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고정 위치에서 회전 동영상을 획득하는 단계;상기 회전 동영상의 프레임 영상들을 실린더 와핑 함수를 이용하여 한 장의 파노라마 영상으로 변환하는 단계;상기 파노라마 영상에 대한 파노라마 양안시차 영상을 생성하는 단계; 및상기 실린더 와핑 함수의 역변환 수식을 이용하여, 상기 파노라마 양안시차 영상을 각각의 프레임 영상에 대한 양안시차 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 프레임 영상들을 상기 파노라마 영상으로 변환하는 단계는,상기 회전 동영상의 초점거리를 계산하는 단계;상기 프레임 영상들을 반지름이 상기 초점거리인 실린더에 접하는 평면 영상으로 간주하여, 연속되는 상기 프레임 영상 간의 위치 정렬관계를 계산하는 단계;상기 실린더 와핑 함수를 이용하여, 상기 프레임 영상들을 실린더 곡면 상에 와핑시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 프레임 영상들을 상기 파노라마 영상으로 변환하는 단계는,상기 실린더 곡면 상의 동일 좌표에서 상기 프레임 영상들 각각의 픽셀 값이 중복되는 경우, 중복된 픽셀의 평균값을 사용하여 블렌딩 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 실린더 와핑 함수는 다음의 수학식인 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 4에 있어서,상기 파노라마 양안시차 영상을 상기 프레임 영상에 대한 양안시차 영상으로 변환하는 단계는 다음의 수학식에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 파노라마 양안시차 영상을 생성하는 단계는,상기 파노라마 영상에 중첩되는 레이어를 생성하고, 상기 레이어에 상기 파노라마 영상에 대한 파노라마 깊이지도를 생성하는 단계; 및상기 파노라마 깊이지도에 따라 픽셀마다 시차간격을 할당하고, 시차로 인해 가려진 홀 영역에 대하여 리터칭하여, 상기 파노라마 영상에 대한 상기 파노라마 양안시차 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 회전 동영상을 획득하는 단계는,상기 고정 위치에서의 단일 카메라의 회전 동작 촬영에 의하여 상기 회전 동영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 방법
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고정 위치에서의 회전 동영상을 생성하는 영상 생성부;상기 회전 동영상의 프레임 영상들을 실린더 와핑 함수를 이용하여 한 장의 파노라마 영상으로 변환하는 파노라마 영상 생성부;상기 파노라마 영상에 대한 파노라마 양안시차 영상을 생성하는 파노라마 양안시차 영상 생성부; 및상기 실린더 와핑 함수의 역변환 수식을 이용하여, 상기 파노라마 양안시차 영상을 각각의 프레임 영상에 대한 양안시차 영상으로 변환하는 프레임 양안시차 영상 생성부를 포함하는 것을 특지으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 파노라마 영상 생성부는상기 회전 동영상의 초점거리를 계산하는 초점거리 계산부;상기 프레임 영상들을 반지름이 상기 초점거리인 실린더에 접하는 평면 영상으로 간주하여, 연속되는 상기 프레임 영상 간의 위치 정렬관계를 계산하는 정렬관계 계산부; 및상기 실린더 와핑 함수를 이용하여, 상기 프레임 영상들을 실린더 곡면 상에 와핑시키는 와핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 파노라마 영상 생성부는상기 실린더 곡면 상의 동일 좌표에서 상기 프레임 영상들 각각의 픽셀 값이 중복되는 경우, 중복된 픽셀의 평균값을 사용하여 블렌딩 처리하는 블렌딩 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 실린더 와핑 함수는 다음의 수학식인 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 양안시차 영상 생성부는 다음의 수학식을 이용하여, 상기 파노라마 양안시차 영상을 각각의 프레임 영상에 대한 양안시차 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 9에 있어서,상기 파노라마 양안시차 영상 생성부는상기 파노라마 영상에 중첩되는 레이어를 생성하고, 상기 레이어에 상기 파노라마 영상에 대한 파노라마 깊이지도를 생성하는 깊이지도 생성부; 및상기 파노라마 깊이지도에 따라 픽셀마다 시차간격을 할당하고, 시차로 인해 가려진 홀 영역에 대하여 리터칭하여, 상기 파노라마 영상에 대한 상기 파노라마 양안시차 영상을 생성하는 리터칭 작업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 회전 동영상은 상기 고정 위치에서의 단일 카메라의 회전 동작 촬영에 의하여 생성된 것을 특징으로 하는 입체 영상 생성 장치
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