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단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법

  • 기술번호 : KST2015118751
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 대상체를 단층 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 영상을 획득하고 제2 시점에 대응되는 제2 영상을 획득하는 데이터 획득부, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 움직임 량에 근거하여 상기 대상체의 움직임 량과 시간의 관계를 나타내는 제1 정보를 획득하고, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 제3 시점에 대응되는 제3 영상을 예측하며, 상기 예측된 제3 영상과 상기 제3 시점에 대응되는 측정 데이터를 이용하여 상기 제1 정보를 수정하고, 상기 수정된 제1 정보를 이용하여 상기 제3 영상을 복원하는 영상 복원부, 및 상기 복원된 제3 영상을 디스플레이하는 디스플레이 부를 포함하는 단층 촬영 장치가 개시된다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01)
CPC G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01) G06T 11/005(2013.01)
출원번호/일자 1020140137849 (2014.10.13)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1582093-0000 (2015.12.28)
공개번호/일자 10-2015-0099384 (2015.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20160104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 미국  |   61/942,717   |   2014.02.21
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.13)
심사청구항수 37

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 나종범 대한민국 대전광역시 유성구
2 김승언 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 이경용 대한민국 경기도 화성
4 리후 토시히로 일본 경기도 수원시 영통구
5 이종현 대한민국 경기도 용인시 기흥구
6 안일준 대한민국 대전광역시 유성구
7 장용진 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 일본국 도쿄토 치요다쿠 마루노우치 *초메 *반
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0973382-56
2 보정요구서
Request for Amendment		 2014.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0183617-10
3 우선권주장증명서류제출서(USPTO)
Submission of Priority Certificate(USPTO)		 2014.10.23 수리 (Accepted) 9-1-2014-9009348-46
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-1087563-54
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0678948-82
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상체를 단층 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 영상을 획득하고 제2 시점에 대응되는 제2 영상을 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 움직임 량에 근거하여 상기 대상체의 움직임 량과 시간의 관계를 나타내는 제1 정보를 획득하고, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 제3 시점에 대응되는 제3 영상을 예측하며, 상기 예측된 제3 영상과 상기 제3 시점에 대응되는 측정 데이터를 이용하여 상기 제1 정보를 수정하고, 상기 수정된 제1 정보를 이용하여 상기 제3 시점에 대응되는 최종 제3 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 상기 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 예측된 제3 영상을 순방향 투영(forward projection)하여 획득한 예측 데이터와 상기 측정 데이터에 근거하여, 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 예측 데이터와 상기 측정 데이터를 비교하고, 상기 예측 데이터와 상기 측정 데이터의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는상기 예측된 제3 영상을 순방향 투영(forward projection)하여 획득한 예측 사이노그램과 상기 제3 시점에 대응되는 시간 구간에서 대상체를 투과한 엑스레이를 감지하여 획득된 측정 사이노그램을 비교하고, 상기 예측 사이노그램과 상기 측정 사이노그램의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는상기 제3 시점에서 획득된 측정 데이터를 역투영(back-projection) 하여 생성된 제4 영상과 상기 예측된 제3 영상을 비교하고, 상기 예측된 제3 영상과 상기 제4 영상의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점을 상기 제3 시점으로 하여, 상기 제3 시점에서 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 제2 시점에서 상기 제1 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점을 상기 제3 시점으로 하여, 상기 제3 시점에서 상기 제1 정보를 수정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점에서 상기 제1 정보를 수정하여 제2 정보를 획득하며, 상기 제2 시점에서 상기 제1 시점으로 상기 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점에서 상기 제1 정보를 수정하여 제3 정보를 획득하며, 상기 제2 정보와 상기 제3 정보에 근거하여 상기 수정된 제1 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 수정된 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체를 나타내는 복셀의 중심을 와핑(warping)하고 상기 와핑된 복셀의 위치를 기준으로 역투영 동작을 수행하여 상기 최종 제3 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 소정 시간 구간 내에서 상기 대상체의 움직임이 최소화되는 두 개의 시점을 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 상기 소정 시간 구간 내에서 제2 시간 간격마다 영상을 재구성하며, 일 시점에서 재구성된 영상과 상기 일 시점에 인접한 다른 시점에서 재구성된 영상 간의 차이를 측정하고, 상기 측정된 차이에 근거하여 상기 대상체의 움직임이 최소화되는 두 개의 시점을 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 데이터 획득부는 상기 소정 시간 구간 내에서 제2 시간 간격마다 프로젝션 데이터를 획득하며, 일 시점에서 획득된 프로젝션 데이터와 상기 일 시점에 인접한 다른 시점에서 획득된 프로젝션 데이터 간의 차이를 측정하고, 상기 측정된 차이에 근거하여 상기 대상체의 움직임이 최소화되는 두 개의 시점을 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
14 14
제1항에 있어서, 상기 제1 영상, 상기 제2 영상, 상기 제1 정보, 상기 수정된 제1 정보, 및 상기 최종 3 영상 중 적어도 하나를 포함하는 화면을 디스플레이하는 디스플레이 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 및 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 사이에서 상기 제3 시점을 선택하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
16 16
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 수정된 제1 정보를 이용하여, 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점 사이의 복수개의 시점들 각각에 대응되는 복수개의 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
