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어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법

  • 기술번호 : KST2015016034
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요약 본 발명은 어안 렌즈로부터 회득한 왜곡 영상으로 보정하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 어안 렌즈의 구조가 타원체에 가깝다는 점에 착안하여 제안된 것으로 타원형 어안 레즈에 의하여 왜곡된 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 방사상 좌표로 매핑하는 과정을 거쳐 보정할 수 있도록 한 새로운 방식의 왜곡 영상 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법은 180도 이상의 화각을 갖는 타원체상 어안 렌즈를 통하여 2차원의 보정전 이미지를 획득하여 제 1 평면상에 배치시키는 단계; 상기 타원체상 어안 렌즈에 대응하는 3 차원의 타원체상을 생성하는 단계; 상기 보정전 이미지의 제 1 좌표를 상기 3 차원의 타원체상에 수직 투영하여 제 2 좌표로 일대일 매핑하는 단계; 상기 제 2 좌표를 상기 3 차원의 타원체상의 광학 중심점으로부터 연장시켜 상기 제 1 평면과 동일한 평면상에 제 3 좌표로 일대일 매핑시켜 상기 보정전 이미지의 왜곡 영상을 보정후 이미지로 보정하는 단계로 이루어진다. 본 발명에서 제안하는 어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 이점이 있다. 통상의 경우 어안 렌즈의 형상을 구형으로 전제한 다음 다양한 왜곡 보상 알고리즘이 제안되었으나 본 발명에서는 어안 렌즈가 완전구 형상이라기보다는 방사상 반경이 차이가 있는 타원체라는 점에 착안하여 이를 전제로 방사상 좌표계로 매핑하는 과정을 수행함으로써 보다 실제 상황에 맞는 왜곡 영상 보상이 가능하다는 이점이 있다.
Int. CL H04N 5/21 (2016.01) G06T 3/00 (2006.01)
CPC H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01)
출원번호/일자 1020140097220 (2014.07.30)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0040330 (2016.04.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현태 대한민국 부산광역시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍길 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **(재송동) 센텀스카이비즈,*층 B-***호(사이언스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0722379-09
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0132050-59
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0765782-37
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0010968-18
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0016480-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0659783-55
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0955272-55
9 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0967744-29
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0891854-85
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2016.01.21 수리 (Accepted) 7-1-2016-0003167-71
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0173710-66
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.02.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0173729-22
14 보정요구서
Request for Amendment
2016.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0034917-21
15 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2016.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0216155-78
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0299188-99
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0619981-50
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0684762-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
180도 이상의 화각을 갖는 타원체상 어안 렌즈를 통하여 2차원의 보정전 이미지를 획득하여 제 1 수평 좌표계를 갖는 제 1 평면상에 배치시키는 단계;상기 타원체상 어안 렌즈에 대응하는 3 차원의 타원체상을 생성하는 단계;상기 보정전 이미지의 상기 제 1 수평 좌표계에 표시된 모든 제 1 좌표를 상기 3 차원의 타원체상에 수직 투영하여 타원상의 좌표계인 제 2 좌표계로 일대일 매핑하는 단계;상기 제 2 좌표계를 상기 3 차원의 타원체상의 광학 중심점으로부터 연장시켜 상기 제 1 평면과 동일한 평면상에 배치되는 제 3 수평 좌표계로 일대일 매핑시켜 상기 보정전 이미지의 왜곡 영상을 보정후 이미지로 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법
2 2
180도 이상의 화각을 갖는 타원체상 어안 렌즈를 통하여 2차원의 보정전 이미지를 획득하는 단계;상기 보정전 이미지로부터 상기 타원체상 어안 렌즈의 구조 파라미터를 획득하여 3차원 타원체를 생성하는 단계;상기 보정전 이미지를 제 1 수평 좌표계를 갖는 제 1 평면상에 배치시키는 단계;상기 보정전 이미지의 상기 제 1 수평 좌표계에 표시된 모든 제 1 좌표를 상기 3 차원의 타원체상에 수직 투영하여 타원상의 좌표계인 제 2 좌표계로 일대일 매핑하는 단계;상기 제 2 좌표계를 상기 3 차원의 타원체상의 광학 중심점으로부터 연장시켜 상기 제 1 평면과 동일한 평면상에 배치되는 제 3 수평 좌표계로 일대일 매핑시켜 상기 보정전 이미지의 왜곡 영상을 보정후 이미지로 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어안 렌즈로부터 획득한 왜곡 영상을 동심원 형태의 표준 패턴을 이용하여 보정하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 동의대학교 산학협력단 2013 산학연협력 기술개발사업 360도 파노라마 영상네트워크형 지하공간 화재전조 감지장치 개발