부를 검출하여 상기 상호 작용 주체가 상기 증강 공간을 점유하는지 여부를 검출하는 공간 점유 검사부; 상기 공간 점유 검사부로부터 검출된 증강 공간 점유 여부에 따라 상기 상호 작용 주체의 행동 상태를 해석하는 상호 작용 제어부; 및 상기 일반 영상에 상기 가상 센서를 포함한 가상 영상을 렌더링하여 출력하는 영상 렌더러 를 포함하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 증강 공간은 상기 공간 센서를 포함하는 상호 작용 레이어 영역과 활성 레이어 영역을 포함하여, 상기 상호 작용 주체가 상기 활성 레이어 영역에 진입하는 경우 활성화되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 상호 작용 제어부는, 상기 상호 작용 주체가 상기 공간 센서들을 일정 방향으로 충돌하는 경우 상기 공간 센서들의 점유 상태의 변화로부터 상기 상호 작용 주체의 행동 방향을 추출하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 상호 작용 제어부는, 상기 상호 작용 주체가 상기 증강 공간의 상기 공간 센서를 점유하는 비율 및 시간으로부터 상기 증강 공간의 선택 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 상호 작용 제어부는, 상기 상호 작용 주체가 상기 증강 공간의 상기 공간 센서들 중에서 일련의 그룹을 이룬 공간 센서를 순차적으로 점유하는 경우 상호 작용 주체의 특정 제스쳐로 인식하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마커 트래킹부는 상기 현실 공간에 존재하는 마커의 영상으로부터 상기 마커에 대한 거리를 산출하며, 상기 산출된 거리 정보와 상기 깊이 영상의 깊이 정보를 바탕으로 상기 깊이 영상의 깊이 정보에 따른 거리 정보를 보정하는 거리 정보 보정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 시스템
7 7
증강 현실 환경에서 상호 작용 주체와 상호 작용 객체 간의 상호작용을 위한 방법에 있어서, (a) 제 1 카메라로부터 일반 영상을 획득하는 단계; (b) 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하는 단계; (c) 제 2 카메라로부터 깊이 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 깊이 영상의 깊이 값을 이용한 거리 정보를 포함하는 깊이 맵을 생성하는 단계; (e) 상기 깊이 맵과 상기 증강 공간의 충돌 여부로부터 상기 증강 공간의 점유 여부를 판별하는 단계; 및 (f) 상기 증강 공간의 점유 여부에 따라 상기 상호 작용 주체의 행동 상태를 해석하는 단계 를 포함하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 증강 공간은 상기 공간 센서를 포함하는 상호 작용 레이어 영역과 활성 레이어 영역을 포함하여, 상기 상호 작용 주체가 상기 활성 레이어 영역에 진입하는 경우 활성화되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 증강 공간이 활성화된 경우에 상기 증강 공간이 상기 일반 영상에 시각적으로 증강되어 출력되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 (f) 단계는, 상기 상호 작용 주체가 상기 공간 센서들을 점유하는 방향, 상기 공간 센서들을 점유하는 시간, 상기 공간 센서들 중 특정 그룹의 공간 센서들에 대한 순차적인 점유 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상호 작용을 해석하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법
11 11
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (d)단계에서, 상기 일반 영상에 포함된 마커의 영상을 이용하여 상기 마커와 상기 제 1 카메라간의 거리를 산출하고 상기 마커에 대한 깊이값을 제 2 카메라로부터 획득한 후, 상기 마커에 대한 거리와 깊이값을 바탕으로 상기 깊이 맵의 거리 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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