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워터마크 삽입/검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2018013045
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 워터마크 검출 방법은 파노라마 영상을 서로 겹치지 않도록 분할된 복수의 부분 영상으로 분할하는 단계, 복수의 부분 영상 중 타겟 영상과 일치하는 특징점이 가장 많은 제1 부분 영상 산출하는 단계, 제1 부분 영상을 기초로 파노라마 영상에서 타겟 영상이 위치하는 시점 정보를 도출하는 단계, 시점 정보를 기초로 타겟 영상을 역렌더링하여 타겟 원본 영상을 생성하는 단계 및 타겟 원본 영상을 기초로 파노라마 영상에 포함된 워터마크 패턴과 비교하여 타겟 영상이 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 확인하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 1/00 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01) G06T 1/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020170032011 (2017.03.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0104995 (2018.09.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.14)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이흥규 대한민국 대전광역시 유성구
2 강지현 대한민국 대전광역시 유성구
3 김욱형 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0253508-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0001556-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0143342-35
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0426950-43
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0426951-99
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0493189-63
8 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.05.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0510440-74
9 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.05.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0510438-82
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0080657-47
11 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0081928-94
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0101185-36
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0104991-34
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0463050-25
15 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0686474-42
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0686472-51
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0686473-07
18 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0686475-98
19 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0626220-14
20 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5005413-13
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 워터마크 삽입 방법에 있어서,360˚ 파노라마 영상으로 렌더링될 원본 영상을 각각 서로 겹치지 않는 격자 형식의 복수의 블럭으로 나눔으로써, 상기 360˚ 파노라마 영상으로 렌더링 되었을 때의 각 블록에 대응되는 영상이 구의 중앙에서부터의 수직 각도 및 수평 각도가 서로 다른 값을 갖도록 하는 단계;상기 복수의 블럭 각각에 대하여, 상기 복수의 블럭 각각에 포함된 영상의 공간 영역을 주파수 계수로 변환하는 단계;상기 복수의 블럭 내의 상기 변환된 주파수 계수에 각각 워터마크 패턴을 삽입하는 단계;상기 복수의 블럭 내의 상기 워터마크 패턴이 삽입된 주파수 계수 각각을 공간 영역으로 복원하는 단계; 및상기 복원하는 단계 후 상기 복수의 블럭 각각에 포함된 상기 워터마크 패턴이 삽입된 영상을 렌더링하여 상기 360˚ 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하되상기 방법은 타겟 영상이 상기 360˚ 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 판정하기 위해 상기 360˚ 파노라마 영상이 복수의 부분 영상으로 분할될 때 각 부분 영상이 상기 수직 각도 및 상기 수평 각도를 기초로 한 시점 정보를 갖도록 하는 워터마크 삽입 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 원본 영상은, 등장방형 영상, 원뿔형 영상, 원통형 영상, 유사 원통형 영상, 원통형 영상, 피시아이형(fisheye) 영상, 메르카토르형(Mercator) 영상, 정현곡선형(sinusoidal) 영상 중 하나인워터마크 삽입 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 주파수 계수로 변환하는 단계는,이산 코사인 변환(discrete cosine transform)을 통해 상기 공간 영역을 상기 주파수 계수로 변환하는 단계를 포함하는워터마크 삽입 방법
5 5
