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로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015084650
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 로봇 응용을 실행하기 위하여 동적 라이브러리를 지원하는 운영체제가 탑재된 로봇 응용 실행 장치와, 복수의 각종 센서들 및 출력을 담당하는 이펙터들을 지니고 있는 로봇 장치부와, 로봇 외부나 내부에서 동적 라이브러리 형태로 작성된 복수의 플러그인을 저장하는 플러그인 저장장치와, 복수의 로봇 응용 프로그램을 저장하기 위한 로봇 응용 프로그램 저장장치를 포함한다.본 발명에 의하면, 로봇 응용 프로그램에 대하여 동적으로 구성 모듈을 탑재하고 이용함으로써 응용과 이를 구성하는 모듈의 의존성을 최소화하고, 개발된 응용 프로그램을 다른 로봇으로 손쉽게 이식할 수 있으며, 응용과 구성 모듈간의 의존성을 최소화함으로써, 구성 모듈의 이용성을 극대화할 수 있다.로봇, 소프트웨어, 모듈, 동적 구성, 이식성, 플러그인
Int. CL G06F 9/06 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC B25J 9/1658(2013.01) B25J 9/1658(2013.01) B25J 9/1658(2013.01) B25J 9/1658(2013.01)
출원번호/일자 1020080131787 (2008.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1255685-0000 (2013.04.11)
공개번호/일자 10-2010-0073193 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130424) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.22)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승익 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)엔유비즈 광주광역시 서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0881167-69
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0062403-42
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0304140-49
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0304139-03
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.02.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0010561-31
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0153352-53
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0386650-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0386649-69
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0656908-47
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-1027362-19
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1027364-11
14 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0242164-76
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 응용을 실행하기 위하여 동적 라이브러리를 지원하는 운영체제가 탑재된 로봇 응용 실행 장치와,복수의 각종 센서들 및 출력을 담당하는 이펙터들을 지니고 있는 로봇 장치부와, 로봇 외부나 내부에서 동적 라이브러리 형태로 작성된 복수의 플러그인을 저장하는 플러그인 저장장치와, 복수의 로봇 응용 프로그램을 저장하기 위한 로봇 응용 프로그램 저장장치를포함하고,상기 플러그인은 상기 로봇 응용의 모듈별 기능을 구현하고 동적으로 로딩가능한 파일로 실체화되고,상기 로봇 응용 실행장치는 실행시간에 동적으로 상기 플러그인을 탑재하여 상기 플러그인 내에 정의된 플러거블 오브젝트를 등록하는 플러그인 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 로봇 응용 실행장치는상기 등록된 플러거블 오브젝트를 생성 및 초기화하고 상기 플러거블 오브젝트에서 필요한 서비스를 제공하는 어플리케이션 프레임워크를 포함하는 로봇 응용 프로그램 실행 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 어플리케이션 프레임워크는 상기 플러거블 오브젝트가 상기 어플리케이션 프레임워크와 상호작용하는 인터페이스를 제공하는 어플리케이션 퍼사드를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
6 6
제 4 항에 있어서,상기 어플리케이션 프레임워크는 상기 플러거블 오브젝트에서 정의한 심볼을 등록, 관리하는 심볼 서비스 관리자를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
7 7
제 4 항에 있어서,상기 어플리케이션 프레임워크는 동적으로 탑재된 상기 플러그인이 갖고 있는 상기 플러거블 오브젝트 중에서 상기 어플리케이션 프레임워크가 현재 활성화시킨 플러거블 오브젝트에 대한 리스트를 관리하는 플러거블 오브젝트 관리자를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 플러그인 프레임워크는 플러그인 등록함수 및 등록된 플러거블 오브젝트를 관리하는 플러거블 오브젝트 등록 테이블을 포함하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 플러그인 등록함수를 통하여 상기 플러그인이 가지고 있는 플러거블 오브젝트를 상기 플러거블 오브젝트 등록 테이블에 등록하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 플러그인 등록함수를 통하여 상기 플러거블 오브젝트의 이름, 플러거블 오브젝트 생성함수, 플러거블 오브젝트 삭제함수를 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행장치
11 11
복수의 플러그인을 로봇 응용에 동적으로 탑재하는 단계와,상기 탑재된 각 플러그인에 등록된 다수의 플러거블 오브젝트를 플러그인 프레임워크에 등록하는 단계와,상기 등록된 각 플러그인 중에서 원하는 플러거블 오브젝트에 대하여 어플리케이션 프레임워크가 상기 플러거블 오브젝트를 초기화하는 단계와,상기 각 플러거블 오브젝트가 초기화 과정에서, 상기 어플리케이션 프레임워크가 제공하는 서비스에 등록하는 단계를 포함하고,상기 탑재하는 단계는상기 어플리케이션 프레임워크가 상기 플러그인 프레임워크에 로봇에 탑재된 모든 플러그인 또는 특정 플러그인을 탑재하도록 명령하는 단계를 포함하는로봇 응용 프로그램 실행 방법
12 12
삭제
13 13
제 11항에 있어서,상기 플러그인 프레임워크에 등록하는 단계 이후, 상기 플러거블 오브젝트를 초기화하는 단계이전에,상기 플러거블 오브젝트를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행 방법
14 14
제 13항에 있어서,상기 생성하는 단계는 상기 플러거블 오브젝트의 생성을 요청받은 플러그인 프레임워크가 플러거블 오브젝트 등록 테이블에서 상기 플러거블 오브젝트에 대한 등록 엔트리를 찾고, 상기 등록 엔트리에 등록된 생성함수를 호출하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행 방법
15 15
제 11항에 있어서,상기 플러거블 오브젝트를 초기화하는 단계는 상기 플러거블 오브젝트가 정의하는 함수 및 심볼에 대하여 서비스 등록을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행 방법
16 16
제 11항에 있어서,상기 서비스에 등록하는 단계는 타이머 서비스, 심볼 서비스 또는 심볼 변경 알림이 서비스를 어플리케이션 퍼사드를 통하여 등록하는 것을 특징으로 하는 로봇 응용 프로그램 실행 방법
17 17
제 11항, 제 13항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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2 US20100162277 US 미국 FAMILY

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1 JP2010142943 JP 일본 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-클라이언트 기술 개발