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의료 영상을 이용하여 대상체에 악성 종양이 존재하는지 여부를 예측하는 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015116261
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 대상체의 제 1 의료 영상을 매스(mass)를 포함하는 적어도 하나의 제 1 관심 영역으로 분할하고, 대상체의 제 2 의료 영상을 매스를 포함하는 적어도 하나의 제 2 관심 영역으로 분할하는 분할부; 적어도 하나의 제 1 관심 영역과 적어도 하나의 제 2 관심 영역의 위치 정보를 기초로, 적어도 하나의 제 1 관심 영역으로부터 제 1 페어(pair) 관심 영역을 획득하고, 적어도 하나의 제 2 관심 영역으로부터 제 2 페어 관심 영역을 획득하는 관심 영역 페어링부; 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역으로부터 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역의 유사 정도를 나타내는 적어도 하나의 유사 특징을 추출하는 특징 추출부; 및 추출된 적어도 하나의 유사 특징을 기초로, 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 나타내는 악성 종양 정보를 생성하는 분류부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 악성 종양 예측 장치가 개시된다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 6/03 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020130005120 (2013.01.16) |
| 출원인 | 삼성전자주식회사, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-2154733-0000 (2020.09.04) |
| 공개번호/일자 | 10-2014-0093376 (2014.07.28) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20200911) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2018.01.16) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 최충환 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 노용만 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 오도관 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 4 | 김대회 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 5 | 최재영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 6 | 한우섭 | 대한민국 | 경기 용인시 수지구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 경기도 수원시 영통구 | |
| 2 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.01.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0045862-69 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2018.01.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0052130-15 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.01.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0052128-12 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2019.09.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0690703-34 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1213413-76 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2019.11.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-1213414-11 |
| 12 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2020.03.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0164811-32 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2020.04.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0446948-78 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 등록결정서 Decision to grant |
2020.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0396028-28 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 의료 영상으로부터 악성 종양 정보를 획득하는 의료 영상 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 대상체의 제 1 의료 영상을 매스(mass)를 포함하는 적어도 하나의 제 1 관심 영역으로 분할하고, 상기 대상체의 제 2 의료 영상을 매스를 포함하는 적어도 하나의 제 2 관심 영역으로 분할하고, 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역의 위치 정보를 기초로, 상기 대상체의 동일한 위치에 존재하는 제 1 페어(pair) 관심 영역 및 제 2 페어 관심 영역을 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역 및 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역 각각으로부터 획득하고, 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역으로부터 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역의 유사 정도를 나타내는 복수의 유사 특징을 추출하고, 상기 추출된 복수의 유사 특징을 복수의 그룹으로 나누고, 상기 복수의 그룹 각각에 포함된 복수의 유사 특징을 분석하여 상기 제1 페어 관심 영역과 상기 제2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부에 관한 판단 결과 및 판단 결과에 관한 확률 정보를 포함하는 복수의 악성 종양 예비 정보를 생성하고, 상기 복수의 악성 종양 예비 정보 및 상기 복수의 그룹 각각의 유사 특징에 관한 신뢰도 정보에 기초하여 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 나타내는 악성 종양 정보를 생성하고, 상기 신뢰도 정보는, 상기 복수의 그룹 각각에 포함된 상기 복수의 유사 특징을 이용하여 상기 악성 종양 예비 정보를 획득하기 위한 학습의 에러율에 기초하여 획득되는, 의료 영상 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 추출된 복수의 유사 특징으로부터 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역 사이의 유사도를 결정하고,상기 유사도가 소정 기준값보다 크면, 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스를 악성 종양으로 결정하는, 의료 영상 장치 |
| 6 |
6 제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제 1 의료 영상 및 제 2 의료 영상의 컨트라스트 또는 명암을 조절하기 위해 상기 제 1 의료 영상 및 제 2 의료 영상을 전처리하는, 의료 영상 장치 |
| 7 |
7 제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역 중 상기 제 1 페어 관심 영역을 제외한 제 1 논-페어(non-fair) 관심 영역으로부터 적어도 하나의 제 1 특징을 추출하고, 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역 중 상기 제 2 페어 관심 영역을 제외한 제 2 논-페어 관심 영역으로부터 적어도 하나의 제 2 특징을 추출하며, 상기 적어도 하나의 제 1 특징을 기초로 상기 제 1 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 제 2 특징을 기초로 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 판단하는, 의료 영상 장치 |
| 8 |
8 제7 항에 있어서,상기 의료 영상 장치는,상기 제 1 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 제 1 의료 영상 중 상기 제 1 논-페어 관심 영역에 대응하는 부분에 제 1 표시를 하고, 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 제 2 의료 영상 중 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 대응하는 부분에 상기 제 1 표시를 하며, 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 제 1 의료 영상과 제 2 의료 영상 중 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역에 각각 대응하는 부분에 상기 제 1 표시와 상이한 제 2 표시를 하는 디스플레이부;를 더 포함하는, 의료 영상 장치 |
| 9 |
9 제1 항에 있어서,상기 제 1 의료 영상은 유방에 대한 CC(Cranio-caudal) 영상을 포함하고, 상기 제 2 의료 영상은 유방에 대한 MLO(Mediolateral oblique) 영상을 포함하는, 의료 영상 장치 |
| 10 |
10 제9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역의 위치 정보를 상기 CC 영상 내 유두와 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역 사이의 위치 관계를 이용하여 획득하고, 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역의 위치 정보를 상기 MLO 영상 내 유두와 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역 사이의 위치 관계를 이용하여 획득하는, 의료 영상 장치 |
