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컴퓨터 단층 촬영 장치 및 그에 따른 CT 영상 복원 방법
- 기술번호 : KST2015116924
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 움직이는 대상체를 CT 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 각도 구간 및 제2 시점에 대응되며 상기 제1 각도 구간과 마주보는 제2 각도 구간 각각에서 획득된 데이터를 이용하여 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부, 및 상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 장치가 개시된다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 6/03 (2006.01) |
| CPC | A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140093405 (2014.07.23) |
| 출원인 | 삼성전자주식회사, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2015-0099375 (2015.08.31) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
미국 | 61/942,731 | 2014.02.21
|
| 법적상태 | 취하 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.07.23) |
| 심사청구항수 | 79 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 나종범 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 김승언 | 대한민국 | 경기도 부천시 원미구 |
| 3 | 이경용 | 대한민국 | 경기도 화 |
| 4 | 리후 토시히로 | 일본 | 경기도 수원시 영통구 |
| 5 | 이종현 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
| 6 | 안일준 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 7 | 장용진 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
| 8 | 최병선 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.07.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0694485-38 |
| 2 | 우선권주장증명서류제출서(USPTO) Submission of Priority Certificate(USPTO) |
2014.07.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-9006560-69 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 6 | 수수료 반환 안내서 Notification of Return of Official Fee |
2015.11.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0175449-48 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 움직이는 대상체를 CT 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 각도 구간 및 제2 시점에 대응되며 상기 제1 각도 구간과 마주보는 제2 각도 구간 각각에서 획득된 데이터를 이용하여 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각은 180도 미만인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상만을 비교하여 획득되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상에서는 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 목표 영상에 있어서, 상기 목표 시점에 따라서 상기 목표 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 움직임 보정 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 목표 영상은 상기 목표 시점이 상기 제1 각도 구간과 상기 제2 각도 구간의 중간 각도에 대응될 때, 상기 중간 각도에 대응되지 않는 시점에 비하여 상기 대상체의 움직임 보정이 더 잘 되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 촬영 장치 |
| 7 |
7 제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 대상체를 형성하는 표면(surface)의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되 정보로, 각 시간 시점에 대응되는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 9 |
9 제8항에 있어서, 상기 움직임 벡터장은 비강체정합(non-rigid registration)을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 10 |
10 제8항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 움직임 벡터장에 대응되는 상기 움직임량과 상기 시간 시점은 선형적인 관계를 갖는 것을 특징으로 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 11 |
11 제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 1회전 미만인 한주기 각도 구간에서 CT 촬영하여 획득된 로 데이터를 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하며, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간은 각각 상기 한 주기 각도 구간의 시작 구간 및 끝 구간인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 12 |
12 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 1회전 미만으로 회전하며 CT 촬영하여 획득된 로 데이터인 복수개의 뷰(view)에 대응되는 복수개의 프로젝션 데이터를 이용하여, 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 13 |
13 제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에서 이미징되는 상기 대상체의 표면의 모든 방향으로의 움직임 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 14 |
14 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는상기 제1 정보에 근거하여 상기 목표시점에서의 상기 대상체의 움직임량을 예측하고, 예측된 움직임량에 근거하여 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 15 |
15 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체의 일부를 나타내는 복수개의 부분 영상들을 와핑 시켜 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 16 |
16 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는상기 대상체를 이미징하기 위한 이미지 격자(image grid)를 상기 제1 정보에 근거하여 와핑(warping)시키고, 상기 와핑된 이미지 격자를 이용하여 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 17 |
17 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 역투영 과정에서, 상기 CT 촬영으로 획득된 데이터에 대응되는 픽셀을 상기 제1 정보에 근거하여 와핑시켜 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 18 |
