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가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015084365
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 주변의 환경 변화뿐만 아니라 웹 등을 포함하는 가상공간상에서의 정보 변화에 따른 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 다수의 로봇으로 송출함으로써, 해당 로봇의 개별행위나 군집행위를 제어하도록 한다. 본 발명에 따르면, 실제 환경 변화뿐만 아니라 웹상의 정보 변화에 반응하여 로봇이 특정 행위를 취하도록 함으로써, 로봇 적용의 제약 중의 하나인 실제 환경의 복잡성이나 동적인 면에 대한 대응을 해결하고 사용자의 호기심 유발이나 개발자의 창의력을 증대시킬 수 있다.로봇, 제어 로봇, 가상공간 연동, 다중 로봇 제어, 로봇 응용 소프트웨어
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1020080124120 (2008.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1178847-0000 (2012.08.27)
공개번호/일자 10-2010-0065676 (2010.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20120831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.08)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현 대한민국 대전광역시 유성구
2 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
3 서영호 대한민국 광주광역시 광산구
4 조준면 대한민국 대전광역시 유성구
5 김명은 대한민국 대전광역시 서구
6 강태근 대한민국 대전광역시 서구
7 마타이, 자나르벡 대한민국 대전광역시 유성구
8 김형선 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이엠텍아이엔씨 서울특별시 용산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0844505-97
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0003306-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0066643-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0262001-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0262002-76
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0490015-42
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상공간상의 정보 변화에 따라 복수의 로봇에 대한 행위를 제어하는 제어 로봇을 포함하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치로서,상기 제어 로봇은,상기 가상공간에 연동되어 상기 가상공간상의 정보를 수집하는 가상공간연동서버로부터 변경된 정보가 수신된 경우, 상기 변경된 정보에 대응하는 이벤트를 관리하는 이벤트 처리기; 및상기 이벤트 처리기의 이벤트를 판독하고, 저장부에 저장된 행위 데이터 중 상기 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 해당 로봇으로 송출하는 로봇 응용;을 포함하며,상기 로봇 응용은,상기 복수의 로봇에 의해 감지된 주변환경 정보에 기초하여 상기 로봇의 주변환경 정보 변경에 따른 이벤트 발생 시, 상기 주변환경 정보 변경에 따른 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 해당 로봇으로 송출하도록 하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제어 로봇은,상기 가상공간연동서버에 하나 이상의 정보 카테고리를 설정하고, 상기 설정된 정보 카테고리 내에서 정보 변경이 발생한 경우 상기 가상공간연동서버로부터 정보 변경 이벤트를 수신하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 로봇 응용은,상기 가상공간상의 정보 변경에 의한 이벤트가, 설정된 조건을 만족하는 경우에 상기 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 상기 복수의 로봇에 각각 송출하도록 하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 로봇 응용은,상기 가상공간상의 정보 변경에 의한 이벤트가, 설정된 조건을 만족하는 경우에 상기 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 복수의 로봇을 포함하는 그룹별로 각각 송출하도록 하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 행위 데이터는,상기 각 로봇의 기능에 대응하는 행위 정보 및 해당 행위를 구현하기 위한 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 행위 데이터는,소정 그룹에 속한 각 로봇의 기능에 따라 다른 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
7 7
청구항 5에 있어서,상기 행위 데이터는,소정 그룹에 속한 각 로봇의 주변환경 정보에 따라 다른 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 제어 로봇은,상기 복수의 로봇을 하나 이상의 그룹으로 분류하고, 각 그룹에 포함된 로봇에 작업을 할당하는 조정자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
9 9
청구항 8에 있어서,상기 조정자는,상기 복수의 로봇 응용이 등록된 로봇관리서버로부터 상기 로봇 응용을 다운로드 하여, 각 로봇 또는 각 그룹에 바인딩 시키는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
10 10
삭제
11 11
청구항 1에 있어서,상기 제어 로봇은, 상기 복수의 로봇에 의해 감지된 주변환경 정보에 기초하여 각 로봇의 상태를 관리하는 상태 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치
12 12
가상공간상의 정보 변화에 따라 복수의 로봇에 대한 행위를 제어하는 제어 로봇의 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법으로서,가상공간에 연동되어 상기 가상공간상의 정보를 수집하는 가상공간연동서버로부터 변경된 정보를 수신하는 단계;상기 수신하는 단계에서 수신된 정보에 대응하는 이벤트를 감지하는 단계; 및상기 가상공간상의 정보 변경에 따른 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 해당 로봇으로 송출하는 단계;를 포함하며,상기 복수의 로봇에 의해 감지된 주변환경 정보를 수신하여, 상기 로봇의 주변환경 정보가 변경되었는지 확인하는 단계; 및상기 주변환경 정보가 변경된 경우, 상기 변경된 주변환경 정보에 대응하는 이벤트를 발생하는 단계;를 더 포함하고,상기 송출하는 단계는,상기 로봇의 주변환경 정보가 변경된 경우, 상기 행위 데이터를 해당 로봇 또는 해당 로봇이 속한 그룹으로 송출하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 가상공간연동서버에 하나 이상의 정보 카테고리를 설정하는 단계;를 더 포함하며,상기 변경된 정보는, 상기 설정된 정보 카테고리 내에 포함된 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
14 14
청구항 12에 있어서,상기 행위 데이터는,상기 각 로봇의 기능에 대응하는 행위 정보 및 해당 행위를 구현하기 위한 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
15 15
청구항 14에 있어서,상기 행위 데이터는,소정 그룹에 속한 각 로봇의 기능에 따라 다른 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
16 16
청구항 14에 있어서,상기 행위 데이터는,소정 그룹에 속한 각 로봇의 주변환경 정보에 따라 다른 제어명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
17 17
청구항 12에 있어서,상기 복수의 로봇을 하나 이상의 그룹으로 분류하는 단계; 및상기 분류된 각 그룹별로 해당 로봇의 행위를 감시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
18 18
삭제
19 19
삭제
20 20
청구항 12에 있어서,복수의 로봇 응용이 등록된 로봇관리서버로부터 소정 수의 로봇 응용을 다운로드하는 단계; 및상기 다운로드 된 로봇 응용을 상기 복수의 로봇 중 적어도 하나에 바인딩 시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 방법
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-서버 기술 개발