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로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 장치 및 구성 방법

  • 기술번호 : KST2015098394
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트
Int. CL G06F 9/06 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 9/465(2013.01) G06F 9/465(2013.01) G06F 9/465(2013.01) G06F 9/465(2013.01) G06F 9/465(2013.01) G06F 9/465(2013.01)
출원번호/일자 1020080130141 (2008.12.19)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1190597-0000 (2012.10.08)
공개번호/일자 10-2010-0071432 (2010.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20121015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송병열 대한민국 대전광역시 유성구
2 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
3 장철수 대한민국 대전광역시 유성구
4 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구
5 조현규 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0874087-40
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0058042-53
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0262907-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0262905-89
6 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0564645-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
요청자 메소드 포트 모듈 및 제공자 메소드 포트 모듈을 생성하는 과정과,생성하고자 하는 메소드 모듈의 컴포넌트의 적용에 따라 요청자 메소드 모듈 및 제공자 메소드 모듈을 생성하는 과정과,상기 요청자 메소드 모듈을 상기 요청자 메소드 포트 모듈에 등록하고, 상기 제공자 메소드 모듈을 상기 제공자 메소드 포트 모듈에 등록하는 과정과,상기 요청자 메소드 모듈 및 제공자 메소드 모듈의 등록이 완료된 상기 요청자 메소드 포트 모듈 및 제공자 메소드 포트 모듈을 메소드 포트 관리 모듈에 등록하는 과정과,상기 요청자 메소드 포트 모듈과 제공자 메소드 포트 모듈을 상호 연결하여 상기 요청자 메소드 모듈이 동작할 수 있도록 설정하는 과정과,상기 컴포넌트의 적용에 따라 메소드 포트에 대한 입출력을 실행시키는 과정을 포함하되,상기 요청자 메소드 모듈 및 제공자 메소드 모듈을 생성하는 과정은,생성하고자 하는 메소드 모듈이 상기 컴포넌트에서 사용하고자 하는 요청자 메소드인 경우, 클래스 정의를 이용하여 상기 요청자 메소드 모듈을 생성하는 과정과,생성하고자 하는 메소드 모듈이 상기 컴포넌트에서 제공하고자 하는 제공자 메소드인 경우, 클래스 인스턴스를 이용하여 상기 제공자 메소드 모듈을 생성하는 과정을 포함하는로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 요청자 메소드 포트 모듈은, 메소드 인터페이스와 대응되는 제공자 메소드 모듈을 사전 연결하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제공자 메소드 모듈은, 제2의 컴포넌트의 요청자 메소드 모듈에서의 원격 호출을 위한 요청 메시지를 디코딩하고 응답 메시지를 인코딩 할 수 있도록 클래스 정의 및 인스턴스에 의해 생성되는 제공자 메소드 모듈 생성기를 포함하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 요청자 메소드 모듈은, 로컬 제공자 메소드를 위한 설정 및 원격 제공자 메소드 모듈과의 통신을 위한 원격 메소드 대리자 모듈을 포함하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 요청자 메소드 포트 모듈이 동일한 호스트 상의 제공자 메소드 포트 모듈과 연결되는 경우, 상기 요청자 메소드 포트 모듈에 등록된 각각의 요청자 메소드 모듈이 로컬 제공자 메소드를 위한 연결점을 통해 동일한 호스트상에 존재하는 제공자 메소드 모듈과 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 요청자 메소드 모듈은, 제2의 컴포넌트 상의 제공자 메소드 모듈의 호출과 동일한 동작으로 호출되는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 설정 과정은,상기 요청자 메소드 포트 모듈이 제2의 호스트 상의 제공자 메소드 포트 모듈과 연결되는 경우, 메소드 포트 연결자 모듈이 상기 요청자 메소드 포트 모듈에 등록된 각각의 요청자 메소드 모듈 내부에 존재하는 원격 메소드 대리자 모듈에 설정되는 과정과,상기 요청자 메소드 모듈에 대한 호출이 원격 요청 메시지로 변환되어 상기 제2의 호스트 상의 메시지 프로세서로 전달되는 과정과,해당 제공자 메소드 모듈의 기능을 호출하는 과정을 포함하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
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제 8 항에 있어서,상기 원격 메소드 대리자 모듈은, 클래스 정의를 참조로 원격 호출을 위한 요청 메시지를 인코딩하고, 원격지의 제공자 메소드 모듈로부터의 응답 메시지를 디코딩하여 원 호출자로 돌려주는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 구성 방법
10 10
컴포넌트가 제공하고자 하는 특정 기능들인 메소드의 집합인 제공자 메소드 포트 모듈과,상기 컴포넌트가 사용하고자 하는 특정 기능들인 메소드의 집합인 요청자 메소드 포트 모듈과,상기 제공자 메소드 포트 모듈에 등록되어 상기 컴포넌트에서 제공하는 각각의 메소드들과 1:1 대응하며, 상기 제공자 메소드 포트 모듈을 통해 각각의 메소드들을 호출할 수 있게 하는 제공자 메소드 모듈과,상기 요청자 메소드 포트 모듈에 등록되어 상기 요청자 메소드 포트 모듈에서 제공하는 각각의 메소드 인터페이스와 1:1 대응하며, 대응되는 메소드 인터페이스가 동일 호스트인 경우는 직접 호출을 수행하고, 대응되는 메소드 인터페이스가 원격 호스트인 경우는 네트워크 채널상에 메시지를 전송하여 원격 메소드 호출을 수행하는 요청자 메소드 모듈을 포함하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 장치
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제 10 항에 있어서,상기 메소드 포트 장치는,원격 메소드 호출을 위한 메시지 인코딩 및 디코딩 기능을 수행하는 원격 메소드 대리자 모듈과,상기 요청자 메소드 포트 모듈에 대응하는 제2의 컴포넌트의 제공자 메소드 포트가 원격에 존재하는 경우에 포트간 메시지 포맷을 구성하여 컴포넌트간 통신을 수행하는 메소드 포트 연결자 모듈과,컴포넌트 외부로부터의 제공자 메소드 포트에 대한 요청 또는 포트간 연결을 위한 검색 요청을 처리하는 메소드 포트 관리 모듈과,특정 클래스의 인스턴스의 특정 메소드로부터 상기 제공자 메소드 모듈을 생성하는 제공자 메소드 생성기와,특정 클래스의 특정 메소드 정의로부터 상기 요청자 메소드 모듈을 생성하며, 상기 요청자 메소드 모듈의 생성시 원격 메소드 모듈을 함께 생성하는 요청자 메소드 생성기를 더 포함하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 장치
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4 US20100161836 US 미국 FAMILY

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2 JP5081888 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2010161836 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8464218 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발사업 RUPI-클라이언트 기술 개발