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압박된 손가락의 두께 변화를 이용한 손가락 굽힘 힘 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015115244
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 손가락 굽힘 힘을 측정하는 장치들 및 방법들에 관한 것으로서, 대상 물체와 손가락 사이에서 발생하는 접촉력을 직접 측정하지 않고도, 손가락의 압박된 굴근건(Flexor Tendon) 장력에 의한 손가락의 두께 변화를 이용하여 손가락의 굽힘 힘을 측정하는 장치 및 방법들에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서 손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치는, 손가락을 압박하기 위한 압박부; 압박부의 일측에 구비되고, 압박된 손가락의 두께 변화에 따라 압박부의 변형량에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및 감지 신호를 기반으로 손가락의 굽힘힘을 측정하는 신호처리부를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/22 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC A61B 5/225(2013.01) A61B 5/225(2013.01)
출원번호/일자 1020110097279 (2011.09.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1271728-0000 (2013.05.27)
공개번호/일자 10-2013-0033559 (2013.04.04) 문서열기
공고번호/일자 (20130605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.27)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허필원 대한민국 대전광역시 유성구
2 김정 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심창섭 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소)
2 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0750970-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.22 수리 (Accepted) 9-1-2012-0066935-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0695256-35
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-1041759-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1041758-14
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0347669-05
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치에 있어서,상기 손가락을 압박하기 위한 압박부;상기 압박부의 일측에 구비되고, 상기 압박된 손가락의 두께 변화에 따라 상기 압박부의 변형량에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및상기 감지 신호를 기반으로 상기 손가락의 굽힘힘을 측정하는 신호처리부를 포함하는, 굽힘힘 측정장치
2 2
제1항에 있어서,상기 압박부는 상기 손가락을 압박하기 위한 탄성체를 포함하되,상기 탄성체는 탄성력을 상기 압박부에 인가하여 상기 손가락을 압박하는, 굽힘힘 측정장치
3 3
제2항에 있어서,상기 압박부는 상기 손가락의 굴근건 장력 변화에 따라 상대적인 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상을 수행하는, 굽힘힘 측정장치
4 4
제3항에 있어서,상기 감지부는 상기 상대적인 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상에 따른 상기 압박부의 상기 변형량을 측정하는, 굽힘힘 측정장치
5 5
제4항에 있어서,상기 압박부는 상기 손가락을 압박하기 위한 요철부를 더 구비하는, 굽힘힘 측정장치
6 6
손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 장치에 있어서,상기 손가락을 압박하기 위한 제 1 압박부;상기 제 1 압박부와 함께 상기 손가락을 압박하기 위한 제 2 압박부;상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부와 결합하여 탄성력을 상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부에 인가하여 상기 손가락을 압박하기 위한 탄성체;상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부 중 하나 이상의 일측에 구비되고, 상기 압박된 손가락의 두께 변화에 따른 상기 제 1 압박부와 상기 제 2 압박부의 상대적인 변위에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부; 및상기 감지 신호를 기반으로 상기 손가락의 굽힘힘을 측정 및 분석하는 신호처리부를 포함하는, 굽힘힘 측정장치
7 7
제6항에 있어서,상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부는 상기 손가락의 굴근건 장력 변화에 따라 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상을 수행하는, 굽힘힘 측정장치
8 8
제7항에 있어서,상기 감지부는 상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부의 상기 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상에 따른 상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부의 상기 상대적인 변위를 측정하는, 굽힘힘 측정장치
9 9
제7항에 있어서,상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부는 상기 손가락을 압박하기 위한 요철부를 더 구비하는, 굽힘힘 측정장치
10 10
제7항에 있어서,상기 탄성체는 스프링, 탄성 직물 또는 고무 밴드인, 굽힘힘 측정장치
11 11
손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 방법에 있어서,굽힘힘 측정 장치의 압박부를 이용하여 상기 손가락에 소정의 압력을 인가하는 단계;상기 굽힘힘 측정 장치의 감지부에서 상기 손가락의 두께 변화에 따라 상기 압박부의 변형량을 측정하는 단계;상기 감지부에서 상기 변형량에 따른 감지 신호를 생성하는 단계;상기 감지부에서 상기 감지 신호를 상기 굽힘힘 측정 장치의 신호처리부에 전송하는 단계; 및상기 감지부 신호에 기반하여 상기 손가락의 굽힘힘을 측정하는 단계를 포함하는, 굽힘힘 측정방법
12 12
제11항에 있어서,상기 압박부는 상기 손가락을 압박하기 위한 탄성체를 포함하되,상기 탄성체는 탄성력을 상기 압박부에 인가하여 상기 손가락을 압박하는, 굽힘힘 측정방법
13 13
제12항에 있어서,상기 변형량은 상기 손가락의 굴근건 장력 변화에 따라 상기 압박부에서 수행되는 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상에 의해 발생하는, 굽힘힘 측정방법
14 14
제12항에 있어서,상기 굽힘힘을 측정하는 단계는;상기 변형량에 따른 비선형적인 출력을 나타내는 상기 감지 신호를 상기 굽힘힘에 따라 선형적인 관계를 가지는 최종 출력값으로 변환하는 단계를 포함하는, 굽힘힘 측정방법
15 15
손가락의 굽힘힘을 측정하기 위한 방법에 있어서,굽힘힘 측정장치의 제 1 압박부 및 제 2 압박부를 이용하여 상기 손가락에 압력을 인가하는 단계;상기 굽힘힘 측정장치의 감지부에서 상기 손가락의 두께 변화에 따라 상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부의 상대적인 변위를 측정하는 단계;상기 감지부에서 상기 상대적인 변위에 따라 감지 신호를 생성하는 단계;상기 감지부에서 상기 감지 신호를 상기 굽힘힘 측정 장치의 신호처리부에 전송하는 단계; 및상기 감지 신호를 기반으로 상기 손가락의 굽힘힘을 측정 및 분석하는 단계를 포함하는, 굽힘힘 측정방법
16 16
제15항에 있어서,상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부는 상기 손가락의 굴근건 장력 변화에 따라 병진운동 및 회전운동 중 하나 이상을 수행하는, 굽힘힘 측정방법
17 17
제16항에 있어서,상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부는 상기 손가락을 압박하기 위한 요철부를 더 구비하는, 굽힘힘 측정방법
18 18
제16항에 있어서,상기 굽힘힘 측정 장치는 상기 손가락을 압박하기 위한 탄성체를 더 포함하되,상기 탄성체는 탄성력을 상기 제 1 압박부 및 상기 제 2 압박부에 인가하여 상기 손가락을 압박하는, 굽힘힘 측정방법
19 19
제18항에 있어서,상기 굽힘힘을 측정하는 단계는;상기 변위에 따른 비선형적인 출력을 나타내는 상기 감지 신호를 상기 굽힘힘에 따라 선형적인 관계를 가지는 최종 출력값으로 변환하는 단계를 포함하는, 굽힘힘 측정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.