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지리정보 시스템을 이용한 카메라 위치제어 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015084226
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고도가 높은 건물 또는 산의 정상 부근에 설치되어 수 키로 미터에서 수십 키로 미터까지를 감시하는 옥외에 설치된 팬/틸트(pan/tilt)가 부착된 감시용 카메라에서, 수치지도가 포함된 지리정보 시스템(Geographic Information System : GIS)을 이용하여 카메라가 감시하는 지역에 대한 위치정보를 효율적으로 제어하고 표출하기 위한 것이다. 특히, 감시하는 지역의 방향, 주요 건물 및 지형 등을 사용자에게 표시하거나, 이를 통해 사용자가 용이하게 제어할 수 있게 하는 기술에 관한 것이다. 감시카메라, 지리정보시스템, 팬/틸트, 위치검색
Int. CL G08C 19/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G08C 17/00 (2006.01)
CPC H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01) H04N 5/23296(2013.01)
출원번호/일자 1020080065385 (2008.07.07)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0961719-0000 (2010.05.28)
공개번호/일자 10-2010-0005378 (2010.01.15) 문서열기
공고번호/일자 (20100610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.07)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동근 대한민국 대전광역시 유성구
2 이충호 대한민국 대전광역시 유성구
3 김주완 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0487572-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0025202-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0560094-74
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0489304-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0053026-45
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0053027-91
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0203414-23
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
카메라의 위치 및 자세 방향정보를 캘리브레이션하는 과정과, 상기 카메라의 위치 및 자세 방향정보를 캘리브레이션 한 결과에 대응하는 팬(pan) 각도(θp) 및 틸트(tilt) 각도(ψq)에 대한 상기 카메라의 관측방향(viewing direction)을 계산하는 과정과, 상기 캘리브레이션되는 카메라의 위치 및 자세 방향정보, 상기 계산되는 카메라의 관측방향, 수치지도 데이터베이스를 포함하는 지리정보를 이용하여 상기 카메라의 관측방향 상의 지표면의 좌표를 계산하는 과정과, 상기 계산되는 지표면의 좌표와 지리정보를 이용하여 건물 및 지형 정보를 사용자 인터페이스 상에 표시하는 과정을 포함하되, 상기 캘리브레이션하는 과정은, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 사용자 인터페이스를 통해 디스플레이하는 과정과, 상기 영상에서 제어점(Ground Control Position)을 선택하고, 상기 제어점에 대응하는 위치를 상기 수치지도 데이터베이스를 이용하여 검출하는 과정과, 상기 제어점에 대한 팬틸트 값과 수치지도 데이터베이스를 통해 계산된 제어점의 좌표를 저장하는 과정과, 상기 저장된 제어점에 대한 팬틸트 값과 수치지도 데이터베이스를 통해 계산된 제어점의 좌표를 이용하여 상기 카메라의 위치 파라미터 및 자세 파라미터를 캘리브레이션하는 과정 을 포함하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 카메라의 위치 파라미터 및 자세 파라미터를 캘리브레이션하는 과정은, 상기 제어점의 개수가 임계값을 초과하는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 자세 파라미터는, 영상화소 위치와 카메라 좌표계의 관계를 나타내는 내부 파라미터와, 카메라 좌표계와 기준 좌표계의 관계를 나타내는 외부 파라미터 로 이루어지는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 기준 좌표계는, 위도값, 경도값, 고도값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 팬 각도(θp) 및 틸트(tilt) 각도(ψq)는, 수학식 로 표현되며, 상기 p는 상기 팬 각도(θp)의 디지털 값, 상기 q는 상기 틸트 각도(ψq)의 디지털 값, 상기 M은 상기 팬 각도(θp)의 수평방향 움직임 정수값, 상기 N은 상기 틸트 각도(ψq)의 수직방향 움직임 정수값인 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
7 7
제 2 항에 있어서, 상기 관측방향 상의 지표면의 좌표를 계산하는 과정은, 상기 카메라의 현재 핀/틸트 디지털 값을 판독하는 과정과, 상기 판독된 팬/틸트 디지털 값에 대한 상기 카메라의 관측방향 벡터를 계산하는 과정과, 상기 계산되는 관측방향 벡터상의 임의의 좌표를 상기 카메라의 위치로부터 점점 증가하는 방향으로 하여 계산하는 과정과, 상기 수치지도 데이터베이스를 이용하여 상기 계산되는 관측방향 벡터상의 임의의 좌표가 지표면에 위치하는지를 판단하는 과정과, 상기 계산되는 관측방향 벡터상의 임의의 좌표가 지표면에 위치할 때까지 상기 카메라의 스케일 변수를 기설정 단위로 증가시키는 과정 을 포함하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 카메라의 관측방향 벡터를 계산하는 과정은, 상기 카메라의 위치 및 자세 방향정보 캘리브레이션 결과로부터 상기 카메라의 위치(Cx, Cy, Cz)와 자세 파라미터 정보를 획득하는 과정과, 상기 획득되는 카메라의 위치(Cx, Cy, Cz)와 자세 파라미터 정보를 이용하여 현재 카메라의 팬/틸트 값(p, q)에 대한 각도를 계산하는 과정 을 포함하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 계산되는 관측방향 벡터상의 임의의 좌표는, 위도, 경도, 고도(tx, ty, tz)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 사용자 인터페이스에서 행정 주소지를 이용하여 상기 카메라의 관측방향을 이동시키는 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
11 11
제 2 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 사용자 인터페이스에서 GPS 좌표를 이용하여 상기 카메라의 관측방향을 이동시키는 것을 특징으로 하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 방법
12 12
삭제
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외부 영상을 획득하는 카메라의 팬/틸트 각도를 조절하는 팬/틸트 카메라부와, 상기 팬/틸트 카메라부를 조작하며, 상기 팬/틸트 카메라부로부터 수신되는 영상 및 수치지도를 표시하는 사용자 인터페이스부와, 상기 팬/틸트 카메라부의 가시 가능한 지역의 수치지도 데이터베이스를 포함하며, 상기 수치지도 데이터베이스를 이용하여 수치지도의 위치 및 수치지도상의 각 지점에 대한 특성을 검색하는 지리정보 시스템부와, 상기 팬/틸트 카메라부의 자세 방향 정보를 획득하며, 상기 팬/틸트 카메라부로부터 수신되는 영상 및 지리정보 데이터베이스의 제어점(Ground Control Points)을 이용하여 상기 팬/틸트 카메라부의 위치 및 자세를 계산하는 카메라 캘리브레이션부와, 상기 지리정보 시스템부와 카메라 캘리브레이션부의 정보를 사용하여 상기 팬/틸트 카메라부의 좌표를 계산하고, 상기 수치지도 데이터베이스의 행정구역, 경위도, 건물명, 지형정보 중 적어도 하나 이상의 속성을 상기 사용자 인터페이스부에 출력하는 카메라 제어정보 처리부 를 포함하는 지리정보 시스템을 이용한 카메라의 위치제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.