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3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산하는 단계;상기 기하학적 특징값을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 단계;상기 분할된 복수의 메쉬 조각들의 무게중심과, 각 메쉬 조각의 무게중심으로부터 해당 메쉬 조각 내의 정점까지의 거리를 나타내는 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환하는 단계;상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각에 미리 결정된 워터마크를 삽입하는 단계; 및상기 워터마크가 삽입된 복수의 메쉬 조각들을 직교 좌표계로 복원하는 단계를 포함하되,상기 워터마크를 삽입하는 단계는각 구간의 평균, 분산, 표준편차, 기울기, 공분산, 상관계수 등의 구간 통계값을 사용하는 워터마크 삽입 방법을 이용하고, 상기 구간 통계값은 워터마크 삽입 세기만큼 이동하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 방법
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제1항에 있어서, 상기 워터마크를 삽입하는 단계는상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 워터마크 삽입 구간을 설정하는 단계; 및상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 설정된 워터마크 삽입 구간에 상기 워터마크를 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 방법
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제2항에 있어서,상기 워터마크 삽입 구간을 설정하는 단계는상기 복수의 메쉬 조각들 각각을 히스토그램화하여 일정 간격의 상기 워터마크 삽입 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 방법
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제1항에 있어서,상기 분할하는 단계는상기 3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산한 후, 클러스터링 방법을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 방법
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3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산하는 단계;상기 기하학적 특징값을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 단계;상기 분할된 복수의 메쉬 조각들의 무게중심과, 각 메쉬 조각의 무게중심으로부터 해당 메쉬 조각 내의 정점까지의 거리를 나타내는 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환하는 단계;상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 워터마크를 검출하는 단계; 및상기 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 검출된 워터마크에 기초하여 최종 워터마크를 결정하는 단계를 포함하되,상기 워터마크를 검출하는 단계는상기 복수의 메쉬 조각들마다 설정된 워터마크 검출 구간으로부터 워터마크 문자열을 검출하며, 각 구간의 평균, 분산, 표준편차, 기울기, 공분산, 상관계수 등 구간 통계값 중에 특정 통계값을 워터마크 삽입에 사용한 경우, 해당 통계값을 워터마크 검출에 사용하는 것을 특징으로 하고,상기 최종 워터마크를 결정하는 단계는워터마크 삽입 전의 통계값의 초기값과, 삽입 후의 통계값의 차이가 미리 정의된 한계값(threshold) 이상일 때, 워터마크흔적구간으로 판단하며, 상기 3차원 메쉬 조각마다 상기 워터마크흔적구간의 총합을 산출하여 상기 최종 워터마크를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서, 상기 워터마크를 검출하는 단계는상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 워터마크 검출 구간을 설정하는 단계; 및상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 설정된 워터마크 검출 구간에서 상기 워터마크를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 워터마크 검출 구간을 설정하는 단계는상기 복수의 메쉬 조각들 각각을 히스토그램화하여 일정 간격의 상기 워터마크 검출 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 분할하는 단계는상기 3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산한 후, 클러스터링 방법을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 최종 워터마크를 결정하는 단계는상기 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 검출된 워터마크 중에서 워터마크흔적분석방법 또는 과반수투표시스템을 이용하여 최종 워터마크를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 방법
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3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산하는 계산부;상기 기하학적 특징값을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 분할부;상기 분할된 복수의 메쉬 조각들의 무게중심과, 각 메쉬 조각의 무게중심으로부터 해당 메쉬 조각 내의 정점까지의 거리를 나타내는 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환하는 변환부;상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각에 미리 결정된 워터마크를 삽입하는 삽입부; 및상기 워터마크가 삽입된 복수의 메쉬 조각들을 직교 좌표계로 복원하는 복원부를 포함하되,상기 삽입부는각 구간의 평균, 분산, 표준편차, 기울기, 공분산, 상관계수 등의 구간 통계값을 사용하는 워터마크 삽입 방법을 이용하고, 상기 구간 통계값은 워터마크 삽입 세기만큼 이동하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 장치
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제10항에 있어서, 상기 삽입부는상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 워터마크 삽입 구간을 설정하고, 상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 설정된 워터마크 삽입 구간에 상기 워터마크를 삽입하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 장치
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제11항에 있어서,상기 삽입부는상기 복수의 메쉬 조각들 각각을 히스토그램화하여 일정 간격의 상기 워터마크 삽입 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 장치
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제10항에 있어서,상기 분할부는상기 3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산한 후, 클러스터링 방법을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 삽입 장치
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3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산하는 계산부;상기 기하학적 특징값을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 분할부;상기 분할된 복수의 메쉬 조각들의 무게중심과, 각 메쉬 조각의 무게중심으로부터 해당 메쉬 조각 내의 정점까지의 거리를 나타내는 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환하는 변환부;상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 워터마크를 검출하는 검출부; 및상기 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 검출된 워터마크에 기초하여 최종 워터마크를 결정하는 결정부를 포함하되,상기 검출부는상기 복수의 메쉬 조각들마다 설정된 워터마크 검출 구간으로부터 워터마크 문자열을 검출하며, 각 구간의 평균, 분산, 표준편차, 기울기, 공분산, 상관계수 등 구간 통계값 중에 특정 통계값을 워터마크 삽입에 사용한 경우, 해당 통계값을 워터마크 검출에 사용하는 것을 특징으로 하고,상기 결정부는워터마크 삽입 전의 통계값의 초기값과, 삽입 후의 통계값의 차이가 미리 정의된 한계값(threshold) 이상일 때, 워터마크흔적구간으로 판단하며, 상기 3차원 메쉬 조각마다 상기 워터마크흔적구간의 총합을 산출하여 상기 최종 워터마크를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 장치
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제14항에 있어서, 상기 검출부는상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 워터마크 검출 구간을 설정하고, 상기 정점 거리를 이용한 좌표계로 변환된 복수의 메쉬 조각들 각각의 상기 설정된 워터마크 검출 구간에서 상기 워터마크를 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 장치
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제15항에 있어서,상기 검출부는상기 복수의 메쉬 조각들 각각을 히스토그램화하여 일정 간격의 상기 워터마크 검출 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 장치
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17
제14항에 있어서,상기 분할부는상기 3차원 메쉬 모델의 기하학적 특징값을 계산한 후, 클러스터링 방법을 이용하여 상기 3차원 메쉬 모델을 상기 복수의 메쉬 조각들로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 장치
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제14항에 있어서,상기 결정부는상기 복수의 메쉬 조각들 각각으로부터 검출된 워터마크 중에서 워터마크흔적분석방법 또는 과반수투표시스템을 이용하여 최종 워터마크를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬 모델 워터마크 검출 장치
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