18 제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체를 나타내는 복셀의 중심을 와핑하고, 상기 와핑된 복셀의 위치를 기준으로 역투영 동작을 수행하여 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 19 |
19 제1항에 있어서, 상기 제1 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 사용자 인터페이스 화면을 통하여 상기 제1 정보에 있어서 상기 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 제2 정보를 입력받는 사용자 인터페이스 부를 더 포함하며, 상기 데이터 획득부는 상기 제2 정보에 근거하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 20 |
20 제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 리비닝(rebinning)된 평행 빔을 이용하는 절반 복원(half reconstruction) 방식에 따라서 180 도 + 추가 각도 구간에서 상기 CT 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 21 |
21 제1항에 있어서, 상기 목표 시점을 설정하기 위한 메뉴를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 22 |
22 제1항에 있어서, 상기 제1 정보, 상기 목표 시점 및 상기 목표 영상 중 적어도 하나를 포함하는 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 23 |
23 제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 상기 대상체를 중심으로 한주기 각도구간인 180도 + 추가각도에 대응하는 프로젝션 데이터를 획득할 때, 상기 한주기의 각도 구간 중 처음의 추가 각도 구간에 포함되는 상기 제1 각도 구간 및 제3 각도 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 제3 영상을 획득하고, 상기 한주기 각도 구간 중 마지막의 추가 각도 구간에 포함되는 상기 제2 각도 구간 및 제4 각도 구간 각각에서 상기 제2 영상 및 제4 영상을 획득하며, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 움직임 량 및 상기 제3 영상 및 상기 제4 영상 간의 움직임 량에 근거하여, 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 24 |
24 제1항에 있어서, 의료 영상을 디스플레이하는 디스플레이 부; 및 상기 의료 영상의 관심 영역으로 설정받는 사용자 인터페이스 부를 더 포함하며,상기 데이터 획득부는 상기 관심 영역에 포함되는 적어도 하나의 표면을 추출하고, 상기 추출된 표면의 방향에 근거하여 상기 제1 각도 구간, 상기 제2 각도 구간, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 설정하며, 상기 설정에 대응되는 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하며, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 25 |
25 제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 상기 대상체의 움직임 방향을 고려하여, 상기 제1 각도 구간, 제2 각도구간, 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 26 |
26 제1항에 있어서, 상기 대상체는 심장, 복부, 자궁, 뇌, 유방 및 간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 27 |
27 제1항에 있어서, 상기 대상체는 표면(surface)에 의해 표현되는 심장을 포함하며, 상기 심장은 소정 영역 내 서로 다른 밝기 값을 가지는 적어도 하나의 조직을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 28 |
28 움직이는 대상체를 CT 촬영하여, 상기 대상체를 형성하는 표면의 동일한 부분을 나타내며 제1 시점 및 제2 시점에 각각 대응되는 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용해서 상기 대상체의 움직임을 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 제1 정보를 이용하여 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 29 |
29 제28항에 있어서, 상기 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 각각은 180도 미만인 제1 각도 구간 및 제2 각도 구간에서 획득된 데이터를 이용하여 복원된 부분 영상은 것은 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 30 |
30 제28항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상만을 비교하여 획득되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 31 |
31 제28항에 있어서, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상은 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 32 |
32 제28항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 정보로, 각 시간 시점에 대응되는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 33 |
33 제28항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 1회전 미만인 한주기 각도 구간에서 상기 CT 촬영하며, 상기 제1 시점은 상기 한주기 각도 구간의 시작 구간에 대응되며 상기 제2 시점은 상기 한주기 각도 구간의 끝 구간에 대응되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 34 |
34 제28항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 제1 정보에 근거하여, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 35 |
35 제34항에 있어서, 상기 목표 영상에 있어서, 상기 목표 시점에 따라서 상기 목표 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 움직임 보정 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 36 |
36 제34항에 있어서, 상기 목표 영상은 상기 목표 시점이 상기 제1 각도 구간과 상기 제2 각도 구간의 중간 각도에 대응될 때, 상기 중간 각도에 대응되지 않는 시점에 비하여 상기 대상체의 움직임 보정이 더 잘 되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 촬영 장치 |
| 37 |
37 제28항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 1회전 미만으로 회전하며 CT 촬영하여 획득된 로 데이터인 복수개의 뷰(view)에 대응되는 복수개의 프로젝션 데이터를 이용하여, 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 38 |
38 제28항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 동안에 상기 대상체의 표면(surface)의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 39 |