17 17
제16항에 있어서, 상기 복수개의 영상들 포함하는 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
18 18
제16항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 복수개의 영상들을 이용하여 동영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 동영상 재생하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
20 20
제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는 상기 수정된 제1 정보를 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 움직임 보정을 수행하고, 상기 움직임 보정된 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
21 21
대상체를 단층 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 영상을 획득하고 제2 시점에 대응되는 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 움직임 량에 근거하여 상기 대상체의 움직임 량과 시간의 관계를 나타내는 제1 정보를 획득하고, 상기 제1 정보에 근거하여 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이의 제3 시점에 대응되는 제3 영상을 예측하며, 상기 예측된 제3 영상과 상기 제3 시점에 대응되는 측정 데이터를 이용하여 상기 제1 정보를 수정하는 단계; 및 상기 수정된 제1 정보를 이용하여 상기 제3 시점에 대응되는 최종 제3 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 상기 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 나타내는 정보인 것을 특징으로 단층 영상 복원 방법
23 23
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 예측된 제3 영상을 순방향 투영(forward projection)하여 획득한 예측 데이터와 상기 측정 데이터에 근거하여, 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
24 24
제23항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 예측 데이터와 상기 측정 데이터를 비교하고, 상기 예측 데이터와 상기 측정 데이터의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
25 25
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 예측된 제3 영상을 순방향 투영(forward projection)하여 획득한 예측 사이노그램과 상기 제3 시점에 대응되는 시간 구간에서 대상체를 투과한 엑스레이를 감지하여 획득된 측정 사이노그램을 비교하는 단계; 및 상기 예측 사이노그램과 상기 측정 사이노그램의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
26 26
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 제3 시점에서 획득된 측정 데이터를 역투영(back-projection) 하여 생성된 제4 영상과 상기 예측된 제3 영상을 비교하고, 상기 예측된 제3 영상과 상기 제4 영상의 차이가 작아지도록 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
27 27
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점을 상기 제3 시점으로 하여, 상기 제3 시점에서 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
28 28
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 제2 시점에서 상기 제1 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점을 상기 제3 시점으로 하여, 상기 제3 시점에서 상기 제1 정보를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
29 29
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점에서 상기 제1 정보를 수정하여 제2 정보를 획득하는 단계; 상기 제2 시점에서 상기 제1 시점으로 상기 제1 시간 간격만큼 이동하며, 상기 이동된 시점에서 상기 제1 정보를 수정하여 제3 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제2 정보와 상기 제3 정보에 근거하여 상기 수정된 제1 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
30 30
제21항에 있어서, 상기 제1 정보를 수정하는 단계는 상기 수정된 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체를 나타내는 복셀의 중심을 와핑(warping)하고 상기 와핑된 복셀의 위치를 기준으로 역투영 동작을 수행하여 상기 최종 제3 영상을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
31 31
제21항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 영상을 획득하는 단계는 소정 시간 구간 내에서 상기 대상체의 움직임이 최소화되는 두 개의 시점을 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점으로 선택하는 단계; 및 상기 선택된 제1 제1 시점 및 제2 시점 각각에서 상기 제1 및 상기 제2 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
32 32
제21항에 있어서, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점을 선택하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
33 33
제21항에 있어서, 상기 제1 시점 내지 상기 제2 시점 사이에서 상기 제3 시점을 선택하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
34 34
제21항에 있어서, 상기 수정된 제1 정보를 이용하여, 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점 사이의 복수개의 시점들 각각에 대응되는 복수개의 영상을 복원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
35 35
제34항에 있어서, 상기 복수개의 영상들 포함하는 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
36 36
제34항에 있어서, 상기 복수개의 영상들을 이용하여 동영상을 생성하는 단계; 및 상기 동영상 재생하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
37 37
제21항에 있어서, 상기 수정된 제1 정보를 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 움직임 보정을 수행하고, 상기 움직임 보정된 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 상기 제1 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상 복원 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232009 CN 중국 FAMILY
2 EP03107457 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP03107457 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US09576391 US 미국 FAMILY
5 US20150243070 US 미국 FAMILY
6 WO2015126189 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232009 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN106232009 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP3107457 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP3107457 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP3107457 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.