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교차로 중심선 예측 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015099271
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량에 장착된 카메라를 통해 입력된 도로상의 횡단 보도를 실시간으로 인식하여 교차로 중심선을 예측하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 차량의 위치 정보를 기초로 주행하고 있는 도로의 정보를 제공하는 도로 정보 제공부; 입력되는 교차로의 영상과 상기 도로 정보를 기초로 횡단 보도를 인식하고,상기 주행 차량으로부터 상기 횡단 보도까지의 거리를 얻는 횡단 보도 인식부; 및 상기 제공된 도로 정보와 상기 얻어진 횡단 보도까지의 거리를 기초로 상기 교차로의 중심선을 예측하는 교차로 예측부;를 포함하여 구성된다.교차로 중심선을 예측함으로써 교차로 주변의 빈번한 교통사고 예방에 큰 효과가 있을 뿐 아니라, 미래의 차량 네비게이션의 흐름 가운데 하나인 실감 차량 네이비게이션에서의 방향 정보 표시에도 큰 도움을 줄 수 있다.횡단보도 인식, 교차로 예측
Int. CL B60W 40/02 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060117939 (2006.11.27)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0819047-0000 (2008.03.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정호 대한민국 대전 서구
2 조성익 대한민국 대전 유성구
3 채기주 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 카룸 테크놀로지스, 엘엘씨 미국, 뉴저지 *****, 호보켄, *** 리버 스트리트, 플로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0874730-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0054182-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0506011-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0778785-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0778783-45
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0066970-13
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행 차량의 위치 정보를 기초로 주행하고 있는 도로의 정보를 제공하는 도로 정보 제공부; 입력되는 교차로의 영상과 상기 도로 정보를 기초로 횡단 보도를 인식하고,상기 주행 차량으로부터 상기 횡단 보도까지의 거리를 얻는 횡단 보도 인식부; 및상기 도로 정보 제공부에서 제공된 도로의 너비 및 차선 수, 상기 교차로의 폭 및 형태, 상기 횡단 보도의 폭과 상기 얻어진 횡단 보도까지의 거리를 기초로 상기 교차로의 중심선을 예측하는 교차로 예측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 중심선 예측 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 횡단 보도 인식부는상기 교차로의 영상을 실시간으로 얻는 영상 입력부;상기 얻어진 영상과 상기 도로 정보를 기초로 상기 횡단 보도 영상을 추출하고, 상기 횡단 보도 경계의 화소 변화로부터 횡단 보도를 인식하는 판정부; 및상기 주행 차량으로부터 상기 횡단 보도까지의 거리를 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 중심선 예측 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 도로 정보 제공부는상기 주행 차량의 위치 정보를 얻는 측위부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 중심선 예측 장치
4 4
삭제
5 5
주행 차량의 위치 정보를 기초로 주행하고 있는 도로의 정보를 얻는 단계; 입력받은 교차로의 영상과 상기 도로 정보를 기초로 횡단 보도를 인식하는 단계;상기 주행 차량으로부터 상기 횡단 보도까지의 거리를 얻는 단계; 및상기 주행하고 있는 도로 정보에서의 도로 차선 수, 상기 교차로의 폭 및 형태, 상기 횡단 보도의 폭과 상기 횡단 보도까지의 거리를 기초로 상기 교차로의 중심선을 예측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 중심선 예측 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 횡단 보도의 인식은 상기 횡단 보도 경계의 화소 변화를 기초로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교차로 중심선 예측 방법
7 7
삭제
8 8
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07894632 US 미국 FAMILY
2 US20080123902 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008123902 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7894632 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.