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비행가능한 외벽 이동 로봇

  • 기술번호 : KST2015119304
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 바퀴와 함께 비행을 위한 작동력을 통해 외벽 등반은 물론 이·착륙에 의한 이동 및 제어 성능을 향상시키는 것이 가능하도록, 링크프레임과, 상기 링크프레임의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴를 포함하는 이동수단, 상기 링크프레임 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터, 상기 링크프레임의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120019878 (2012.02.27)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0098062 (2013.09.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 명현 대한민국 대전 유성구
2 신재욱 대한민국 대전 유성구
3 김동훈 대한민국 경남 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0159495-66
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0025473-02
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0267916-42
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0231337-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0499093-35
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0499094-81
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0533124-08
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
링크프레임(10)과;상기 링크프레임(10)의 끝단 부위마다 각각 구비되며 이동을 위한 바퀴(21)를 포함하는 이동수단(20);상기 링크프레임(10) 상에 복수로 구비되어 비행을 위한 작동력을 발생시키는 로터(30);상기 링크프레임(10)의 크로스 접합 부위에 구비되며 상기 로터(30) 및 상기 이동수단(20)의 작동을 제어하는 제어기(40)를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇
2 2
청구항 1에 있어서,상기 로터(30)는 비행시 고도나 회전, 위치를 자유롭게 제어할 수 있도록 적어도 4개로 구성하되, 상기 링크프레임(10)을 기준으로 동일 선상에 배치된 상기 로터(30)들을 한 쌍으로 하여 회전 방향을 동일하게 하고, 서로 다른 쌍들 간의 상기 로터(30)들의 회전 방향은 상반되게 구성되는 비행가능한 외벽 이동 로봇
3 3
청구항 1에 있어서,상기 이동수단(20)의 바퀴(21) 및 상기 로터(30)는 이동이나 비행을 위한 전동모터(21a)(30a)가 개별로 구비되어 각각의 작동상태를 독립적으로 제어하는 비행가능한 외벽 이동 로봇
4 4
청구항 1에 있어서,상기 이동수단(20)의 바퀴(21)는 전륜이나 후륜 중 적어도 어느 한 쌍에만 이동을 위한 전동모터(21a)가 구비된 비행가능한 외벽 이동 로봇
5 5
청구항 4에 있어서,전륜이나 후륜 중 상기 전동모터(21a)가 구비되지 않는 상기 이동수단(20)의 바퀴(21)는 바퀴하우징(23)이 자유롭게 회동 가능한 회전축(23a)으로 결합, 구성된 비행가능한 외벽 이동 로봇
6 6
청구항 1에 있어서,상기 이동수단(20)은 각각의 상기 바퀴(21)마다 이동시 장애극복을 위한 스프링 댐퍼(22) 및 댐퍼케이스(22a)가 더 구비된 비행가능한 외벽 이동 로봇
7 7
청구항 1에 있어서,상기 바퀴(21)는 수직 외벽이나 천장에 착지가능하도록 겉면에 점착성 물질이 도포 된 비행가능한 외벽 이동 로봇
8 8
청구항 1에 있어서,상기 제어기(40)는 무선통신모듈(41)을 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇
9 9
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어기(40)는 전원공급을 위한 배터리(42)를 포함하는 비행가능한 외벽 이동 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.