요약 | 본 발명은 조명변화에 관계없이 얼굴 인식을 할 수 있는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법, 이를 이용한 얼굴 인식 방법 및 장치를 제공하는 것으로, 얼굴을 포함하는 영상을 입력받는 단계와; 상기 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계와; 상기 얼굴 영역의 각 픽셀별 해당 이웃 영역을 산출하는 단계와; 상기 산출된 이웃 영역내에서 해당 픽셀의 밝기값보다 작은 밝기값을 갖는 픽셀의 비율에 따라서, 해당 픽셀의 화소값을 조정하는 단계; 및 상기 얼굴 영역의 특징을 추출하여 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함하는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법, 이를 이용한 얼굴 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.얼굴 인식, 전처리, 조명 변화 |
---|---|
Int. CL | G06T 7/40 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/80 (2006.01) |
CPC | G06K 9/00234(2013.01)G06K 9/00234(2013.01)G06K 9/00234(2013.01)G06K 9/00234(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020060119899 (2006.11.30) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-0847142-0000 (2008.07.11) |
공개번호/일자 | 10-2008-0049394 (2008.06.04) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20080718) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2006.11.30) |
심사청구항수 | 19 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 윤우한 | 대한민국 | 경북 구미시 |
2 | 윤호섭 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 김도형 | 대한민국 | 대전 유성구 |
4 | 지수영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인씨엔에스 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 에이치비이노베이션 | 서울특별시 성동구 | |
2 | 케이에스아이 주식회사 | 경기도 안양시 동안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0890686-85 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.06.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0040230-19 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0677177-42 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.01.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0044706-14 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.01.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0044704-23 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0295233-97 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 얼굴을 포함하는 영상을 입력받는 단계;상기 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계;상기 얼굴 영역의 각 픽셀별 해당 이웃 영역을 산출하는 단계;상기 산출된 이웃 영역내에서 상기 얼굴 영역의 각 픽셀의 화소값을 해당 픽셀의 밝기값 보다 작은 밝기값을 갖는 픽셀의 비율로 조정하는 단계; 및상기 얼굴 영역의 특징을 추출하여 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함하는 얼굴 인식 방법 |
2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 추출된 얼굴 영역에서 특정 구성 요소의 위치에 근거하여 그 위치와 일정 비율을 유지하도록 하여 상기 얼굴 영역을 정규화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 얼굴 인식을 수행하는 단계는 상기 얼굴 영상에 각각 ID를 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
4 |
4 제 2항에 있어서, 상기 특정 구성 요소의 위치는 얼굴 내 두 눈의 위치인 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
5 |
5 제 3항에 있어서,상기 얼굴 인식을 수행하는 단계는, 상기 인식된 얼굴 영상과 데이터베이스에 저장된 영상을 비교하고, 상기 비교 결과 가장 유사한 영상의 ID를 반환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 픽셀별 이웃영역을 산출하는 단계는, 픽셀(x,y)에 대해서, {(x',y')|x - r≤x'≤x + r, y - r≤y'≤y + r}(여기서, r은 미리 설정된 자연수임)를 이웃영역R(x,y)으로 구하는 단계임을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
7 |
7 제 1항에 있어서, 상기 이웃영역을 산출하는 단계는,하기의 수학식 1에 의해, 변환된 영상 Q를 구하고,[수학식 1] (여기서, I는 원래의 영상, F는 저역 통과 필터, F*I는 저역 통과 필터를 통과한 블러(blur)된 이미지이다 |
8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 이웃영역을 산출하는 단계는,하기의 수학식 2에 의해, 변환된 영상내에 각 픽셀I'(x,y)를 구하고, 상기 I'(x,y)에 상수 q를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 방법 |
9 |
9 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 입력받는 입력부;상기 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 추출하는 추출부;상기 얼굴 영역의 각 픽셀 별로, 이웃 영역을 산출하고, 상기 산출된 이웃 영역내에서, 상기 픽셀보다 낮은 밝기값을 갖는 픽셀 비율에 따라서 픽셀의 화소값을 조정하여 조명의 영향을 최소화하는 조명 전처리부; 및상기 조명 전처리부에서 출력된 데이터 영상을 통해 얼굴 인식을 수행하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 조명 전처리부로 입력되기 전에 상기 추출된 얼굴 영역에서 특정 구성 요소의 위치에 근거하여 그 위치와 일정 비를 유지하도록 하여 상기 얼굴 영역을 정규화하는 기하학적 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
11 |
11 제 9항에 있어서,각각 ID가 부여된 다수의 사용자의 얼굴 영상 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
12 |