타겟 영상이 제1항의 방법에 따라 생성된 360° 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 확인하기 위해 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 워터마크 검출 방법에 있어서,상기 360° 파노라마 영상을 서로 겹치지 않도록 분할된 복수의 부분 영상으로 분할하는 단계;상기 복수의 부분 영상 중 상기 타겟 영상과 일치하는 특징점이 가장 많은 제1 부분 영상을 판정하는 단계;상기 제1 부분 영상을 기초로 상기 360° 파노라마 영상에서 상기 타겟 영상이 위치하는 시점 정보를 도출하는 단계;상기 시점 정보를 기초로 상기 타겟 영상을 역렌더링하여 상기 타겟 영상에 대응하는 영상인 타겟 원본 영상을 생성하는 단계; 및상기 타겟 원본 영상에 포함된 워터 마크 패턴과 상기 360° 파노라마 영상에 포함된 워터마크 패턴을 비교하여 상기 타겟 영상이 상기 360° 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 판정하는 단계를 포함하는워터마크 검출 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 특징점은,SIFT(scale-invariant feature transform)을 통해 추출된워터마크 검출 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 시점 정보를 도출하는 단계는,상기 타겟 영상과 상기 제1 부분 영상 간의 변환 정보를 계산하여 상기 시점 정보를 도출하는 단계를 포함하는워터마크 검출 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 시점 정보를 도출하는 단계는,(a) 유클리디안 변환(euclidean transformation) 행렬을 통해 상기 타겟 영상과 제i 부분 영상(i는 1부터 오름차순으로 증가) 간에 변환 정보를 계산하는 단계;(b) 상기 변환 정보를 기초로 상기 제i 부분 영상을 변환한 제i+1 부분 영상을 생성하는 단계; 및(c) 상기 타겟 영상과 상기 제i+1 부분 영상간의 PSNR(peak signal-to-noise ratio)이 소정의 임계치를 넘는 경우 상기 제i+1 부분 영상의 수직 각도 및 수평 각도를 상기 타겟 영상의 시점 정보로 도출하는 단계를 포함하되, 상기 PSNR이 상기 소정의 임계치를 넘지 않으면 상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계를 다시 수행하는워터마크 검출 방법
9 9
제5항에 있어서,상기 타겟 원본 영상을 생성하는 단계는,영상 보간법(interpolation)을 통해 홀(hole)의 픽셀을 복원하는 단계를 포함하는워터마크 검출 방법
10 10
제5항에 있어서,상기 타겟 영상이 상기 360° 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 판정하는 단계는,상기 복수의 블럭의 위치와 대응하도록 상기 타겟 원본 영상을 복수의 블럭으로 나누는 단계;상기 타겟 원본 영상의 상기 복수의 블럭 중 상기 복수의 블럭 내에 포함된 픽셀이 제1 임계치 이상 복원되어 있는 블럭을 선별하는 단계;상기 선별된 블럭의 각각에 대하여, 상기 각각의 선별된 블럭 내의 영상의 공간 영역을 주파수 계수로 변환하는 단계;상기 각각의 선별된 블럭 내의 상기 주파수 계수와 상기 360° 파노라마 영상에 포함된 워터마크 패턴의 상관 계수(correlation)를 계산하는 단계; 및상기 각각의 선별된 블럭으로부터 계산된 상기 상관 계수의 평균이 제2 임계치 이상인 경우 상기 타겟 영상이 상기 360° 파노라마 영상의 일부분인 것으로 판정하는 단계를 포함하는워터마크 검출 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 주파수 계수로 변환하는 단계는,이산 코사인 변환(discrete cosine transform)을 통해 상기 공간 영역을 상기 주파수 계수로 변환하는 단계를 포함하는워터마크 검출 방법
12 12
제5항에 있어서,상기 타겟 원본 영상은, 등장방형 영상, 원뿔형 영상, 원통형 영상, 유사 원통형 영상, 원통형 영상, 피시아이형(fisheye) 영상, 메르카토르형(Mercator) 영상, 정현곡선형(sinusoidal) 영상 중 하나인워터마크 검출 방법
13 13
360˚ 파노라마 영상을 생성할 수 있는 포맷의 원본 영상을 각각 서로 겹치지 않는 격자 형식의 복수의 블럭으로 나눔으로써, 상기 360˚ 파노라마 영상으로 렌더링 되었을 때의 각 블록에 대응되는 영상이 구의 중앙에서부터의 수직 각도 및 수평 각도가 서로 다른 값을 갖도록 하는 블럭 할당부;상기 복수의 블럭 각각에 대하여, 상기 복수의 블럭 각각에 포함된 영상의 공간 영역을 주파수 계수로 변환하는 변환부;상기 복수의 블럭 내의 상기 변환된 주파수 계수에 각각 워터마크 패턴을 삽입하는 삽입부;상기 복수의 블럭 내의 상기 워터마크 패턴이 삽입된 주파수 계수 각각을 공간 영역으로 복원하는 복원부; 및상기 복수의 블럭 각각에 상기 워터마크 패턴이 삽입된 영상을 렌더링하여 상기 360˚ 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부를 포함하되타겟 영상이 상기 360˚ 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 판정하기 위해 상기 360˚ 파노라마 영상이 복수의 부분 영상으로 분할될 때 각 부분 영상이 상기 수직 각도 및 상기 수평 각도를 기초로 한 시점 정보를 갖도록 하는 워터마크 삽입 장치
14 14
타겟 영상이 제13항의 장치에 의해 생성된 360˚ 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 확인하는 워터마크 검출 장치에 있어서,상기 360˚ 파노라마 영상을 서로 겹치지 않도록 분할된 복수의 부분 영상으로 분할하는 분할부;상기 복수의 부분 영상 중 상기 타겟 영상과 일치하는 특징점이 가장 많은 제1 부분 영상을 판정하는 특징점 비교부;상기 제1 부분 영상을 기초로 상기 360˚ 파노라마 영상에서 상기 타겟 영상이 위치하는 시점 정보를 도출하는 시점 정보 도출부;상기 시점 정보를 기초로 상기 타겟 영상을 역렌더링하여 상기 타겟 영상에대응하는 영상인 타겟 원본 영상을 생성하는 역렌더링부; 및상기 타겟 원본 영상에 포함된 워터마크 패턴을 상기 360˚ 파노라마 영상에 포함된 워터마크 패턴과 비교하여 상기 타겟 영상이 상기 360˚ 파노라마 영상의 일부분에 해당하는지 판정하는 워터마크 검출부를 포함하는워터마크 검출 장치
15 15
제1항 내지 제2항 및 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램
16 16
제1항 내지 제2항 및 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.