39 움직이는 대상체를 CT 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 각도 구간 및 제2 시점에 대응되며 상기 제1 각도 구간과 마주보는 제2 각도 구간 각각에서 획득된 데이터를 이용하여, 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여, 시간 시점에서 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 40 |
40 제39항에 있어서, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각은 180도 미만인 것은 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 41 |
41 제39항에 있어서, 상기 제1 정보를 획득하는 단계는상기 제1 영상 및 상기 제2 영상만을 비교하여 상기 제1 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 42 |
42 제39항에 있어서, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상에 있어서, 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 43 |
43 제39항에 있어서, 상기 목표 영상에 있어서, 상기 목표 시점에 따라서 상기 목표 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 움직임 보정 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 44 |
44 제39항에 있어서, 상기 목표 영상은 상기 목표 시점이 상기 제1 각도 구간과 상기 제2 각도 구간의 중간 각도에 대응될 때, 상기 중간 각도에 대응되지 않는 시점에 비하여 상기 대상체의 움직임 보정이 더 잘 되는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 45 |
45 제39항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 46 |
46 제39항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 정보로, 각 시간 시점에 대응되는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 CT 영상 복원 방법 |
| 47 |
47 제46항에 있어서, 상기 움직임 벡터장은 비강체정합(non-rigid registration)을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 48 |
48 제46항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 움직임 벡터장에 대응되는 상기 움직임량과 상기 시간 시점은 선형적인 관계를 갖는 것을 특징으로 CT 영상 복원 방법 |
| 49 |
49 제39항에 있어서, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계는1회전 미만인 한주기 각도 구간에서 CT 촬영하여 획득된 로 데이터를 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간은 각각 상기 한 주기 각도 구간의 시작 구간 및 끝 구간인 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 50 |
50 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는 1회전 미만으로 회전하며 CT 촬영하여 획득된 로 데이터인 복수개의 뷰(view)에 대응되는 복수개의 프로젝션 데이터를 이용하여, 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 51 |
51 제39항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에서 이미징되는 상기 대상체의 표면의 모든 방향으로의 움직임 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 52 |
52 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는 상기 제1 정보에 근거하여 상기 목표시점에서의 상기 대상체의 움직임량을 예측하고, 예측된 움직임량에 근거하여 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 53 |
53 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체의 일부를 나타내는 복수개의 부분 영상들을 와핑 시켜 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 54 |
54 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는상기 대상체를 이미징하기 위한 이미지 격자(image grid)를 상기 제1 정보에 근거하여 와핑(warping)시키고, 상기 와핑된 이미지 격자를 이용하여 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 CT 영상 복원 방법 |
| 55 |
55 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는역투영 과정에서, 상기 CT 촬영으로 획득된 데이터에 대응되는 픽셀을 상기 제1 정보에 근거하여 와핑시켜 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 56 |
56 제39항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체를 나타내는 복셀의 중심을 와핑하고, 상기 와핑된 복셀의 위치를 기준으로 역투영 동작을 수행하여 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 57 |
57 제39항에 있어서, 상기 제1 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계; 및 상기 사용자 인터페이스 화면을 통하여 상기 제1 정보에 있어서 상기 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 제2 정보를 입력받는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 정보를 획득하는 단계는 상기 제2 정보에 근거하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 58 |
58 제39항에 있어서, 상기 대상체를 중심으로 회전하며 상기 대상체로 엑스레이를 조사하는 단계; 상기 대상체를 투과한 엑스레이를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 엑스레이에 근거하여 로 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 59 |
59 제39항에 있어서, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계는 리비닝(rebinning)된 평행 빔을 이용하는 절반 복원(half reconstruction) 방식에 따라서 180 도 + 추가 각도 구간에서 상기 CT 촬영을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 60 |
60 제39항에 있어서, 상기 목표 시점을 설정하기 위한 메뉴를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 61 |
61 제39항에 있어서, 상기 제1 정보, 상기 목표 시점 및 상기 목표 영상 중 적어도 하나를 포함하는 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 62 |
62 제39항에 있어서, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계는 상기 대상체를 중심으로 한주기 각도구간인 180도 + 추가 각도에 대응하는 프로젝션 데이터를 획득할 때, 상기 한주기의 각도 구간 중 처음의 추가 각도 구간에 포함되는 상기 제1 각도 구간 및 제3 각도 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 제3 영상을 획득하고, 상기 한주기 각도 구간 중 마지막의 추가 각도 구간에 포함되는 상기 제2 각도 구간 및 제4 각도 구간 각각에서 상기 제2 영상 및 제4 영상을 획득하는 단계를 포함하며,상기 제1 정보를 획득하는 단계는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 움직임 량 및 상기 제3 영상 및 상기 제4 영상 간의 움직임 량에 근거하여, 상기 제1 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 63 |
