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장치가 이진 기술자를 생성하는 방법으로서,영상에 이진화를 위한 영역의 위치와 크기가 설정된 복수의 패턴을 적용하는 단계,각 패턴에서의 밝기값을 계산하는 단계, 문턱값과 각 패턴의 밝기값을 비교하여 각 패턴의 밝기값을 이진화하는 단계, 그리고이진화한 각 패턴의 밝기값을 이용하여 이진 벡터를 생성하는 단계를 포함하며,상기 밝기값을 이진화하는 단계는상기 복수의 패턴 중에서 0 또는 1로 이진화되는 개수를 설정하고, 설정한 개수에 해당하는 이진화 결과를 얻기 위한 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 방법
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제1항에서,상기 밝기값을 이진화하는 단계는0으로 이진화되는 패턴 수와 1로 이진화되는 패턴 수가 같게 되는 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 방법
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제1항에서,밝기값을 기초로 패턴들을 정렬하는 단계를 더 포함하고,상기 밝기값을 이진화하는 단계는정렬한 패턴들 중에서 중간에 위치한 패턴의 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 방법
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제1항에서,상기 밝기값을 이진화하는 단계는다중 문턱값을 설정하고, 각 문턱값을 기초로 각 패턴의 밝기값을 이진화하는 이진 기술자 생성 방법
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제6항에서,문턱값별로 이진화한 결과를 연결하여 상기 영상의 이진 기술자를 생성하는 단계를 더 포함하는 이진 기술자 생성 방법
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이진 기술자를 생성하는 장치로서,영상에서 밝기값을 계산할 패턴들의 위치와 크기를 설정하는 패턴 설정부,상기 패턴 설정부에 설정된 패턴들을 입력 영상에 적용하여, 각 패턴의 밝기값을 계산하는 패턴 밝기값 분석부, 그리고문턱값과 각 패턴의 밝기값을 비교하여 각 패턴의 밝기값을 이진화하고, 이진화한 각 패턴의 밝기값을 이용하여 이진 벡터를 생성하는 이진화부를 포함하며,상기 이진화부는 상기 패턴들 중에서 0 또는 1로 이진화되는 개수를 설정하고, 설정한 개수에 해당하는 이진화 결과를 얻기 위한 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 장치
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제8항에서,상기 이진화부는 0으로 이진화되는 패턴 수와 1로 이진화되는 패턴 수가 같게 되는 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 장치
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제8항에서,상기 이진화부는 상기 패턴 밝기값 분석부에서 계산한 밝기값을 기초로 패턴들을 정렬하고, 정렬한 패턴들 중에서 중간에 위치한 패턴의 밝기값을 상기 문턱값으로 결정하는 이진 기술자 생성 장치
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제8항에서,상기 이진화부는 다중 문턱값을 설정하고, 각 문턱값을 기초로 각 패턴의 밝기값을 이진화하며, 각 문턱값으로 이진화한 결과인 각 이진 벡터를 연결하여 상기 영상의 이진 기술자를 생성하는 이진 기술자 생성 장치
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