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컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법

  • 기술번호 : KST2015000571
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법에 있어서, 컨테이너의 적재 공간 영역 정보 및 상기 적재 공간 영역에 적재하고자 하는 박스 목록을 체크하는 과정과, 상기 체크된 박스 목록에서 적재하고자 하는 박스를 선택하는 과정과, 상기 선택된 박스 적재 시의 상기 적재 공간 영역 최적화 여부를 체크하는 과정과, 상기 박스 적재 시 소정 위치를 우선순위로 하는 전략(strategy)을 적용하여 상기 적재하고자 하는 박스를 순차적으로 적재하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Int. CL B65G 57/20 (2006.01) B65G 67/04 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110082928 (2011.08.19)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1384739-0000 (2014.04.07)
공개번호/일자 10-2013-0020343 (2013.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140414) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문일경 대한민국 부산광역시 금정구
2 응웬 티 비에트 리 베트남 부산광역시 금정구
3 홍화진 대한민국 부산광역시 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)
2 황주명 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)(특허법인 에이치엠피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0644430-18
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0694612-37
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0138368-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0067046-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0280487-41
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0280485-50
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0328244-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.12 무효 (Invalidation) 1-1-2013-0629095-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0629094-42
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0632945-63
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0632944-17
12 보정요구서
Request for Amendment		 2013.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0085054-15
13 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2013.08.23 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0662523-57
14 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0773982-60
15 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0100517-40
16 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2013.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0101516-73
17 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2013.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0103638-81
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
19 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0071973-64
20 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.02.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0190918-29
21 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0212257-11
22 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0569625-35
23 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0600960-99
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너에서의 박스 적재 방법에 있어서,마이크로컨트롤에서 컨테이너의 적재 공간 영역 정보 및 상기 적재 공간 영역에 적재하고자 하는 박스 목록을 체크하는 과정과,상기 체크된 박스 목록에서 적재하고자 하는 박스를 선택하는 과정과,상기 선택된 박스 적재 시의 상기 적재 공간 영역 최적화 여부를 체크하는 과정과,상기 박스 적재 시 소정 위치를 우선순위로 하는 전략을 적용하여 상기 적재하고자 하는 박스를 순차적으로 적재하는 과정을 포함하고,상기 박스를 순차적으로 적재하는 과정은,유전자 알고리즘, 그리디 휴리스틱(Greedy heuristic) 알고리즘 및 디비엘에프 전략(DBLF strategy)를 동시에 접목시켜 하이브리드(Hibrid) 유전자 알고리즘에 의해 수행되고,상기 하이브리드 유전자 알고리즘은,상기 박스의 적재 순서 및 방향을 Greedy heuristic 알고리즘 및 DBLF strategy를 이용하여 초기 해 집단을 생성하는 과정과,상기 생성된 초기 해 집단에서 각 해의 적합도 측정 및 현재 해의 수렴도를 측정하는 과정과,기존 세대의 변수를 상기 유전자 알고리즘의 선택 교배 및 돌연변이 과정을 통하여 새로운 세대의 변수로 변환하는 과정과,적합함수를 이용하여 상기 새로운 세대의 변수가 상기 기존 세대의 변수보다 우월한지의 여부를 판단하는 과정을 포함하고,상기 생성된 해의 좌우, 앞뒤 및 좌우앞뒤 경우의 무게 차이율을 측정하여 미리 설정된 허용범위 초과 여부를 체크하여 초과한 경우 해를 생성하는 과정으로 돌아가고, 상기 허용범위에 포함되면 해 집단에 포함하는 과정을 더 포함하며,상기 적합함수는 하기와 같은 형태이고, = (여기서, 는 해 i의 적재율(Volume utilization))상기 적합함수를 바탕으로, 이전 해에 대한 수렴도를 측정하기 위한 다양성 지수(diversity index=div)를 사용함을 특징으로 하는 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 하이브리드 유전자 알고리즘은,상기 박스 적재 시 해당 박스가 적재 공간 영역에서 차지하는 무게 중심이 고려된 알고리즘임을 특징으로 하는 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 생성된 초기 해 집단에서 선택된 현재의 가장 우수한 해의 적합도를 이전의 가장 우수한 해의 적합도와 비교하여 현재의 해의 적합도가 이전의 해보다 더 큰 경우 가장 우수한 해는 현재의 해로 변경됨을 특징으로 하는 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 전략은,상기 컨테이너의 적재 공간 영역을 x, y, z 축으로 분할하고, 상기 박스 적재위치 우선순위를 상기 x, y, z 축 순으로 하여 적재하는 것으로, 제1 박스의 적재 위치는 최우선순위인 x축의 가장 작은 값의 위치와 동일함을 특징으로 하는 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 박스 적재 시 마다 상기 컨테이너의 적재 공간 영역 정보 및 박스 목록을 업데이트하는 과정과,상기 컨테이너의 잔여 적재 공간 영역 및 적재하고자 하는 잔여 박스를 체크하는 과정과,상기 적재 공간 영역의 적재율 측정 및 적재 순서를 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 컨테이너에서의 무게중심을 고려한 박스 적재 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육인적자원부 부산대학교 산학협력단 지역거점연구단육성사업(구, 지방연구중심대학육성사업) 차세대물류IT기술연구사업단 3총괄 3세부(컨테이너 내부 적재 최적화 및 컨테이너 배치 이송 최적화)
2 미래창조과학부 부산대학교 일반연구자지원산업 접이식 공 컨테이너 관리 최적화 시스템 개발