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볼 패스 트레이닝을 위한 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015115704
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 볼 패스 트레이닝을 위한 로봇 시스템이 개시된다. 로봇 시스템은 사용자를 대상으로 한 볼 패스 트레이닝(ball-pass training)을 위해, 전방향 이동이 가능한 전방향 바퀴가 장착된 몸체와, 몸체에 구비되어 사용자에 의해 패스된 공을 받고 사용자에게 공을 패스하는 기능의 수족 구조물로 이루어진 모바일 로봇을 포함한다. 이때, 모바일 로봇은 전방향 바퀴와 수족 구조물의 움직임을 제어하는 로봇 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120014204 (2012.02.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1288006-0000 (2013.07.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130719) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대전 유성구
2 이동현 대한민국 대전 유성구
3 조세형 대한민국 대전 유성구
4 최승환 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0112927-54
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0203986-20
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0466374-08
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0466373-52
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0457534-42
7 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.07.15 수리 (Accepted) 2-1-2013-0373545-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자를 대상으로 한 볼 패스 트레이닝(ball-pass training)을 위한 로봇 시스템에 있어서전방향 이동이 가능한 전방향 바퀴가 장착된 몸체와, 상기 몸체에 구비되어 상기 사용자에 의해 패스된 공을 받고 상기 사용자에게 상기 공을 패스하는 기능의 수족 구조물로 이루어진 모바일 로봇;상기 사용자와 대향(對向)되는 위치에 설치되는 카메라;상기 사용자가 상기 모바일 로봇에게 상기 공을 패스할 때 상기 패스된 공의 경로를 추적하고 상기 사용자의 행동, 상기 공의 위치, 상기 공의 속도 및 상기 공의 방향 정보를 처리하는 영상 처리부;상기 영상 처리부에서 처리된 데이터를 바탕으로 사용자 모델을 생성하는 사용자 모델 생성부;학습 콘텐츠, 상기 사용자 모델 및 학습법을 저장 및 유지하는 데이터 베이스를 포함하고,상기 모바일 로봇은,상기 전방향 바퀴와 상기 수족 구조물의 움직임을 제어하는 로봇 제어부;상기 데이터 베이스에 저장된 상기 사용자 모델을 바탕으로 사용자의 경향과 수준에 알맞은 상기 학습법을 선택하고, 이를 상기 사용자에게 제공하는 사용자 피드백 제공부; 및상기 데이터 베이스에 저장된 상기 사용자의 수준에 맞는 상기 학습 콘텐츠를 상기 사용자에게 제공하는 학습 콘텐츠 제공부를 포함하고상기 로봇 제어부는 상기 카메라의 영상을 이용하여 상기 모바일 로봇의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 카메라는,상기 모바일 로봇 상에 상기 몸체의 전면 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 카메라는,상기 모바일 로봇의 외부에 설치되어 상기 모바일 로봇과 상기 사용자가 공을 주고 받기 위한 영역에 앵글이 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
삭제
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술원 융복합형 로봇전문 인력양성사업 로봇 지능기술 연구센터