맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

강인한 시각 주행거리 측정을 위한 시공간적 3차원 벡터 필터링 기법

  • 기술번호 : KST2015116801
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 강인한 시각 주행거리 측정을 위한 시공간적 3차원 벡터 필터링 방법이 제시된다. 강인한 시각 주행거리 측정을 위한 시공간적 3차원 벡터 필터링 기법은 영상내에서 복수의 특징점들을 추출하여 각 특징 점을 이전 영상에서 추출된 특징점과 매칭하는 단계, 스테레오 카메라를 이용하여 상기 매칭된 특징점들을 3차원 움직임 벡터로 나타내는 단계, 상기 카메라의 움직임을 상기 카메라가 움직이기 전의 하나의 점과 움직인 후의 3차원 점을 이은 움직임 벡터로 나타내는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/223(2013.01) G06T 7/223(2013.01)
출원번호/일자 1020130169096 (2013.12.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0079098 (2015.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양현승 대한민국 대전 유성구
2 권기일 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-1212934-55
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상내에서 복수의 특징점들을 추출하여 각 특징 점을 이전 영상에서 추출된 특징점과 매칭하는 단계;스테레오 카메라를 이용하여 상기 매칭된 특징점들을 3차원 움직임 벡터로 나타내는 단계; 및상기 카메라의 움직임을 상기 카메라가 움직이기 전의 하나의 점과 움직인 후의 3차원 점을 이은 움직임 벡터로 나타내는 단계를 포함하는 벡터 필터링 기법
2 2
제1항에 있어서,상기 특징점들 각각에서 구해진 움직임 벡터를 복수의 평가 함수를 이용하여 평가하고, 상기 카메라의 자세를 구하기 위한 유효한 움직임 벡터들을 계산하는 벡터 필터링 기법
3 3
제1항에 있어서, 상기 움직임 벡터들을 이용하여 상기 카메라의 자세를 구하고, 상기 복수의 평가 함수를 적용할 때 적용되는 가중치는 상기 카메라의 자세를 구한 후, 상기 복수의 평가 함수에 해당하는 적합 점의 비율로 계산하는 벡터 필터링 기법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.