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섬모 번들 모사 시스템에 있어서,운동체;프레임;상기 프레임과 상기 운동체를 연결하는 스프링과 댐퍼;상기 운동체가 좌우로 움직일 수 있도록 가이드해주는 가이드라인; 및상기 운동체에 힘을 가하는 힘요소를 포함하는, 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 힘요소에 의해 운동체에 가해지는 힘이 원점 근처에서 비선형성을 갖고 변위가 증가함에 따라서 0이 되는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 운동체에 가해지는 스프링의 복원력이 선형의 함수가 되는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 운동체에 가해지는 힘이 스프링과 힘요소의 합력에 의해 원점 부근에서 비선형성을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 운동체에 가해지는 힘이 원점 부근에서 비선형성을 갖는 특징을 이용하여 유모세포의 반 강성 메커니즘을 모사하는, 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 운동체에 가해지는 힘이 원점 부근에서 비선형성을 갖는 특징으로 인해 작은 인풋에도 큰 움직임을 갖는, 시스템
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섬모 번들 모사 시스템에 있어서,운동체;프레임;상기 프레임과 운동체를 연결하는 스프링과 댐퍼;상기 운동체가 좌우로 움직일수 있도록 가이드해주는 가이드라인;상기 운동체에 힘을 가하는 힘요소;상기 운동체와 상기 힘요소의 상대 변위를 측정하는 측정부; 및상기 운동체와 상기 힘요소의 상대 변위에 따라 힘요소를 이동시키는 구동부를 포함하는, 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 힘요소에 의해 상기 운동체에 가해지는 힘이 원점 근처에서 비선형성을 갖고 변위가 증가함에 따라 0이 되는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 7항에 있어서,상기 운동체에 가해지는 스프링의 복원력이 선형의 함수가 되는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 운동체에 가해지는 힘이 상기 스프링과 상기 힘요소의 합력에 의해 원점 부근에서 비선형성을 갖는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 10항에 있어서,상기 운동체에 가해지는 힘이 원점 부근에서 비선형성을 갖는 특징을 이용하여 유모세포의 반 강성 메커니즘을 모사하는, 시스템
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12
제 10항에 있어서,상기 운동체에 가해지는 힘이 원점 부근에서 비선형성을 갖는 특징으로 인해 작은 인풋에도 큰 움직임을 갖는 시스템
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제 7항에 있어서,상기 힘요소와 상기 운동체의 상대 거리를 초기화 시켜주는 구동체를 더 포함하는 시스템
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제 7항에 있어서, 섬모 번들 유모세포의 적응 메커니즘을 힘요소가 상기 운동체의 상대거리에 따라 움직이는 것으로 모사한 시스템
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제 7항에 있어서,발생하는 변위 증폭 메커니즘 및 증폭 범위 유지 메커니즘을 이용하는 시스템
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