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액체에 잠긴 물체를 촬영하여 영상을 생성하는 단계;영상에서 물체와 액체의 수면 간의 경계를 나타내는 단면 윤곽선을 추출하는 단계; 및추출한 단면 윤곽선을 이용하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 단계를 포함하는 3차원 형상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 측정하는 단계는,단면 윤곽선의 픽셀 좌표를 절대 공간 좌표로 변환하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 3차원 형상 측정 방법
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제1항에 있어서, 액체의 수면 높이를 제어하여 상기 경계를 변화시키는 단계;를 더 포함하고,상기 추출하는 단계는,변화된 경계를 촬영하여 수면 높이에 따른 단면 윤곽선을 추출하는 3차원 형상 측정 방법
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제3항에 있어서, 상기 측정하는 단계는,수면 높이에 따른 단면 윤곽선을 보간 하여 물체의 3차원 형상을 복원하는 3차원 형상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,액체에 빛을 출력하는 광원의 밝기를 제어하여 물체에서 액체에 잠긴 영역과 액체에 잠기지 않은 영역 간의 명암 대비도를 높이는 3차원 형상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,액체의 임계각에 따라 설치된 카메라를 이용하여 액체에 잠긴 물체를 촬영하는 3차원 형상 측정 방법
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물체가 잠긴 액체의 수면 높이를 제어하여 물체와 액체의 수면 간의 경계를 변화시키는 단계;액체의 수면 높이 별로 액체에 잠긴 물체를 촬영하여 수면 높이 별 단면 윤곽선들을 추출하는 단계; 및수면 높이 별 단면 윤곽선들을 이용하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 단계를 포함하고,상기 단면 윤곽선은,물체와 액체의 수면 간의 경계를 나타내는 3차원 형상 측정 방법
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제7항에 있어서, 상기 측정하는 단계는,수면 높이 별 단면 윤곽선들을 보간 하여 물체의 3차원 형상을 복원하는 3차원 형상 측정 방법
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제7항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,액체에 빛을 출력하는 광원의 밝기를 제어하여 물체에서 액체에 잠긴 영역과 액체에 잠기지 않은 영역 간의 명암 대비도를 높이는 3차원 형상 측정 방법
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제7항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,액체의 임계각에 따라 설치된 카메라를 이용하여 액체에 잠긴 물체를 촬영하는 3차원 형상 측정 방법
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액체에 잠긴 물체를 촬영하여 영상을 생성하는 물체 촬영부;영상에서 물체와 액체의 수면 간의 경계를 나타내는 단면 윤곽선을 추출하는 단면 윤곽선 추출부; 및추출한 단면 윤곽선으로 물체의 3차원 형상을 복원하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 3차원 형상 복원부를 포함하는 3차원 형상 측정 장치
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제11항에 있어서, 상기 3차원 형상 복원부는,단면 윤곽선의 픽셀 좌표를 절대 공간 좌표로 변환하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 3차원 형상 측정 장치
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제11항에 있어서, 액체의 수면 높이를 제어하여 상기 경계를 변화시키는 제어부;를 더 포함하고,상기 단면 윤곽선 추출부는,변화된 경계를 촬영하여 수면 높이에 따른 단면 윤곽선을 추출하는 3차원 형상 측정 장치
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제13항에 있어서, 상기 3차원 형상 복원부는,수면 높이에 따른 단면 윤곽선을 보간 하여 물체의 3차원 형상을 복원하는 3차원 형상 측정 장치
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제11항에 있어서, 액체에 빛을 출력하는 광원의 밝기를 제어하여 물체에서 액체에 잠긴 영역과 액체에 잠기지 않은 영역 간의 명암 대비도를 높이는 제어부를 더 포함하는 3차원 형상 측정 장치
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제11항에 있어서, 상기 물체 촬영부는,액체의 임계각에 따라 설치된 카메라를 이용하여 액체에 잠긴 물체를 촬영하는 3차원 형상 측정 장치
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물체가 잠긴 액체의 수면 높이를 제어하여 물체와 액체의 수면 간의 경계를 변화시키는 제어부;액체의 수면 높이 별로 물체를 촬영한 영상들에서 각각 수면 높이 별 단면 윤곽선들을 추출하는 단면 윤곽선 추출부; 및수면 높이 별 단면 윤곽선들로 물체의 3차원 형상을 복원하여 물체의 3차원 형상을 측정하는 3차원 형상 복원부를 포함하고,상기 단면 윤곽선은,물체와 액체의 수면 간의 경계를 나타내는 3차원 형상 측정 장치
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제17항에 있어서, 상기 3차원 형상 복원부는,수면 높이 별 단면 윤곽선들을 보간 하여 물체의 3차원 형상을 복원하는 3차원 형상 측정 장치
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제17항에 있어서, 상기 제어부는,액체에 빛을 출력하는 광원의 밝기를 제어하여 물체에서 액체에 잠긴 영역과 액체에 잠기지 않은 영역 간의 명암 대비도를 높이는 3차원 형상 측정 장치
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제17항에 있어서, 상기 영상들은,액체의 임계각에 따라 설치된 카메라로 물체를 촬영하여 생성되는 3차원 형상 측정 장치
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