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입력된 호출신호에 기초하여 상기 호출신호의 방향을 인지하는 단계;상기 방향에 대한 영상정보를 입력받아 분석하는 단계;상기 호출신호의 신호원의 위치를 추정하는 단계;상기 신호원의 위치로 이동명령을 생성하는 단계; 및상기 이동명령에 따른 이동 후 상기 신호원을 인식하는 단계를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 호출신호는음성신호를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 인지하는 단계는상기 음성신호를 인식하는 단계를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 신호원을 인식하는 단계는상기 인식된 음성신호에 대응하는 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는상기 호출신호와 상기 방향에 대한 영상정보의 대응관계를 분석하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 호출신호와 상기 방향에 대한 영상정보에 기초하여 추정하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동명령을 생성하는 단계는초음파 및/또는 범퍼 센서로부터 센싱된 신호에 기초하여 경로를 변경하는 명령을 생성하는 단계를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 신호원을 인식하는 단계는 상기 이동 후 상기 신호원의 영상정보를 입력받아 상기 신호원을 인식하는 단계를 포함하는, 자율 이동장치 제어 방법
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호출신호와 영상정보를 센싱하는 센서모듈;구동장치를 포함하는 주행모듈;상기 센서모듈에 기초하여 상기 주행모듈을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는입력된 호출신호에 기초하여 상기 호출신호의 방향을 인지하고, 상기 방향에 대한 영상정보를 입력받아 분석하는 분석부;상기 호출신호의 신호원의 위치를 추정하는 추정부; 및상기 추정된 상기 신호원의 위치로 이동명령을 생성하여 상기 주행모듈을 제어하는 주행제어부를 포함하고,상기 분석부는 상기 이동명령에 따른 이동 후 상기 센서모듈을 이용하여 상기 신호원을 인식하는, 자율 이동장치
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제9항에 있어서,상기 호출신호는음성신호를 포함하는, 자율 이동장치
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제10항에 있어서,상기 분석부는상기 음성신호를 인식하는 음성인식부를 포함하는, 자율 이동장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는상기 인식된 음성신호에 대응하는 신호를 생성하는 응답생성부를 더 포함하는, 자율 이동장치
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제9항에 있어서,상기 분석부는상기 호출신호와 상기 방향에 대한 영상정보의 대응관계를 분석하는 대응관계 분석부를 포함하는, 자율 이동장치
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제9항에 있어서,상기 추정부는상기 호출신호와 상기 방향에 대한 영상정보에 기초하여 추정하는, 자율 이동장치
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제9항에 있어서,상기 주행제어부는초음파 및/또는 범퍼 센서모듈을 포함하고, 상기 초음파 및/또는 범퍼 센서모듈로부터 센싱된 신호에 기초하여 경로를 변경하도록 상기 주행모듈을 제어하는, 자율 이동장치
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제9항에 있어서,상기 분석부는 상기 이동 후 상기 신호원의 영상정보를 입력받아 상기 신호원을 인식하는, 자율 이동장치
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