12 제 9항에 있어서,동작 모드를 확인하여, 얼굴 식별 모드이면 상기 조명 전처리부에서 출력된 데이터 영상을 상기 인식부로 출력하고, 얼굴 등록 모드이면 상기 조명 전처리부에서 출력된 데이터 영상을 데이터베이스에 저장하도록 제어하는 모드 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
13 |
13 제 9항에 있어서, 상기 조명 전처리부는, 픽셀(x,y)에 대해서, {(x',y')|x - r≤x + r, y - r≤y'≤y + r}(여기서, r은 미리 설정된 자연수임)를 이웃영역R(x,y)로 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
14 |
14 제 9항에 있어서, 상기 조명 전처리부는,하기의 수학식 1에 의해, 변환된 영상 Q를 구하고,[수학식 1](여기서, I는 원래의 영상, F는 저역 통과 필터, F*I는 저역 통과 필터를 통과한 블러(blur)된 이미지이다 |
15 |
15 제 9항에 있어서, 상기 조명전처리부는,하기의 수학식 2에 의해, 변환된 영상내에 각 픽셀I'(x,y)를 구하고, 상기 I'(x,y)에 상수 q를 곱하여 이웃영역으로 하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 장치 |
16 |
16 조명 변화에 관계없이 안정적으로 얼굴 인식을 수행할 수 있는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법에 있어서, 얼굴 영역의 각 픽셀별로 이웃 영역을 산출하는 단계; 상기 산출된 이웃 영역내에 포함된 픽셀의 수를 산출하는 단계;상기 산출된 이웃 영역내에서 해당 픽셀의 밝기값보다 작은 밝기값을 갖는 픽셀의 수를 산출하는 단계; 및상기 산출된 해당 픽셀의 밝기값보다 낮은 밝기값을 갖는 픽셀의 수를 해당 이웃 영역의 총 픽셀수로 나누어, 그 결과값을 해당 픽셀의 새로운 화소값으로 부여하는 단계를 포함하는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법 |
17 |
17 제 16항에 있어서, 상기 이웃영역을 산출하는 단계는, 픽셀(x,y)에 대해서, {(x',y')|x - r≤x'≤x + r, y - r≤y'≤y + r}(여기서, r은 미리 설정된 자연수임)를 이웃영역(x,y)로 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법 |
18 |
18 제 16항에 있어서, 상기 이웃영역을 산출하는 단계는, 하기의 수학식 1에 의해, 변환된 영상 Q를 구하고,[수학식 1] (여기서, I는 원래의 영상, F는 저역 통과 필터, F*I는 저역 통과 필터를 통과한 블러(blur)된 이미지이다 |
19 |
19 제 16항에 있어서, 상기 이웃영역을 산출하는 단계는, 하기의 수학식 2에 의해, 변환된 영상내에 각 픽셀I'(x,y)를 구하고, 상기 I'(x,y)에 상수 q를 곱하여 이웃영역으로 하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식을 위한 전처리 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0847142-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20061130 출원 번호 : 1020060119899 공고 연월일 : 20080718 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080530 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06K 9/46 발명의 명칭 : 얼굴 인식을 위한 전처리 방법, 이를 이용한 얼굴 인식방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 주식회사 디젠트 서울특별시 강남구... |
2 |
(권리자) 케이에스아이 주식회사 경기도 안양시 동안구... |
2 |
(권리자) 주식회사 에이치비이노베이션 서울특별시 성동구... |
2 |
(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
3 |
(말소권자) 주식회사 디젠트 서울특별시 강남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 460,500 원 | 2008년 07월 14일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2011년 07월 11일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2012년 07월 10일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2013년 06월 24일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2014년 06월 30일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 846,660 원 | 2015년 07월 15일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2016년 07월 07일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 1,285,000 원 | 2017년 07월 10일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 1,285,000 원 | 2018년 07월 10일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 1,285,000 원 | 2019년 07월 10일 | 납입 |
제 13 년분 | 금 액 | 1,405,000 원 | 2020년 07월 10일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2006.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0890686-85 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.06.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0040230-19 |
4 | 의견제출통지서 | 2007.12.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0677177-42 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.01.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0044706-14 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.01.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0044704-23 |
7 | 등록결정서 | 2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0295233-97 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1440000742 |
---|---|
세부과제번호 | 2005-S-033-02 |
연구과제명 | URC를위한내장형컴포넌트기술개발및표준화 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200602~200701 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1445006484 |
---|---|
세부과제번호 | 2005-S-033-03 |
연구과제명 | URC를위한내장형컴포넌트기술개발및표준화 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200702~200801 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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