| 11 |
11 의료 영상 장치가 의료 영상으로부터 악성 종양을 예측하는 방법에 있어서,대상체의 제 1 의료 영상을 매스(mass)를 포함하는 적어도 하나의 제 1 관심 영역으로 분할하고, 상기 대상체의 제 2 의료 영상을 매스를 포함하는 적어도 하나의 제 2 관심 영역으로 분할하는 단계;상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역과 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역의 위치 정보를 기초로, 상기 대상체의 동일한 위치에 존재하는 제 1 페어(pair) 관심 영역 및 제 2 페어 관심 영역을 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역 및 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역 각각으로부터 획득하는 단계; 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역으로부터 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역의 유사 정도를 나타내는 복수의 유사 특징을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 유사 특징을 복수의 그룹으로 나누는 단계;상기 복수의 그룹 각각에 포함된 유사 특징을 분석하여, 상기 제1 페어 관심 영역과 상기 제2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부에 관한 판단 결과 및 판단 결과에 관한 확률 정보를 포함하는 복수의 악성 종양 예비 정보를 생성하는 단계; 및상기 복수의 악성 종양 예비 정보 및 상기 복수의 그룹 각각의 유사 특징에 관한 신뢰도 정보에 기초하여 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 나타내는 악성 종양 정보를 생성하는 단계; 를 포함하고, 상기 신뢰도 정보는, 상기 복수의 그룹 각각에 포함된 상기 복수의 유사 특징을 이용하여 상기 악성 종양 예비 정보를 획득하기 위한 학습의 에러율에 기초하여 획득되고, 상기 분할하는 단계, 상기 제1 페어 관심 영역 및 상기 제2 페어 관심 영역을 획득하는 단계, 상기 복수의 유사 특징을 추출하는 단계, 상기 복수의 그룹으로 나누는 단계, 상기 악성 종양 예비 정보를 생성하는 단계, 및 상기 악성 종양 정보를 생성하는 단계는 상기 의료 영상 장치에 포함되는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 단계인 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 삭제 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 제11항에 있어서,상기 악성 종양 정보를 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 추출된 복수의 유사 특징으로부터 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역 사이의 유사도를 결정하는 단계; 및상기 유사도가 소정 기준값보다 크면, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스를 악성 종양으로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 16 |
16 제11항에 있어서,상기 악성 종양 예측 방법은,상기 제 1 의료 영상 및 제 2 의료 영상의 컨트라스트 또는 명암을 조절하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서를 이용하여 상기 제 1 의료 영상 및 제 2 의료 영상을 전처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 17 |
17 제11항에 있어서,상기 악성 종양 예측 방법은,상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역 중 상기 제 1 페어 관심 영역을 제외한 제 1 논-페어(non-fair) 관심 영역으로부터 적어도 하나의 제 1 특징을 추출하고, 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역 중 상기 제 2 페어 관심 영역을 제외한 제 2 논-페어 관심 영역으로부터 적어도 하나의 제 2 특징을 추출하는 단계; 및상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 적어도 하나의 제 1 특징을 기초로 상기 제 1 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 제 2 특징을 기초로 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 18 |
18 제17항에 있어서,상기 악성 종양 예측 방법은,상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 제 1 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 의료 영상 장치의 디스플레이부에 디스플레이되는 상기 제 1 의료 영상 중 상기 제 1 논-페어 관심 영역에 대응하는 부분에 제 1 표시를 하고, 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 의료 영상 장치의 디스플레이부에 디스플레이되는 상기 제 2 의료 영상 중 상기 제 2 논-페어 관심 영역에 대응하는 부분에 상기 제 1 표시를 하는 단계; 및상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 상기 제 1 페어 관심 영역과 상기 제 2 페어 관심 영역에 포함된 매스가 악성 종양으로 판단된 경우, 상기 제 1 의료 영상과 제 2 의료 영상 중 상기 제 1 페어 관심 영역과 제 2 페어 관심 영역에 각각 대응하는 부분에 상기 제 1 표시와 상이한 제 2 표시를 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 19 |
19 제11항에 있어서,상기 제 1 의료 영상은 유방에 대한 CC(Cranio-caudal) 영상을 포함하고, 상기 제 2 의료 영상은 유방에 대한 MLO(Mediolateral oblique) 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 20 |
20 제19항에 있어서,상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역의 위치 정보는 상기 CC 영상 내 유두와 상기 적어도 하나의 제 1 관심 영역 사이의 위치 관계를 이용하여 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 획득되고, 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역의 위치 정보는 상기 MLO 영상 내 유두와 상기 적어도 하나의 제 2 관심 영역 사이의 위치 관계를 이용하여 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 악성 종양 예측 방법 |
| 21 |
21 제11 항, 제15 항 내지 제20 항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09282929 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20140200433 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2014200433 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US9282929 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-2154733-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20130116 출원 번호 : 1020130005120 공고 연월일 : 20200911 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200609 청구범위의 항수 : 15 유별 : A61B 6/03 발명의 명칭 : 의료 영상을 이용하여 대상체에 악성 종양이 존재하는지 여부를 예측하는 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
| 1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 620,000 원 | 2020년 09월 07일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.01.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0045862-69 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2018.01.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0052130-15 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.01.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0052128-12 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2019.09.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0690703-34 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1213413-76 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2019.11.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-1213414-11 |
| 12 | 의견제출통지서 | 2020.03.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0164811-32 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2020.04.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0446948-78 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 15 | 등록결정서 | 2020.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0396028-28 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
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