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가상 환경에서 사용자의 모션을 예측하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 센서 데이터 및 미리 학습된 모션 모델을 기반으로 현재 시점의 사용자의 자세를 추정하는 모션 추적 모듈; 및 상기 모션 모델, 상기 추정된 현재 시점의 사용자의 자세 및 다음 시점의 가상 환경 상황 정보를 기반으로, 상기 다음 시점에 가능한 사용자의 자세의 집합을 예측하는 모션 모델 모듈을 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 모션 모델은, 현재 시점의 가상 환경 상황 정보, 이전 시점의 사용자의 자세 및 현재 시점의 사용자의 자세에 대한 정보를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 현재 시점의 가상 환경 상황 정보는, 상기 현재 시점의 가상 환경에 존재하는 객체 및 상기 현재 시점의 가상 환경에서 발생한 이벤트에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 다음 시점의 가상 환경 상황 정보는, 상기 다음 시점의 가상 환경에 존재하는 객체 및 상기 다음 시점의 가상 환경에서 발생한 이벤트에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 객체에 관한 정보는, 상기 사용자와 해당 객체 간의 거리, 해당 객체의 유형 및 상기 사용자를 기준으로 한 해당 객체의 가시성에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 이벤트에 관한 정보는, 해당 이벤트의 유형 및 상기 사용자를 기준으로 해당 이벤트가 발생한 방향에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가상 환경을 제어하며, 현재 시점의 가상 환경 상황 정보 및 상기 추정된 현재 시점의 사용자의 자세를 기반으로, 상기 다음 시점의 가상 환경 상황 정보를 생성하여 상기 모션 모델 모듈에 제공하는 가상 환경 제어 모듈을 더 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자는, 로코모션 인터페이스 장치 상에서 이동하며, 상기 사용자 모션 예측 장치는, 상기 현재 시점의 사용자의 자세 및 상기 다음 시점의 사용자의 자세를 기반으로 상기 로코모션 인터페이스 장치를 제어하는 로코모션 인터페이스 제어 모듈을 더 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 로코모션 인터페이스 제어 모듈은, 상기 사용자의 속도를 더 고러하여 상기 로코모션 인터페이스 장치를 제어하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 장치
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가상 환경에서 사용자의 모션을 예측하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 센서 데이터 및 미리 학습된 모션 모델을 기반으로 현재 시점의 사용자의 자세를 추정하는 단계; 및 상기 모션 모델, 상기 추정된 현재 시점의 사용자의 자세 및 다음 시점의 가상 환경 상황 정보를 기반으로, 상기 다음 시점에 가능한 사용자의 자세의 집합을 예측하는 단계를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 10 항에 있어서, 현재 시점의 가상 환경 상황 정보, 이전 시점의 사용자의 자세 및 현재 시점의 사용자의 자세에 대한 정보를 기반으로 상기 모션 모델을 구축하는 단계를 더 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 현재 시점의 가상 환경 상황 정보는, 상기 현재 시점의 가상 환경에 존재하는 객체 및 상기 현재 시점의 가상 환경에서 발생한 이벤트에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 다음 시점의 가상 환경 상황 정보는, 상기 다음 시점의 가상 환경에 존재하는 객체 및 상기 다음 시점의 가상 환경에서 발생한 이벤트에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 객체에 관한 정보는, 상기 사용자와 해당 객체 간의 거리, 해당 객체의 유형 및 상기 사용자를 기준으로 한 해당 객체의 가시성에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 이벤트에 관한 정보는, 해당 이벤트의 유형 및 상기 사용자를 기준으로 해당 이벤트가 발생한 방향에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 10 항에 있어서, 현재 시점의 가상 환경 상황 정보 및 상기 추정된 현재 시점의 사용자의 자세를 기반으로, 상기 다음 시점의 가상 환경 상황 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 사용자는, 로코모션 인터페이스 장치 상에서 이동하며, 상기 현재 시점의 사용자의 자세 및 상기 다음 시점에 가능한 사용자의 자세의 집합을 기반으로 상기 로코모션 인터페이스 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 로코모션 인터페이스 장치를 제어하는 단계는, 상기 사용자의 속도를 더 고려하여 상기 로코모션 인터페이스 장치를 제어하는 단계를 포함하는 가상 환경에서의 사용자 모션 예측 방법
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