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양손 검출 및 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015081806
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 양손 검출 및 추적 방법에 관한 것으로서, 영상으로부터 사람의 신체구조를 통해 어깨, 팔꿈치 및 손을 포함하는 양측 팔을 모델링하는 과정과, 모델링으로부터 양측 손을 검출하는 과정과, 그리고 영상과 이전 영상을 비교하여 팔꿈치와 손을 잇는 양측 직선의 기울기 및 기울기 변화량과 사람의 팔이 갖는 행동 제한 반경(팔은 바깥으로 굽지 않고, 팔의 길이는 일정 길이 이상 늘어나지 않고, 팔꿈치를 기준으로 팔을 굽힐 수 있는 점)을 이용하여 양측 손의 위치를 추적할 수 있다. 또한, KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 정보를 회귀 분석하여 기울기 값으로 압축하여 표현하여 다량의 특징 정보 추출로 인한 계산 복잡도 증가 없이 겹침이 있는 물체의 움직임을 실시간 추출하여 추적할 수 있으므로 이동 물체 추출 및 추적 기술을 실세계에 적용할 수 있다. 겹침이 있는 양손 추적, KLT 특징점
Int. CL G06T 7/60 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020060070230 (2006.07.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0817298-0000 (2008.03.20)
공개번호/일자 10-2007-0061231 (2007.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20080327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050119707   |   2005.12.08
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.07.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜진 대한민국 인천 서구
2 김도형 대한민국 대전 유성구
3 김계경 대한민국 대전 유성구
4 이재연 대한민국 대전 유성구
5 지수영 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2006-0537257-76
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-5067386-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.07.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2007-0048921-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0523760-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0789079-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0789080-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2008.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0149028-08
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 얼굴의 위치를 이용하여 어깨점의 위치를 검출하고, 영상의 명암이 미리 설정된 임계값 이상일 경우에 특징점으로 선택되는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징점에 대해 시계열에서 임의 변수의 현재값이 과거값에 의존하여 결정되어 지는 회귀 분석을 통해 손을 검출하며, 상기 어깨점 위치와 손 위치로부터 팔꿈치를 추정하여 양측 팔을 모델링하는 단계; (b) 상기 모델링으로부터 양측 손을 검출하는 단계; 및 (c) 사람의 팔의 구조에 따른 움직임 범위 한계를 이용하여 가상 영역을 결정하는 단계; 및 (d) 상기 영상과 이전 영상을 비교하여 팔꿈치와 손을 잇는 양측 직선의 기울기 변화를 통해 양측 손의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에, 피부색 정보를 이용하여 손과 얼굴의 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 양측 손은, 움직임 정보와 피부색 정보를 정합하여 블랍 분석(Blob Analysis)를 이용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 영상의 이전 영상에 대해 시계열에서 임의 변수의 현재값이 과거값에 의존하여 결정되어 지는 회귀 분석을 수행하여 양측 손의 가상 영역이 겹치는가를 판별하는 단계; 및 상기 가상 영역이 겹치지 않을 경우에는 양측 손의 현재 위치를 확인하여 영상의 명암이 미리 설정된 임계값 이상일 경우에 특징점으로 선택되는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징점을 추출하고 회귀 분석하여 팔꿈치와 손을 잇는 양측 직선의 기울기를 산출하고, 상기 가상 영역이 겹칠 경우에는 상기 이전 영상에서 얻은 기울기를 회귀 분석하여 움직일 방향을 예측한 후 양측 손이 겹치는지를 다시 판별하고, 상기 양측 손의 겹칩여부 판별결과, 양측 손이 겹치지 않을 경우에는 상기 가상 영역이 겹치지 않을 경우를 따르고, 양측 손이 겹칠 경우에는 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징점을 추출하여 양측 손의 위치를 확인하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 가상 영역이 겹치지 않을 경우에 산출된 기울기는 다음 영상의 움직일 방향을 예측하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
7 7
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 양손이 겹칠 경우에 추출된 KLT 특징점은 상기 가상 영역이 겹치지 않을 경우에 산출하는 기울기의 직선을 이용할 수 있도록 회귀 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 양손 검출 및 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.