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비대칭 지향각을 갖는 초음파센서

  • 기술번호 : KST2015109290
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비대칭 지향각을 갖는 초음파센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 센서 하우징의 전면 스크린 형상이 타원형으로 형성되는 초음파센서에 관한 것이다.또한, 본 발명은 기존의 방식에서 사용하듯이 혼(Horn)을 설치하여 지향각을 변화시킬 때, 센서 전체의 크기가 커지고 설치 장소의 제약을 받는 문제를 해결하고, 기존의 초음파센서의 크기에서도 비대칭 지향각을 가질 수 있으므로 이동로봇에 장착이 유리한 효과가 있다. 이동로봇, 초음파센서, 바닥반사, 비대칭, 지향성
Int. CL G01S 7/52 (2006.01)
CPC G01S 7/521(2013.01) G01S 7/521(2013.01) G01S 7/521(2013.01)
출원번호/일자 1020050129062 (2005.12.23)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0808370-0000 (2008.02.21)
공개번호/일자 10-2007-0067807 (2007.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20080227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유기성 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김형수 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 김병극 대한민국 대전광역시 대덕구
4 임종수 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조인제 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길**, *층(역삼동)(특허법인뉴코리아)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2005-0759029-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0073492-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0740116-01
5 의견서
Written Opinion
2007.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0127393-51
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0127418-15
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2007.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0315893-24
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2007-0571481-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.08.07 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2007-0571483-10
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0649811-91
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0649809-09
12 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2008.01.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0003319-48
13 등록결정서
Decision to grant
2008.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0079450-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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움직이는 이동로봇을 위한 초음파 거리계에 사용되는 개방형 초음파 센서에 있어서, 상기 이동로봇에 장착되고, 방향에 따라 다른 비대칭 지향각을 갖도록 하기 위해 상기 초음파 센서의 하우징(30)의 상부에 스크린 형상의 비대칭 타원형상이 형성되되,상기 이동로봇에의 타원형상 중에서 폭이 긴 방향을 수평측으로 폭이 짧은 방향을 수직 측으로 설치하도록 하고, 상기 비대칭 타원이 그물구조로 형성된 것을 특징으로 하는 비대칭 지향각을 가지는 초음파 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.