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적외선의 각막 반사광(specular reflection)을 조사하는 적외선 조명부;가시광을 이용하여 사용자의 얼굴을 포함하는 전체 영상을 획득하고, 상기 얼굴에 대응하는 확대된 눈의 영상을 획득하는 시선 영상 획득부; 및상기 획득한 전체 영상 및 상기 확대된 눈의 영상을 이용하여, 상기 사용자의 시선을 추적하는 시선 추적 처리부를 포함하는 원거리 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 시선 영상 획득부는 상기 전체 영상을 획득하는 광각 카메라를 포함하고,상기 시선 추적 처리부는,상기 획득한 전체 영상으로부터, 얼굴 영역을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 폭, 눈간 거리, 및 눈과 화면 간 거리를 산출하여 상기 사용자의 시선을 추적하는 원거리 시선 추적 장치
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제2항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 획득한 전체 영상에서 아다부스트(Adaboost) 알고리즘 및 캠쉬프트(CamShift) 알고리즘을 적용하여, 상기 얼굴 영역을 검출하는 원거리 시선 추적 장치
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제2항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 검출된 얼굴 영역에서 아다부스트(Adaboost) 알고리즘 및 적응적 템플릿(adaptive template) 알고리즘을 적용하여, 상기 눈간 거리 및 상기 눈과 화면 간 거리 중에서 적어도 하나를 산출하는 원거리 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 시선 영상 획득부는 상기 확대된 눈의 영상을 획득하는 협각 카메라를 포함하고,상기 시선 추적 처리부는,상기 획득한 얼굴의 전체 영상에 기초하여, 상기 확대된 눈의 영상을 획득하도록 상기 협각 카메라의 움직임을 제어하는 원거리 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 획득한 확대된 눈의 영상에 기초하여, 상기 사용자의 동공 영역을 검출하는 원거리 시선 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 검출된 동공 영역에서 동공 중심위치를 검출하고, 상기 동공 영역에서 반사되는 상기 각막 반사광을 검출하여 상기 사용자의 시선을 추적하는 원거리 시선 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,원형검출 알고리즘, 이진화 처리, 및 라벨링 처리 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 동공 영역을 검출하는 원거리 시선 추적 장치
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제6항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 검출된 동공 영역을 확인하여, 상기 사용자의 피로도를 측정하는 원거리 시선 추적 장치
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제9항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 측정된 피로도가 임계값 이상인 경우, 화면상에 표시되는 영상의 색도, 명도, 및 채도 중에서 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 원거리 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 시선 추적 처리부는,상기 확대된 눈의 영상을 이용하여, 화면상에 표시되는 영상을 회전하도록 제어하는 원거리 시선 추적 장치
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가시광을 이용하여 사용자의 얼굴을 포함하는 전체 영상을 획득하는 단계;상기 획득한 전체 영상으로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 폭, 눈간 거리, 및 눈과 화면 간 거리를 획득하는 단계;상기 획득한 얼굴 폭, 눈간 거리, 및 눈과 화면 간 거리 중에서 적어도 하나를 이용하여, 얼굴에 대응하는 확대된 눈의 영상을 획득하는 단계; 및상기 획득한 눈의 영상을 이용하여, 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계를 포함하는 원거리 시선 추적 방법
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제12항에 있어서,상기 획득한 전체 영상으로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는,상기 획득한 전체 영상에서 아다부스트(Adaboost) 알고리즘 및 캠쉬프트(CamShift) 알고리즘을 적용하여, 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계를 포함하는 원거리 시선 추적 방법
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제12항에 있어서,상기 확대된 눈의 영상을 획득하는 단계는,상기 획득한 얼굴 폭, 눈간 거리, 및 눈과 화면 간 거리 중에서 적어도 하나를 이용하여, 협각 카메라의 움직임을 제어하는 단계; 및상기 협각 카메라로부터 얼굴에 대응하는 확대된 눈의 영상을 획득하는 단계를 포함하는 원거리 시선 추적 방법
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제12항에 있어서,상기 획득한 눈의 영상을 이용하여, 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계는,상기 검출된 동공 영역에서 동공 중심위치를 검출하는 단계;상기 동공 영역에서 반사되는 상기 각막 반사광을 검출하는 단계; 및상기 산출된 동공 중심위치 및 상기 각막 반사광을 이용하여, 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계를 포함하는 원거리 시선 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 검출된 동공 영역을 확인하여, 상기 사용자의 피로도를 측정하는 단계; 및상기 측정된 피로도가 임계값 이상인 경우, 화면상에 표시되는 영상의 색도, 명도, 및 채도 중에서 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 원거리 시선 추적 방법
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