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소형 유연 로봇

  • 기술번호 : KST2015116317
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수개의 탄성체 유닛이 직렬로 연결되어 길게 형성되는 본체의 일측에 전선 및 공압 라인이 연결되고, 본체의 타측에는 촬영수단이 형성되며, 본체를 구성하는 탄성체 유닛에 노즐이 형성되고 노즐에는 각각 서보 밸브가 설치되어, 서보 밸브의 작동에 의한 노즐에서의 공압 분출의 반작용으로 본체가 이동할 수 있도록 구성되어, 협소한 틈새공간에서 자유로운 이동 및 탐색이 가능하여 각종 재난 사고, 대형 플랜트의 안전성 검사, 대 테러 진압 및 군사작전 등에 활용 가능한 소형 유연 로봇에 관한 것이다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01)
출원번호/일자 1020120125523 (2012.11.07)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1362692-0000 (2014.02.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전광역시 유성구
2 박종원 대한민국 경상남도 김해시 삼계로 ***
3 김영국 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
4 윤병호 대한민국 서울특별시 동작구
5 이진이 대한민국 대전광역시 서구
6 안정도 대한민국 전라북도 남원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0915316-35
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0094025-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0808101-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1104270-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-1104283-85
8 등록결정서
Decision to grant
2014.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0078314-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수개의 탄성체 유닛(110)이 직렬로 연결되고, 상기 탄성체 유닛(110)들은 일측에 다수개의 노즐(130)이 형성되며 상기 노즐(130)에 각각 서보 밸브(120)가 설치되는 본체(100);상기 본체(100)의 일측에 결합되고, 상기 서보 밸브(120)들에 각각 연결되는 전선(200)과 공압 라인(300); 및상기 본체(100)의 타측에 결합되며, 상기 전선(200)에 연결되는 촬영수단(400);을 포함하여 이루어져,상기 서보 밸브(120)들의 작동에 의한 노즐(130)에서의 공압 분출의 반작용에 의해 이동하며,상기 탄성체 유닛(110)은 일측이 타측보다 직경이 큰 원추형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유연 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 노즐(130)은 탄성체 유닛(110)들이 연결된 중심축에 대해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유연 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 노즐(130)은 탄성체 유닛(110)들이 연결된 중심축을 기준으로 반경 방향으로 일정거리 이격되어 4개소 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유연 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 전선(200)에 연결되어 서보 밸브(120)들을 제어하는 제어부 및 상기 공압 라인(300)에 연결되어 압축공기를 공급하는 압축공기 발생수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 유연 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 서보 밸브(120)들은 상기 제어부에 의해 각각 제어되는 것을 특징으로 하는 소형 유연 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 방위사업청 한국과학기술원 특화연구사업 지능형 생체모방 로봇 메커니즘 설계 연구