맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터

  • 기술번호 : KST2015117773
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 매니퓰레이터의 성능을 극대화시키기 위한 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제1 링크와, 제2 링크와, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 일단부는 상기 제1 링크와 결합하고, 상기 제1 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제1 이동식 절점이 형성되고, 타단부는 상기 제2 링크와 결합하고, 상기 제2 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제2 이동식 절점이 형성된 선형 커넥터와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 위한 힘을 제공하는 구동기와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 안내하는 가이드를 포함하는, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터에 관한 것이다. 매니퓰레이터, 분산 구동
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 9/106(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/106(2013.01)
출원번호/일자 1020090022316 (2009.03.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1072818-0000 (2011.10.06)
공개번호/일자 10-2010-0104125 (2010.09.29) 문서열기
공고번호/일자 (20111014) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.16)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김경수 대한민국 대전광역시 유성구
2 신영준 대한민국 경상북도 경주시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 백도현 대한민국 서울특별시 양천구 목동동로 ***, ****호 (목동, 현대**타워)(태울특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0158426-65
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0374777-86
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.02.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0008465-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0149859-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0335662-34
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0335658-51
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0569212-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
제1 링크와, 제2 링크와, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 일단부는 상기 제1 링크와 결합하고, 상기 제1 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제1 이동식 절점이 형성되고, 타단부는 상기 제2 링크와 결합하고, 상기 제2 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제2 이동식 절점이 형성된 선형 커넥터와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 위한 힘을 제공하는 구동기와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 안내하는 가이드를 포함하는, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 선형 커넥터는 유공압기의 특성을 갖는 선형 커넥터인, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터
4 4
삭제
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 구동기가 상기 제1 링크와 상기 제2 링크에 모두 제공되고, 상기 가이드가 상기 제1 링크와 상기 제2 링크에 모두 제공되는, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터
6 6
제1 링크와, 제2 링크와, 제3 링크와, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 일단부는 상기 제1 링크와 결합하고, 상기 제1 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제1 이동식 절점이 형성되고, 타단부는 상기 제2 링크와 결합하고, 상기 제2 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제2 이동식 절점이 형성된 제1 선형 커넥터와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 위한 힘을 제공하는 구동기와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 안내하는 가이드와, 상기 제2 링크와 상기 제3 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 일단부는 상기 제2 링크와 결합하고, 상기 제2 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제3 이동식 절점이 형성되고, 타단부는 상기 제3 링크와 결합하고, 상기 제3 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제4 이동식 절점이 형성된 제2 선형 커넥터와, 상기 제3 및 제4 이동식 절점들의 선형 운동을 위한 힘을 제공하는 구동기와, 상기 제3 및 제4 이동식 절점들의 선형 운동을 안내하는 가이드를 포함하는, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터
7 7
지면에 대하여 고정된 베이스부와, 제1 링크와, 제2 링크와, 상기 베이스부와 상기 제1 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 서로에 대하여 회전 운동이 가능하게 결합시키는 회전결합부재와, 상기 제2 링크의 끝단부에 제공되는 종말 작동체(end effector)와, 일단부는 상기 제1 링크와 결합하고, 상기 제1 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제1 이동식 절점이 형성되고, 타단부는 상기 제2 링크와 결합하고, 상기 제2 링크에 대하여 선형 운동과 회전 운동이 가능한 제2 이동식 절점이 형성된 선형 커넥터와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 위한 힘을 제공하는 구동기와, 상기 제1 및 제2 이동식 절점들의 선형 운동을 안내하는 가이드를 포함하는, 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08091448 US 미국 FAMILY
2 US20100229669 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010229669 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8091448 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국산업기술재단 전략기술인력양성사업 특수목적용 고기능성 매니퓰레이션 시스템 인력양성사업