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임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 시스템에 있어서,자기 차량의 위치를 결정하는데 이용되는 원시데이터를 취득하기 위한 내부 센싱 수단;외부 타 차량, 및 주요 도로시설물의 위치, 거리, 방향, 및 속도를 결정하는데 이용되는 원시데이터를 취득하기 위한 외부 센싱 수단;도로, 및 주요 도로시설물의 좌표와 관계를 저장하고 있는 저장 수단;상기 내부 센싱 수단, 및 상기 외부 센싱 수단으로부터의 원시데이터와 상기 저장 수단에 저장되어 있는 데이터를 이용하여 자기 차량 위치, 외부 객체 위치, 자기 차량과 외부 객체 간의 거리, 자기 차량에서 외부 객체까지의 방향각, 및 외부 객체의 속도를 포함하는 객체 정보를 연산하여 결정하고 차량간 관계를 추론하기 위한 추론 수단;상기 추론 수단에서 산출하여 결정한 객체 데이터(자기 차량 정보 포함)를 임의의 시점을 가지는 3차원 그래픽으로 재구성하기 위한 렌더링 수단; 및상기 렌더링 수단에서 재구성한 3차원 그래픽 데이터를 출력 장치로 출력하여 주기 위한 출력 수단을 포함하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 시스템
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제 1 항에 있어서,사용자로부터 상기 3차원 그래픽 데이터의 출력 형태와 시점을 결정하는 정보를 입력받아 상기 렌더링 수단으로 전달하기 위한 사용자 입력 수단을 더 포함하고,상기 렌더링 수단은, 상기 3차원 그래픽 데이터를 상기 사용자 입력 수단을 통하여 전달받은 정보에 따라 임의의 시점으로 변환하는 기능을 더 수행하여 상기 출력 수단으로 전달하는 것을 특징으로 하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 추론 수단은,상기 외부 센싱 수단으로부터 수신한 원시데이터로부터 단위 객체를 인식하여 각 객체의 정보, 원시데이터 일부, 및 객체-원시데이터간의 연계를 나타낼 수 있는 정보를 전송하기 위한 객체 인식부; 및상기 내부 센싱 수단으로부터 수신한 원시데이터를 처리하여 자기 차량의 위치를 계산한 후 상기 저장 수단의 항법맵과 고도정보 데이터베이스(DB)를 이용하여 자기 차량의 위치를 도로상의 좌표로 보정하고, 상기 객체 인식부로부터 수신한 객체 단위의 정보, 원시데이터 일부, 및 객체-원시데이터 연계정보를 이용하여 외부 객체의 위치를 결정하기 위한 위치 연산부;상기 객체 인식부로부터 수신한 객체 단위의 정보, 원시데이터 일부, 객체-원시데이터 연계정보 및 상기 저장 수단의 항법맵과 고도정보 데이터베이스(DB)를 이용하여 자기 차량과 외부 객체와의 거리를 결정하기 위한 거리 연산부;상기 객체 인식부로부터 수신한 객체 단위의 정보, 원시데이터 일부, 객체-원시데이터 연계정보 및 상기 저장 수단의 항법맵과 고도정보 데이터베이스(DB)를 이용하여 자기 차량에서 외부 객체까지의 방향각을 결정하기 위한 방향 연산부; 및상기 객체 인식부로부터 수신한 객체 단위의 정보, 원시데이터 일부, 객체-원시데이터 연계정보 및 상기 저장 수단의 항법맵과 고도정보 데이터베이스(DB)를 이용하여 외부 객체의 속도를 결정하기 위한 속도 연산부를 포함하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 출력 수단은,상기 렌더링 수단에서 재구성한 3차원 그래픽 데이터를 헤드업디스플레이(HUD : Head-Up Display)로 출력하는 것을 특징으로 하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 시스템
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임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 방법에 있어서,자기 차량의 위치를 결정하는데 이용되는 제 1 원시데이터, 및 외부 타 차량과 주요 도로시설물의 위치, 거리, 방향, 및 속도를 결정하는데 이용되는 제 2 원시데이터를 취득하는 단계;상기 취득한 제 1 원시데이터를 처리하여 자기 차량의 위치를 계산한 후 항법맵과 고도정보 데이터베이스를 이용하여 도로상의 좌표로 자기 차량의 위치를 보정하는 단계;상기 취득한 제 2 원시데이터로부터 단위 객체를 인식하여 획득한 객체 단위의 정보와 원시데이터 일부, 및 객체-원시데이터 연계정보를 이용하여 외부 객체 위치, 자기 차량과 외부 객체 간의 거리, 자기 차량에서 외부 객체까지의 방향각, 및 외부 객체의 속도를 포함하는 객체 정보를 연산하여 결정하는 단계;상기 결정한 객체 데이터(자기 차량 정보 포함)를 임의의 시점을 가지는 3차원 그래픽으로 재구성하는 단계; 및상기 재구성한 3차원 그래픽 데이터를 출력 장치로 출력하는 단계를 포함하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 방법
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제 5 항에 있어서,사용자로부터 상기 3차원 그래픽 데이터의 출력 형태와 시점을 결정하는 정보를 입력받는 단계; 및상기 3차원 그래픽 데이터를 상기 입력받은 정보에 따라 임의의 시점으로 변환하거나 객체 종류를 온/오프(on/off)하는 단계를 더 포함하는 임의 시점을 가지는 3차원 차량정보 제공 방법
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