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로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송/실행 장치 및방법

  • 기술번호 : KST2015086417
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컨텐츠를 트리(tree) 형태의 계층적 구조로 작성하여 로봇의 성능 혹은 장치 사양에 따라 컨텐츠의 전부 또는 일부를 내려 받아 실행시키는 적응적 컨텐츠 전송 및 실행 시스템에 관한 것이다. 통상 로봇에서 실행되는 기본 컨텐츠는 로봇의 스피커를 통해 음성이나 노래를 내보내는 오디오 컨텐츠, 정지영상 및 동영상 등의 영상 컨텐츠, 그림 또는 플래시 같은 애니메이션 등을 로봇에 장착된 디스플레이 장치로 전시하는 멀티미디어 컨텐츠, 로봇의 움직임(팔, 목, 바퀴 등)을 발생시키는 로봇 동작 컨텐츠, 로봇에 장착된 LCD 버튼을 통해 색깔을 출력하는 로봇 디바이스 컨텐츠 등을 포함하여 다양하게 존재한다. 통상의 컨텐츠 실행은 하나의 컨텐츠를 저작하여 모든 컨텐츠를 로봇에 저장하여 실행시키거나 또는 스트리밍(streaming) 형태로 실시간에 실행해야 할 컨텐츠를 전송하는 방식이었다. 본 발명은 이러한 단순한 컨텐츠 실행 방식을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명을 통해 컨텐츠 개발자는 상기 기본 컨텐츠를 조합하여 컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 저작하여 하나의 로봇이 음악을 플레이하는 단순한 컨텐츠에서부터 동화를 읽어주는 복잡한 컨텐츠까지 다양하게 개발할 수 있으며, 이렇게 개발된 컨텐츠는 해당 로봇의 가용한 메모리 또는 하드웨어 사양에 따라 컨텐츠 전체를 내려 받아 실행할 수 있을 뿐만 아니라, 초기에 컨텐츠 일부만을 내려 받고 추후 컨텐츠 실행 시에 필요한 컨텐츠를 내려 받아 실행할 수 있는 기능을 제공할 수 있게 된다. 로봇, 콘텐츠, 콘텐츠 관리부, 무선 네트워크
Int. CL G06Q 50/10A0 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070132860 (2007.12.17)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0974907-0000 (2010.08.03)
공개번호/일자 10-2009-0065358 (2009.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.17)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정승욱 대한민국 대전 유성구
2 이경호 대한민국 대전 유성구
3 김중배 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0907771-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2009-0039545-30
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.08.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0480687-84
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0042333-46
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0198600-54
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0198603-91
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0323251-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서, 컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과, 상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과, 상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과, 컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과, 전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며, 상기 방법은, 상기 제 1 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법
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네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서, 컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과, 상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과, 상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과, 컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과, 전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며, 상기 제 1 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 현재 실행에 필요한 컨텐츠를 스트리밍 형태로 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법
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네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서, 컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과, 상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과, 상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과, 컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과, 전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며, 상기 방법은, 상기 제 1 로봇에게 적응적으로 전송한 컨텐츠를 상기 로봇을 통해 실행시키는 단계를 더 포함하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법
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네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇으로 구성된 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법으로서, 컨텐츠 저작도구를 통해 로봇에서 실행되어야 할 컨텐츠가 저작되면, 저작되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 저작도구가 컨텐츠 관리부에 등록하는 과정과, 상기 컨텐츠 관리부에 등록되는 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 해석하고, 해석되는 상기 컨텐츠의 정보를 상기 컨텐츠와 함께 상기 컨텐츠 관리부가 컨텐츠 저장소에 저장하는 과정과, 상기 네트워크를 통해 연결된 다수의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 프로파일 정보 및 컨텐츠 식별자가 전송되면, 상기 컨텐츠 식별자에 해당하는 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠 저장소에서 검색하는 과정과, 컨텐츠 관리부가 검색된 컨텐츠를 해석하여 컨텐츠 정보를 생성한 후 생성된 상기 컨텐츠 정보를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정과, 전송된 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 한 컨텐츠 실행 방법이 상기 제 1 로봇으로부터 상기 컨텐츠 관리부로 수신되면, 수신된 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠 관리부가 상기 컨텐츠를 상기 제 1 로봇에게 전송하는 과정을 포함하며, 상기 컨텐츠 저작도구에서 작성되는 상기 컨텐츠는, 트리 형태의 계층적 구조인 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 방법
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컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와, 상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와, 상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되, 상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며, 상기 컨텐츠 관리부로 상기 로봇의 사양을 확인할 수 있는 프로파일 정보를 전송하고, 상기 컨텐츠 관리부에 저장된 컨텐츠 중 상기 로봇에서 실행할 컨텐츠를 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
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컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와, 상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와, 상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되, 상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며, 상기 컨텐츠 관리부는, 상기 로봇에 의해 선택된 상기 컨텐츠에 대한 컨텐츠 정보를 상기 로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 컨텐츠 정보를 전달받은 상기 로봇이 상기 로봇의 사양 및 상기 컨텐츠 정보를 기반으로 컨텐츠 실행 방법을 결정한 후 상기 컨텐츠 관리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 컨텐츠 관리부는, 상기 컨텐츠 실행 방법에 따라 상기 컨텐츠를 상기 로봇에게 전달하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 로봇은, 상기 컨텐츠를 모두 내려받기 하여 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 로봇은, 현재 실행에 필요한 컨텐츠를 스트리밍 형태로 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
16 16
제 13 항에 있어서, 상기 로봇은, 상기 컨텐츠의 특정 부분만 내려받고 나머지는 필요시 내려받아 실행하는 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
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컨텐츠를 트리 형태의 계층적 구조로 작성하는 컨텐츠 저작도구와, 상기 컨텐츠 저작도구에서 저작된 컨텐츠를 저장하고 특정 컨텐츠에 대한 컨텐츠 관리 기능을 제공하는 컨텐츠 관리부와, 상기 컨텐츠 관리부와 네트워크를 통해 연결되어 자체적으로 실행할 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받는 하나 이상의 로봇을 포함하되, 상기 하나 이상의 로봇은 각 로봇의 사양에 따라 결정된 방식으로 상기 컨텐츠를 상기 컨텐츠 관리부로부터 내려받아 자체적으로 실행하며, 상기 트리 형태의 계층적 구조는, 다수의 액션 항목으로 구성되는 프레임 항목과, 상기 프레임 항목이 다수 개 구성되는 씬 항목과, 상기 씬 항목이 다수 개 구성되는 챕터 항목과, 상기 챕터 항목이 다수 개 구성되는 컨텐츠 항목 을 포함하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
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제 19 항에 있어서, 상기 컨텐츠 항목은, 상기 트리 형태의 계층적 구조의 최상위 노드인 것을 특징으로 하는 로봇 네트워크 시스템에서의 컨텐츠 전송 및 실행 장치
21 21
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1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화