요약 | 본 발명은 소정 조직의 물성을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 소정 물질에 자극을 가하기 위한 동력을 생성하는 구동기와 구동기의 일측에 구비되어 소정 물질에 자극을 가하고, 자극에 의해 발생하는 반력을 측정하기 위한 힘 측정 장치와 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 장치는 다자유도 작동기, 구동기 및 힘 측정 장치를 제어하고, 힘 측정 장치에서 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 외부자극, 반력, 힘 측정장치, 구동기 |
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Int. CL | G01N 33/483 (2006.01) G01N 33/48 (2006.01) |
CPC | G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080060894 (2008.06.26) |
출원인 | 한국과학기술원, 한국기계연구원 |
등록번호/일자 | 10-1018408-0000 (2011.02.22) |
공개번호/일자 | 10-2010-0001110 (2010.01.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110302) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.06.26) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국기계연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김정 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 안범모 | 대한민국 | 부산 부산진구 |
3 | 김영진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 이준희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 김완두 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 심창섭 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소) |
2 | 김용인 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국기계연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0460793-12 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.11.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.12.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0066811-14 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2010.04.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0223829-89 |
5 | 협의요구서 Request for Consultation |
2010.06.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0266684-43 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0531011-40 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0531013-31 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0541052-37 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 소정 물질의 물성을 진단하기 위한 진단장치에 있어서, 상기 소정 물질에 외부자극을 인가하기 위한 동력을 생성하는 모터 및 상기 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함하는 구동기; 상기 구동기의 일측에 구비되어 상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하는 선형 위치제어부; 상기 외부자극으로 인해 상기 소정 물질의 표면에서 발생한 반력을 측정하기 위한 힘 측정장치; 상기 힘 측정장치의 일측에 구비되어 상기 소정의 물질에 자극을 가하는 프로브; 및 상기 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함하는, 진단장치 |
2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 다자유도 작동기, 상기 구동기 및 상기 힘 측정 장치를 제어하고, 상기 소정 물질과 상기 프로브가 접촉하는 순간에 상기 소정 물질의 표면에서 발생한 상기 반력을 측정하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함하는, 진단장치 |
3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 힘 측정 장치는, 상기 프로브가 상기 소정 물질에 상기 외부자극을 인가하는 경우 상기 소정 물질에서 발생하는 반력을 측정하기 위한 힘 센서를 포함하는, 진단장치 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제 3항에 있어서, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 일측에 구비되는 기어; 상기 모터에서 생성된 역학적 에너지를 선형 운동으로 전환하기 위해 상기 기어의 일측에 구비되는 스크류; 및 상기 스크류의 위치를 고정하기 위한 연결 샤프트를 포함하는, 진단장치 |
6 |
6 제 3항에 있어서, 상기 선형 위치 제어부는, 상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하기 위한 자기력 발생부; 및 상기 전동기의 회전속도를 측정하기 위한 자기저항 센서를 포함하는, 진단장치 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 소정 물질의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서, 상기 소정의 물질에 자극을 인가하는 단계; 상기 소정 물질의 외부에 자극을 가하여 상기 소정 물질의 표면에서 발생하는 반력을 측정하는 단계; 및 상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 진단 단계는, 상기 측정한 반력에 따라 계산된 상기 소정 물질의 물성과 미리 저장된 물성 정보를 비교하는 단계를 더 포함하는, 진단방법 |
11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 미리 저장된 물성 정보는, 하나 이상의 정상 조직 또는 하나 이상의 질병이 있는 조직의 물성에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 진단방법 |
12 |
12 소정 물질의 물성을 진단하기 위한 진단방법에 있어서, 상기 소정 물질에 외부 자극을 인가하기 위해 다자유도 작동기 및 구동기를 구동하는 시스템 제어 단계; 상기 구동기의 일측에 구비된 힘 측정장치를 이용하여 상기 소정 물질에 자극을 인가하는 단계; 상기 자극에 의해 발생한 반력을 상기 힘 측정장치에 포함된 센서를 이용하여 측정하는 단계; 및 상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 시스템 제어 단계는, 전기적 에너지를 역학적 에너지로 전환하는 단계; 동력 전달부를 이용하여 상기 역학적 에너지를 상기 힘 측정장치에 전달하는 단계; 및 상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
14 |
14 제 12항에 있어서, 상기 반력을 측정하는 단계는, 상기 힘 측정장치의 일측에 구비된 프로브를 이용하여 상기 소정 물질에 외부 자극을 가하는 단계; 및 상기 힘 측정장치의 일측에 구비된 힘 센서를 이용하여 상기 반력을 측정하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
15 |
15 제 12항에 있어서, 상기 진단하는 단계는, 상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 계산하는 단계; 및 상기 소정 물질의 물성과 미리 저장한 물성 정보를 비교하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
16 |
16 소정 물질의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서, 상기 소정 물질에 자극을 가하기 위해 다자유도 작동기, 및 모터와 선형 위치제어부를 포함하는 구동기를 구동하는 시스템 제어 단계; 상기 구동기의 일측에 구비된 프로브를 이용하여 상기 소정 물질에 자극을 인가하는 단계; 힘 센서를 포함하는 힘 측정장치를 이용하여 상기 자극에 의해 발생한 반력을 측정하는 단계; 및 상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 기계적 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1018408-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080626 출원 번호 : 1020080060894 공고 연월일 : 20110302 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101127 청구범위의 항수 : 13 유별 : G01N 33/483 발명의 명칭 : 물성 진단 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20150223 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 한국기계연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2011년 02월 23일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2013년 12월 06일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0460793-12 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.11.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2009.12.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0066811-14 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2010.04.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0223829-89 |
5 | 협의요구서 | 2010.06.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0266684-43 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0531011-40 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0531013-31 |
8 | 등록결정서 | 2010.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0541052-37 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069919-31 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5069914-14 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.11.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5193093-72 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345147335 |
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세부과제번호 | 2010-0020449 |
연구과제명 | 고령자/장애인의 동작의도 감지에 기반한 부하보조 매니퓰레이션 기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201008~201507 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345151962 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-0060621 |
연구과제명 | NOTES용 유연 내시경 수술 로봇의 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200806~201302 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415115189 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1131-0006 |
연구과제명 | 몰입형 햅틱미디어 기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 광주과기원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200806~201112 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415092188 |
---|---|
세부과제번호 | NK141D |
연구과제명 | 자연모사응용바이오기계시스템기술개발(전문연구사업) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
연구주관기관명 | 한국기계연구원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200601~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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