맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상기반 보행자 검출 기술

  • 기술번호 : KST2014066699
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 획득 장치에서 획득한 영상에서 물체를 검출함에 있어서, 획득한 영상에 대해 열영상을 이용하여 물체의 위치를 검출하고, 검출된 물체의 영역을 영상 인페인팅 영역으로 지정한 후, 주변 정보를 통해 해당 영역을 복원하고 복원된 영상과 원본 영상의 차이를 검사하여 원본 영상내 물체 영역을 분할함으로서 보다 정확하게 물체를 검출할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020110100635 (2011.10.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0036514 (2013.04.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.01)
심사청구항수 18

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정지훈 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 유상원 대한민국 대전광역시 유성구
3 이재영 대한민국 대전광역시 유성구
4 최성록 대한민국 경기도 성남시 중원구
5 유원필 대한민국 울산광역시 남구
6 박승환 대한민국 대전광역시 유성구
7 크리스티안 인도네시아 대전광역시 유성구
8 이유철 대한민국 인천 남동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0772291-82
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0283143-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0260574-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0549814-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0549794-43
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-1006807-47
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0757357-29
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.11.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1140547-81
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1140548-26
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0908704-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에 대응하는 열영상을 이용하여 상기 입력 영상내에 물체 검증후보영역을 결정하는 물체 검출부와,상기 물체 검출부에 의해 결정된 상기 물체 검증후보영역을 인페인팅 영역으로 설정하는 인페인팅 영역 설정부와,상기 입력 영상내 상기 인페인팅 영역의 주변 정보를 이용하여 상기 인페인팅 영역을 복원하여 복원 영상을 생성하는 복원부와,상기 인페인팅 영역을 복원한 상기 복원 영상과 상기 입력 영상과의 유사도를 비교하여 상기 입력 영상내 물체의 실존 여부를 판단하는 유사도 비교부와,상기 물체가 실존하는 것으로 판단되는 경우, 상기 복원 영상과 입력 영상과의 차이를 구해 상기 물체의 영역을 추출하는 물체영역 분할부를 포함하는 영상에서 물체 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 물체 검출부는,슬라이딩 윈도우 방식으로 고정된 크기의 영역을 상기 입력 영상내에서 순차적으로 이동시키면서 열영상을 이용하여 상기 물체 검증후보영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 물체 검출부는,상기 열영상을 이용하여 상기 고정된 크기의 영역내 찾고자 하는 물체의 온도를 가지는 픽셀의 수를 카운트한 카운트값을 산출하여 상기 카운트값이 일정 기준값 이상인 경우 상기 고정된 크기의 영역에 대해 상기 물체 검증후보영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 물체 검출부는,상기 카운트값이 일정 기준값 이하인 경우 상기 고정된 크기의 영역에 대해 상기 물체 검증후보영역으로 하지 않는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 고정된 크기의 영역은,직사각형 또는 기본 도형으로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 인페인팅 영역 설정부는,상기 인페인팅 영역의 설정 시 상기 인페인팅 영역의 모양을 상기 물체의 형상에 대응되게 변형시키는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 유사도 비교부는,상기 복원 영상과 입력 영상간 유사도 측정을 통해 산출된 유사도의 값이 기 설정된 일정 기준값 이상인 경우 상기 인페인팅 영역내 상기 물체가 실존하는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 유사도 측정은,상기 복원 영상과 입력 영상간 히스토그램을 이용한 유사도 비교 방법 또는 다이나믹 타임 워핑(dynamic time warping)을 이용한 유사도 비교 방법 또는 두 영상의 차이를 제곱하여 더하는 방법 또는 두 영상의 차이를 구하고 그 차이가 일정 수치 이상인 픽셀을 카운트하는 방법을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 물체영역 분할부는,상기 복원 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 상기 차이가 소정 임계치 이상의 픽셀 부분을 상기 물체의 영역으로 판단하고, 상기 입력 영상에서 상기 물체의 영역을 분리하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 장치
10 10
입력 영상에 대응하는 열영상을 이용하여 상기 입력 영상내에 물체 검증후보영역을 결정하는 단계와,상기 물체 검증후보영역을 인페인팅 영역으로 설정하는 단계와,상기 입력 영상내 상기 인페인팅 영역의 주변 정보를 이용하여 상기 인페인팅 영역을 복원하여 복원 영상을 생성하는 단계와,상기 인페인팅 영역을 복원한 상기 복원 영상과 상기 입력 영상과의 유사도를 비교하여 물체가 실존하는지 판단하는 단계와,상기 물체가 실존하는 것으로 판단되는 경우, 상기 복원 영상과 입력 영상과의 차이를 구해 상기 물체의 영역을 추출하는 단계를 포함하는 영상에서 물체 검출 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 물체를 검출하는 단계에서,슬라이딩 윈도우 방식으로 고정된 크기의 영역을 상기 입력 영상내에서 순차적으로 이동시키면서 열영상을 이용하여 상기 물체 검증후보영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 물체를 검출하는 단계는,상기 열영상을 이용하여 상기 고정된 크기의 영역내 찾고자 하는 물체의 온도를 가지는 픽셀의 수를 카운트한 카운트값을 산출하는 단계와,상기 카운트값이 일정 기준값 이상인 경우 상기 고정된 크기의 영역에 대해 상기 물체 검증후보영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 카운트값이 일정 기준값 이하인 경우 상기 고정된 크기의 영역에 대해 상기 물체 검증후보영역으로 하지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
14 14
제 11 항에 있어서,상기 고정된 크기의 영역은,직사각형 또는 기본 도형으로 설정되는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
15 15
제 10 항에 있어서,상기 인페인팅 영역은,상기 물체의 형상에 대응되게 여러 가지 도형의 모양으로 변형되어 설정되는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
16 16
제 10 항에 있어서,상기 물체의 실존을 판단하는 단계는,상기 복원 영상과 입력 영상간 유사도 측정을 통해 유사도 값을 산출하는 단계와,상기 산출된 유사도 값이 기 설정된 일정 기준값 이상인 경우 상기 인페인팅 영역내 상기 물체가 실존하는 것을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
17 17
제 16 항에 있어서,상기 유사도 측정은,상기 복원 영상과 입력 영상간 히스토그램을 이용한 유사도 비교 방법 또는 다이나믹 타임 워핑(dynamic time warping)을 이용한 유사도 비교 방법 또는 두 영상의 차이를 제곱하여 더하는 방법 또는 두 영상의 차이를 구하고 그 차이가 일정 수치 이상인 픽셀을 카운트하는 방법을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
18 18
제 10 항에 있어서,상기 물체영역을 추출하는 단계는,상기 복원 영상과 입력 영상을 비교하여 상기 차이가 소정 임계치 이상의 픽셀 부분을 상기 물체의 영역으로 판단하는 단계와,상기 입력 영상에서 상기 물체의 영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 물체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20130083965 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013083965 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 실외환경에 강인한 도로 기반 자율주행기술 개발