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주차 공간의 입구에서부터 각 주차 공간마다 전자자기유도레일을 설치하여 자동 주차하여 상기 각 주차 공간마다 주차 궤적을 생성하거나, 상기 주차 공간의 입구에서부터 각 주차 공간까지의 학습을 통해 주차 궤적을 생성하는 단계와,
상기 생성된 주차 궤적을 주차 궤적 DB에 저장하는 단계와,
상기 주차공간을 촬상하고, 상기 촬상된 주차공간을 영상처리기법에 적용시켜 차량의 위치에서 상대적으로 가장 가까운 주차가능공간을 인식하여 통신하는 단계와,
상기 주차가능공간의 위치 데이터를 기반으로 상기 주차 궤적 DB로부터 주차 궤적을 획득하고, 상기 획득된 궤적과 위치 데이터를 이용하여 주차가능공간에 해당되는 주차 궤적 값을 생성하는 단계와,
상기 주차궤적 값에 따라 상기 차량의 핸들 조향각과 속도를 제어하는 단계를 포함하는
차량의 자동 주차 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 통신하는 단계는,
상기 차량의 위치에서 상대적으로 가장 가까운 주차가능공간의 위치 데이터를 통신망을 통해 송신하는 단계와,
상기 통신망을 통해 상기 주차가능공간의 위치 데이터를 수신하는 단계
를 포함하는 차량의 자동 주차 방법
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제 2 항에 있어서,
상기 통신망은, WIBRO(wireless broadband internet) 혹은 HSDPA(high speed downlink packet access)를 이용하는 차량의 자동 주차 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 차량의 핸들 조향각과 속도를 제어하는 단계는,
상기 주차궤적 값에 따라 차량 핸들의 조향각 값을 생성하고, 상기 생성된 핸들의 조향각 값을 기반으로 핸들 모터를 제어하는 단계와,
상기 주차궤적 값에 따라 차량 속도의 가감속 및 제동 값을 생성하고, 상기 생성된 가감속 및 제동에 관련된 값을 기반으로 엑셀레이터 및 브레이크를 제어하는 단계
를 포함하는 차량의 자동 주차 방법
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주차 공간의 입구에서부터 각 주차 공간마다 전자자기유도레일을 설치한 후 이를 통해 자동 주차하여 생성된 상기 각 주차 공간마다 주차 궤적 또는 상기 주차 공간의 입구에서부터 각 주차 공간까지의 학습을 통해 생성된 주차 궤적을 저장하는 주차 궤적 DB와,
상기 주차공간을 촬상하는 카메라와,
상기 촬상된 주차공간을 영상처리기법에 적용시켜 차량의 위치에서 상대적으로 가장 가까운 주차가능공간을 인식하는 영상 처리부와,
상기 주차가능공간의 위치 데이터를 송수신하는 송수신부와,
상기 수신된 주차가능공간의 위치 데이터를 기반으로 상기 주차 궤적 DB를 검색하여 주차 궤적을 획득하고, 상기 획득된 주차 궤적과 위치 데이터를 이용하여 주차가능공간에 해당되는 주차 궤적 값을 생성하는 제어부와,
상기 주차 궤적 값에 따라 상기 차량의 핸들 조향각을 제어하는 조향 제어부와,
상기 주차 궤적 값에 따라 상기 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하는
차량의 자동 주차 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 조향 제어부는, 상기 주차궤적 값에 따라 차량 핸들의 조향각 값을 생성하고, 상기 생성된 핸들의 조향각 값을 기반으로 핸들 모터 제어부를 구동시켜 핸들 모터를 제어하는 차량의 자동 주차 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 속도 제어부는,
상기 주차궤적 값에 따라 차량 속도의 가감속 및 제동 값을 생성하고, 상기 생성된 가감속 및 제동에 관련된 값을 기반으로 속도 모터 제어부를 구동시켜 엑셀레이터 및 브레이크를 제어하는 차량의 자동 주차 장치
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제 6 항에 있어서,
상기 송수신부는,
상기 주차가능공간의 위치 데이터에 대하여 WIBRO 혹은 HSDPA를 이용하여 통신하는 차량의 자동 주차 장치
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