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음원 추정을 이용한 관심영상영역 검출 장치, 그를 이용한 얼굴 검출 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015084569
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센싱 정보를 이용하여 입력 영상에서 관심영상영역(Region Of IntereSt, ROI)를 추출하는 장치 및 그 관심영상영역을 이용하여 효율적으로 얼굴 검출을 수행할 수 있는 얼굴 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 관심영상영역 검출 장치는, 마이크로부터 수신된 음향으로부터 음원의 위치를 추정하는 음원 추정부와, 상기 음원의 위치로 추정된 부분을 촬영하는 카메라와, 상기 촬영된 영상으로부터 대상체의 움직임을 검출하는 움직임 검출부 및 상기 추정된 음원의 위치에 대한 정보와 상기 대상체의 움직임에 대한 정보를 이용하여 상기 영상으로부터 얼굴 검출을 위한 관심영상영역을 추출하는 관심영상영역 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 얼굴 검출, 관심영상영역, 음원, 영상, 로봇
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01)
출원번호/일자 1020080124073 (2008.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1081973-0000 (2011.11.03)
공개번호/일자 10-2010-0065646 (2010.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20111109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
2 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
3 장지호 대한민국 대전광역시 유성구
4 임을균 대한민국 대전광역시 유성구
5 신호철 대한민국 대전광역시 서구
6 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0844266-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0101177-72
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0271467-58
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0271465-67
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0633332-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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얼굴 검출 시스템의 관심영상영역 검출 장치에 있어서, 대상체로부터 발생되어 마이크를 통해 수신된 음향으로부터 음원 발생 위치인 방위각을 추정하는 음원 추정부; 카메라 영상에 상기 대상체가 나타나도록 상기 추정된 방위각 정보에 따라 상기 카메라를 구동하는 카메라 구동부; 상기 카메라 영상에서 상기 대상체의 움직임을 검출하기 위한 움직임 검출부; 상기 얼굴 검출 시스템과 상기 대상체까지의 거리를 연산하는 거리 연산부; 및 상기 추정된 방위각 정보와 상기 검출된 움직임 정보 및 상기 연산된 거리 정보를 이용하여 상기 카메라에 의해 획득된 영상 중 상기 대상체를 포함한 일부 영역을 상기 대상체의 얼굴 검출을 위한 관심영상영역으로 추출하는 관심영상영역 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영상영역 검출 장치
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얼굴 검출 시스템에 있어서, 대상체로부터 발생되어 마이크를 통해 수신된 음향으로부터 음원 발생 위치인 방위각을 추정하는 음원 추정부와, 카메라 영상에 상기 대상체가 나타나도록 상기 방위각 정보에 따라 상기 카메라를 구동하는 카메라 구동부와, 상기 카메라 영상에서 상기 대상체의 움직임을 검출하기 위한 움직임 검출부와, 상기 얼굴 검출 시스템과 상기 대상체까지의 거리를 연산하는 거리 연산부, 및 상기 추정된 방위각 정보와 상기 검출된 움직임 정보 및 상기 연산된 거리 정보를 이용하여 상기 카메라에 의해 획득된 영상 중 상기 대상체를 포함한 일부 영역을 상기 대상체의 얼굴 검출을 위한 관심영상영역으로 추출하는 관심영상영역 추출부를 포함하는 관심영상영역 검출 장치; 및 상기 추출된 관심영상영역으로부터 상기 대상체의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 장치; 를 포함하는 얼굴 검출 시스템
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얼굴 검출 시스템의 얼굴 검출 방법에 있어서, 대상체로부터 발생되어 마이크를 통해 수신된 음향으로부터 음원 발생 위치인 방위각을 추정하는 단계; 카메라 영상에 상기 대상체가 나타나도록 상기 추정된 방위각 정보에 따라 상기 카메라를 구동하는 단계; 상기 얼굴 검출 시스템과 상기 대상체까지의 거리를 연산하는 단계; 상기 카메라 영상에서 상기 대상체의 움직임을 검출하는 단계; 상기 추정된 방위각 정보와 상기 검출된 움직임 정보 및 상기 연산된 거리 정보를 이용하여 상기 카메라에 의해 획득된 영상 중 상기 대상체를 포함한 일부 영역을 상기 대상체의 얼굴 검출을 위한 관심영상영역으로 추출하는 단계; 및 상기 추출된 관심영상영역에서 상기 대상체의 얼굴을 검출하는 단계; 를 포함하는 얼굴 검출 방법
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제9항에 있어서, 상기 음원의 위치에 대한 정보 또는 상기 대상체의 움직임에 대한 정보를 고려하여, 상기 대상체가 영상의 중앙에 오도록 재 촬영하는 단계와, 상기 재 촬영된 영상에 대하여 상기 관심영상영역을 재 추출하는 단계를 더 포함하는 것인 얼굴 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발