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소정 물질의 물성을 진단하기 위한 3차원 진단장치에 있어서,
상기 소정 물질에 외부자극을 가하기 위한 동력을 생성하는 구동기;
상기 구동기의 일측에 구비되어 상기 소정 물질에 상기 외부자극을 가하고, 상기 외부자극에 의해 상기 소정 물질에서 발생하는 반력을 3차원으로 측정하기 위한 3차원 힘 측정 장치; 및
상기 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함하되,
상기 3차원 힘 측정 장치는,
상기 소정 물질에 상기 외부자극을 상기 소정 물질에 직접 인가하기 위한 자극 인가부; 및
상기 반력을 상기 외부자극에 대한 수직 방향의 반력, 가로축 방향의 반력 및 세로축 방향의 반력의 3차원으로 측정하기 위한 둘 이상의 힘 센서를 포함하는, 진단장치
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제 1항에 있어서,
상기 다자유도 작동기, 상기 구동기 및 상기 3차원 힘 측정 장치를 제어하고, 상기 3차원 힘 측정 장치에서 측정한 세 방향의 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함하는, 진단장치
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제 2항에 있어서,
상기 구동기는,
전기적 에너지를 역학적 에너지로 전환하기 위한 전동기;
상기 전동기에서 생성된 역학적 에너지를 전달하기 위한 동력 전달부; 및
상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하기 위한 위치 제어부를 포함하는, 진단장치
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제 4항에 있어서,
상기 동력 전달부는,
상기 전동기의 일측에 구비되는 기어;
상기 전동기에서 생성된 역학적 에너지를 선형 운동으로 전환하기 위해 상기 기어의 일측에 구비되는 스크류; 및
상기 스크류의 위치를 고정하기 위한 연결 샤프트를 포함하는, 진단장치
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제 4항에 있어서,
상기 위치 제어부는,
상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하기 위한 자기력 발생부; 및
상기 전동기의 회전속도를 측정하기 위한 자기저항 센서를 포함하는, 진단장치
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삭제
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8
삭제
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소정 물질의 기계적 물성을 측정하기 위한 3차원 진단방법에 있어서,
상기 소정의 물질에 외부자극을 인가하는 단계;
상기 외부자극으로 인해 상기 소정 물질에서 발생하는 상기 외부자극의 수직 방향의 반력, 상기 외부자극의 가로축 방향의 반력 및 상기 외부자극의 세로축 방향의 반력을 측정하는 단계; 및
상기 측정한 세 방향의 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 3차원으로 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법
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제 9항에 있어서,
상기 진단 단계는,
상기 측정한 세 방향의 반력에 따라 계산된 상기 소정 물질의 3차원 물성과 미리 저장된 상기 소정 물질의 물성 정보를 비교하는 단계를 더 포함하는, 진단방법
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11
제 10항에 있어서,
상기 물성 정보는,
하나 이상의 정상 조직 또는 하나 이상의 질병이 있는 조직의 물성에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 진단방법
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소정 물질의 물성을 진단하기 위한 3차원 진단방법에 있어서,
상기 소정 물질에 외부 자극을 인가하기 위해 다자유도 작동기 및 구동기를 구동하는 시스템 제어 단계;
상기 구동기의 일측에 구비된 3차원 힘 측정장치를 이용하여 상기 소정 물질에 외부자극을 인가하는 단계;
상기 외부자극에 의해 발생한 반력을, 상기 3차원 힘 측정장치에 포함된 둘 이상의 힘 센서를 이용하여 상기 외부자극의 수직방향의 반력, 가로축방향의 반력 및 세로축방향의 반력으로, 3차원으로 측정하는 단계; 및
상기 측정한 세 방향의 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 3차원으로 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법
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13
제 12항에 있어서,
상기 시스템 제어 단계는,
전기적 에너지를 역학적 에너지로 전환하는 단계;
동력 전달부를 이용하여 상기 역학적 에너지를 상기 3차원 힘 측정장치에 전달하는 단계; 및
상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하는 단계를 포함하는, 진단방법
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제 12항에 있어서,
상기 반력을 측정하는 단계는,
상기 3차원 힘 측정장치의 일측에 구비된 프로브를 이용하여 상기 소정 물질에 상기 외부자극을 가하는 단계; 및
상기 3차원 힘 측정장치의 일측에 구비된 둘 이상의 힘 센서를 이용하여 상기 세 방향의 반력을 측정하는 단계를 포함하는, 진단방법
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15
제 12항에 있어서,
상기 진단하는 단계는,
상기 측정한 세 방향의 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 계산하는 단계; 및
상기 소정 물질의 물성과 미리 저장한 물성 정보를 비교하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법
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