63 제39항에 있어서, 의료 영상을 디스플레이하는 단계; 및 상기 의료 영상의 관심 영역으로 설정받는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계는 상기 관심 영역에 포함되는 적어도 하나의 표면을 추출하고, 상기 추출된 표면의 방향에 근거하여 상기 제1 각도 구간, 상기 제2 각도 구간, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 중 적어도 하나를 설정하며, 상기 설정에 대응되는 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 64 |
64 제39항에 있어서, 상기 대상체의 움직임 방향을 고려하여, 상기 제1 각도 구간, 제2 각도구간, 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 65 |
65 제39항에 있어서, 상기 대상체는 심장, 복부, 자궁, 뇌, 유방 및 간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 66 |
66 제39항에 있어서, 상기 대상체는 표면(surface)에 의해 표현되는 심장을 포함하며, 상기 심장은 소정 영역 내 서로 다른 밝기 값을 가지는 적어도 하나의 조직을 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 67 |
67 움직이는 대상체를 CT 촬영하여, 상기 대상체를 형성하는 표면의 동일한 부분을 나타내며 제1 시점 및 제2 시점에 각각 대응되는 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용해서 상기 대상체의 움직임을 나타내는 제1 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1 정보를 이용하여 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 68 |
68 제67항에 있어서, 상기 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 각각은 180도 미만인 제1 각도 구간 및 제2 각도 구간에서 획득된 데이터를 이용하여 복원된 부분 영상은 것은 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 69 |
69 제67항에 있어서, 상기 제1 정보를 획득하는 단계는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상만을 비교하여, 상기 제1 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 70 |
70 제67항에 있어서, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상은 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 71 |
71 제67항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 정보로, 각 시간 시점에 대응되는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 CT 영상 복원 방법 |
| 72 |
72 제67항에 있어서, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계는 1회전 미만인 한주기 각도 구간에서 상기 CT 촬영하는 단계를 포함하며, 상기 제1 시점은 상기 한주기 각도 구간의 시작 구간에 대응되며 상기 제2 시점은 상기 한주기 각도 구간의 끝 구간에 대응되는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 73 |
73 제67항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는 상기 제1 정보에 근거하여, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 74 |
74 제73항에 있어서, 상기 목표 영상에 있어서, 상기 목표 시점에 따라서 상기 목표 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 움직임 보정 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 75 |
75 제73항에 있어서, 상기 목표 영상은 상기 목표 시점이 상기 제1 각도 구간과 상기 제2 각도 구간의 중간 각도에 대응될 때, 상기 중간 각도에 대응되지 않는 시점에 비하여 상기 대상체의 움직임 보정이 더 잘 되는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 76 |
76 제67항에 있어서, 상기 목표 영상을 복원하는 단계는 1회전 미만으로 회전하며 CT 촬영하여 획득된 로 데이터인 복수개의 뷰(view)에 대응되는 복수개의 프로젝션 데이터를 이용하여, 상기 목표 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 77 |
77 제67항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 동안에 상기 대상체의 표면(surface)의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 CT 영상 복원 방법 |
| 78 |
78 움직이는 대상체를 CT 촬영하여 시작 각도 구간 및 상기 시작 각도 구간과 마주보는 끝 각도 구간 각각에서 획득된 데이터를 이용하여 부분 영상인 제1 부분 영상 및 제2 부분 영상을 획득하고, 상기 제1 부분 영상 및 상기 제2 부분 영상 간의 움직임 벡터장에 대응되는 상기 대상체의 표면의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 79 |
79 움직이는 대상체를 CT 촬영하여, 상기 대상체를 형성하는 표면의 동일한 부분을 나타내며 제1 시점 및 제2 시점에 각각 대응되는 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용해서 상기 대상체의 움직임을 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 제1 정보에 근거하여, 절반 복원에 필요한 로 데이터 및 상기 로 데이터를 여과 역투영하여 획득한 영상 중 적어도 하나를 와핑하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 단층 촬영 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
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| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN107427274 | CN | 중국 | FAMILY |
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| 8 | US20180204330 | US | 미국 | FAMILY |
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| 10 | WO2015126205 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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| 2 | 우선권주장증명서류제출서(USPTO) | 2014.07.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-9006560-69 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 6 | 수수료 반환 안내서 | 2015.11.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0175449-48 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
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