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단층 촬영 영상에 대한 제1 사이노그램을 수신하는 단계;상기 제1 사이노그램을 선처리하여 제2 사이노그램을 생성하는 단계;상수 테이블을 생성하는 단계; 및상기 제2 사이노그램 및 상기 제2 사이노그램에 대한 기대치 최대화 확률 모델에 기반하여 재구성 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 재구성 영상을 생성하는 단계는 상기 테이블을 사용하여 상기 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀들을 병렬로 재구성하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 사이노그램은, 감마선 초기 방출 사이노그램, X-ray 투과 사이노그램, 감마선 산란 사이노그램 및 감도 보정 사이노그램 중 하나 이상을 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 사이노그램을 생성하는 단계는, 상기 제1 사이노그램을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 복수 개의 GPU 스레드를 설정하는 단계; 및상기 복수 개의 GPU 스레드를 병렬로 처리하는 단계를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제1항에 있어서,상기 상수 테이블은 상기 단층 촬영 영상의 기하학적인 구조에 관한 파라미터 및 재구성 영상의 위치 및 크기에 관한 인덱스 테이블을 포함하고,상기 상수 테이블을 생성하는 단계는,상기 파라미터를 상수로서 선언하는 단계;상기 인덱스 테이블을 배열 형태로 구성하는 단계; 및상기 배열 형태로 구성된 인덱스 테이블을 상수로서 선언하는 단계;를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제1항에 있어서,상기 재구성 영상을 생성하는 단계는,상기 재구성 영상 이전에 생성된 제2 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 가상 투영 연산을 수행하여 제3 사이노그램을 생성하는 단계; 및상기 제3 사이노그램에 기반하여 상기 제2 재구성 영상을 갱신함으로써 상기 재구성 영상을 생성하는 단계를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제5항에 있어서,상기 재구성 영상을 생성하는 단계는,상기 제2 사이노그램에 역투영을 수행하여 상기 재구성 영상의 초기값을 생성하는 단계; 및상기 재구성 영상의 추정 결과에 기초하여 상기 초기값을 갱신하는 단계를 더 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제6항에 있어서,상기 초기값을 생성하는 단계는,상기 제2 사이노그램을 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하는 단계; 및상기 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 역투영 연산을 병렬로 수행하여 상기 초기값을 생성하는 단계를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제5항에 있어서,상기 제3 사이노그램을 생성하는 단계는,상기 제2 재구성 영상을 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하는 단계; 및3차원 보간법을 사용하여 상기 제2 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 가상 투영 연산을 병렬로 수행하여 상기 제3 사이노그램을 생성하는 단계를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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제5항에 있어서,상기 재구성 영상을 추정하는 단계는,상기 제2 사이노그램 및 상기 제3 사이노그램을 각각 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하는 단계;상기 제2 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀 각각의 픽셀값 및 상기 제3 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀 각각의 픽셀값의 비에 대한 역투영 연산을 병렬로 수행하여 비율 역투영 영상을 생성하는 단계; 및상기 제2 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀 및 상기 비율 역투영 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 곱셈 연산을 병렬로 수행하여 상기 재구성 영상을 갱신하는 단계를 포함하는 단층 촬영 영상의 재구성 방법
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단층 촬영 영상에 대한 제1 사이노그램을 수신하는 수신부; 및상기 제1 사이노그램을 선처리하여 제2 사이노그램을 생성하고, 상수 테이블을 생성하고, 상기 제2 사이노그램 및 상기 제2 사이노그램에 관한 기대치 최대화 확률 모델에 기반하여 재구성 영상을 생성하는 영상 처리부를 포함하고,상기 영상 처리부는 상기 테이블을 사용하여 상기 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀들을 병렬로 재구성하는 GPU를 포함하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 사이노그램은, 감마선 초기 방출 사이노그램, x-ray 투과 사이노그램, 감마선 산란 사이노그램 및 감도 보정 사이노그램 중 하나 이상을 포함하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제10항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제1 사이노그램의 각각의 픽셀에 대한 복수 개의 GPU 스레드를 설정하고,상기 GPU는 상기 복수 개의 GPU 스레드를 병렬 처리함으로써 상기 제2 사이노그램을 생성하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제10항에 있어서,상기 상수 테이블은 상기 단층 촬영 영상의 기하학적인 구조에 관한 파라미터 및 재구성 영상의 위치 및 크기에 관한 인덱스 테이블을 포함하고,상기 영상 처리부는 상기 파라미터를 상수로서 선언하고, 상기 인덱스 테이블을 배열 형태로 구성하며,상기 GPU부는 상기 파라미터를 상수로서 선언하고, 상기 인덱스 테이블을 상수로서 선언함으로써 상기 상수 테이블을 생성하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제10항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제2 사이노그램에 역투영을 수행하여 상기 재구성 영상의 초기값을 생성하고, 상기 재구성 영상 이전에 생성된 제2 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 가상 투영 연산을 수행하여 제3 사이노그램을 생성하고, 상기 제3 사이노그램에 기반하여 상기 제2 재구성 영상을 갱신함으로써 상기 재구성 영상을 생성하고,상기 GPU는 상기 영상 처리부의 제어에 의해 상기 역투영, 상기 가상 투영 및 상기 재구성 영상 값의 추정 및 갱신을 위한 연산을 순차적으로 각각 병렬 처리하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제 14항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제2 사이노그램을 상기 GPU의 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하고,상기 GPU는 상기 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 역투영 연산을 병렬 처리함으로써 상기 초기값을 생성하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제14항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제2 재구성 영상을 상기 GPU의 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하고,상기 GPU는 3차원 보간법을 사용하여 상기 제3 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 가상 투영 연산을 병렬 처리함으로써 상기 제3 사이노그램을 생성하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제14항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 제2 사이노그램 및 상기 제3 사이노그램을 각각 상기 GPU의 3차원 텍스쳐 메모리로 바인딩하고,상기 GPU는 상기 제2 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀 각각의 픽셀값 및 상기 제3 사이노그램을 구성하는 복수의 픽셀 각각의 픽셀값의 비에 대한 역투영 연산을 병렬로 수행함으로써 비율 역투영 영상을 생성하고, 상기 제2 재구성 영상을 구성하는 복수의 픽셀 및 상기 비율 역투영 영상을 구성하는 복수의 픽셀에 대한 곱셈 연산을 병렬로 수행함으로써 상기 재구성 영상을 갱신하는 단층 촬영 영상 재구성 장치
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 단층 촬영 영상의 재구성 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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