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멀티 GPU를 이용한 실시간 3차원 외형 복원 모델 생성 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015089925
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상을 기반으로 3차원 외형 복원 모델을 생성하기 위한 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 3차원 외형 복원 모델 생성 장치는, 하나 이상의 카메라를 통해 입력된 영상 데이터를 획득하고, 상기 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행하며, 상기 영상 데이터에 대해 전경 및 배경을 분리하여 전경/배경 분리 영상을 생성하는 입력 데이터 생성부; 상기 전경/배경 영상을 이용하여 멀티 GPU를 통해 3차원 볼륨 모델을 생성하고, 상기 3차원 볼륨 모델을 처리하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 실시간 모델 생성부; 및 상기 3차원 메쉬 모델에 대한 텍스쳐를 매핑 및 합성하여 애니메이션 영상을 생성하는 실시간 랜더링부를 포함한다.
Int. CL G06T 15/04 (2011.01) G06T 13/20 (2011.01) G06T 17/20 (2006.01)
CPC G06T 13/20(2013.01) G06T 13/20(2013.01) G06T 13/20(2013.01) G06T 13/20(2013.01) G06T 13/20(2013.01)
출원번호/일자 1020110134907 (2011.12.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0067882 (2013.06.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.14)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정철 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 구본기 대한민국 대전광역시 유성구
3 이지형 대한민국 대전광역시 서구
4 최윤석 대한민국 대전광역시 유성구
5 김도형 대한민국 충청북도 청원군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0995450-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-1228179-12
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1252833-83
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0115430-98
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0550378-79
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0914084-42
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0914083-07
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0132208-78
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0396580-15
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0396579-68
13 등록결정서
Decision to grant
2018.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0573987-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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실시간 3차원 외형 복원 모델 생성 장치에 있어서, 하나 이상의 카메라를 통해 입력된 영상 데이터에 대해 전경 및 배경을 분리하여 전경/배경 분리 영상을 생성하는 입력 데이터 생성부;상기 전경/배경 분리 영상을 이용하여 3차원 볼륨 모델을 생성하고, 상기 3차원 볼륨 모델을 처리하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 실시간 모델 생성부; 및상기 3차원 메쉬 모델에 대한 텍스쳐를 매핑 및 합성하여 애니메이션 영상을 생성하는 실시간 랜더링부를 포함하고,상기 실시간 모델 생성부는,메인 메모리에서는 멀티 GPU 각각의 GPU 메모리로 상기 전경/배경 분리 영상을 이동시키고, 멀티 GPU 각각이 3차원 공간의 어느 한 곳에 큐브(cube)를 생성하고, 일정한 크기로 조각(slice)을 생성하며, 상기 GPU 메모리로 이동된 전경/배경 분리 영상에 상기 조각들을 프로젝션시켜 복셀을 검색하고, 검색된 복셀들로 상기 3차원 볼륨 모델을 생성하며,상기 멀티 GPU 각각이 상기 3차원 볼륨 모델에 매칭 큐브 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 생성하고, 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 GPU 메모리들 각각에서 메인 메모리로 이동시키는 3차원 외형 복원 모델 생성 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 실시간 모델 생성부는,병렬 처리 API(Application Programming Interface)인 CUDA(Compute Unified Device Architecture)을 이용하여 3차원 볼륨 모델을 생성하기 위한 쓰래드들을 발생시키고, 상기 멀티 GPU들 각각은 상기 쓰래드들 각각을 수행하는 3차원 외형 복원 모델 생성 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
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제1항에 있어서, 상기 입력 데이터 생성부는,내/외부 인자를 추출하고, 추출된 내/외부 인자를 이용한 3차원 정보를 영상에 프로젝션(projection) 시키며, 실제의 모델과 영상에 프로젝션된 모델 간의 비교 결과에 따라 상기 하나 이상의 카메라와 실(real) 공간에 대한 수치적인 정보를 계산하는 포함하는 3차원 외형 복원 모델 생성 장치
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하나 이상의 카메라를 통해 입력된 영상 데이터에 대해 전경 및 배경을 분리하여 전경/배경 분리 영상을 생성하는 단계;상기 전경/배경 분리 영상을 이용하여 3차원 볼륨 모델을 생성하고, 상기 3차원 볼륨 모델을 처리하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계; 및상기 3차원 메쉬 모델에 대한 텍스쳐를 매핑 및 합성하여 애니메이션 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계는,메인 메모리에서는 멀티 GPU 각각의 GPU 메모리로 상기 전경/배경 분리 영상을 이동시키는 단계, 멀티 GPU 각각이 3차원 공간의 어느 한 곳에 큐브(cube)를 생성하고, 일정한 크기로 조각(slice)을 생성하며, 상기 GPU 메모리로 이동된 전경/배경 분리 영상에 상기 조각들을 프로젝션시켜 복셀을 검색하고, 검색된 복셀들로 상기 3차원 볼륨 모델을 생성하는 단계;상기 멀티 GPU 각각이 상기 3차원 볼륨 모델에 매칭 큐브 알고리즘을 적용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계; 및 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 GPU 메모리들 각각에서 메인 메모리로 이동시키는 단계를 포함하는 3차원 외형 복원 모델 생성 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부/문화체육관광부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)