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발가락 기능 구조에 의한 모터 부하 저감과 안정성을 지닌이족 보행 로봇

  • 기술번호 : KST2015112391
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이족 보행 로봇의 보행 안정화 및 모터 부하 토크 감소를 위한 발바닥 및 발가락의 구조에 관한 것이다. 보다 상세하게는 인간형 이족 로봇의 보행에 있어서 안정성과 인간 보행과 같은 자연스러움 그리고 각 모터의 부하를 줄일 수 있는 발가락 기능 구조의 발바닥 및 발가락의 개념에 관한 것이다.본 발명에 의하면 이족 보행 로봇에 있어서, 이족 보행 로봇에 인간의 발가락 기능 역할을 하는 발가락 기능 구조를 적용하되 탄성체에 의한 수동적인 동작 형태 혹은 구동 모터에 의한 능동적인 제어 형태의 기능 구조를 구비함으로써 이족 보행 로봇의 안정성을 증대시키며, 모터의 구동 부하를 경감시키는 것을 특징으로 하는 이족 보행 로봇을 제시한다. 이족 보행 로봇, 발가락, 보행 패턴
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B62D 57/032(2013.01)B62D 57/032(2013.01)B62D 57/032(2013.01)B62D 57/032(2013.01)B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020050075385 (2005.08.17)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0654759-0000 (2006.11.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20061208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이민철 대한민국 부산 해운대구
2 안철기 대한민국 부산 북구
3 이현정 대한민국 부산 해운대구
4 심재환 대한민국 부산 사상구
5 최규천 대한민국 울산 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2005-0452139-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0040699-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0361380-03
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0596352-22
6 의견서
Written Opinion
2006.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0596346-58
7 등록결정서
Decision to grant
2006.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0549722-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평판형의 발바닥부(6)와;평판형의 발가락부(7)와;상기 발바닥부(6)의 발가락 방향 가장자리 중앙부에 고정되고, 발가락 방향과 수직방향인 양쪽 옆 방향으로 연결축(8)을 갖는 제 1 지지대(1)와;상기 발바닥부(6)의 상기 제 1 지지대(1) 양쪽에 고정되는 두 개의 제 2 지지대(4)와;상기 발가락부(7)의 발바닥 방향과 수직방향인 양쪽 옆 방향의 가장자리 부근에 고정되는 두 개의 제 3 지지대(5)와;중앙부가 스프링이고 양쪽 끝부분이 막대형 접속단으로 이루어진 두 개의 스프링부(2); 및두 개의 연결편 끝부분이 연결축에 의해 서로 접속되고 연결편의 축 회전이 가능한 두 개의 연결장치(3)를 구비하고,상기 각 스프링부(2)의 양쪽 접속단이 각각 대응하는 옆쪽의 제1 지지대(1)의 연결축(8) 및 제3 지지대(5)와 연결되고,상기 각 연결장치(3)는 두 개의 연결편이 각각 대응하는 옆쪽의 제2 지지대(4) 및 제3 지지대(5)에 고정되어, 상기 발가락부(7)가 상기 발바닥부(6) 방향으로 축회전이 가능하도록 하는 관절을 형성하는 것을 특징으로 하는 이족 보행 로봇용 발 구조
2 2
( 삭 제 )
3 3
( 삭 제 )
4 4
( 삭 제 )
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.