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보행보조 일체형 전극패드 및 이를 이용한 보행보조 장치

  • 기술번호 : KST2015125457
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행보조 일체형 전극패드 및 이를 이용한 보행보조 장치에 관한 것이다. 상기 보행보조 일체형 전극패드는, 보행자의 다리를 감싸는 패드부와, 상기 보행자의 다리 근육에 전기자극을 가하도록 상기 패드부의 일측에 결합되는 제1 전극과 상기 제1 전극으로부터 하측으로 이격되어 결합된 제2 전극;을 포함하며, 상기 제1 전극 및 제2 전극은 외부전원으로부터 전원을 공급받는 전극소자와, 상기 전극소자에 공급된 전원을 상기 보행자의 다리 근육에 인가하는 도전성 필름을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61N 1/18 (2006.01) A61N 1/04 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01)
CPC A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01)
출원번호/일자 1020100034394 (2010.04.14)
출원인 연세대학교 산학협력단, (주)휴레브
등록번호/일자 10-1164779-0000 (2012.07.03)
공개번호/일자 10-2011-0114974 (2011.10.20) 문서열기
공고번호/일자 (20120710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 (주)휴레브 대한민국 강원도 원주시 문막

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영호 대한민국 강원도 원주시 늘품로 ***,
2 황성재 대한민국 서울특별시 서대문구
3 황선홍 대한민국 강원도 원주시
4 박선우 대한민국 강원도 원주시
5 김정윤 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 손종상 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구
7 류기홍 대한민국 강원도 원주시 문막

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)휴레브 강원도 원주시 문막
2 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0238126-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2011-0065752-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0602336-08
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1007546-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1007545-75
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0314016-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.08 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030441-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-5126372-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
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번호 청구항
1 1
보행자의 다리를 감싸는 패드부(10)와, 상기 보행자의 다리 근육에 전기자극을 가하도록 상기 패드부(10)의 일측에 결합되는 제1 전극(20)과 상기 제1 전극(20)으로부터 하측으로 이격되어 결합된 제2 전극(30);을 포함하며, 상기 제1 전극(20) 및 제2 전극(30)은 외부전원으로부터 전원을 공급받는 전극소자(21,31)와, 상기 전극소자(21,31)에 공급된 전원을 상기 보행자의 다리 근육에 인가하는 도전성 필름(22,32)을 포함하며, 상기 전극소자(21,31)는 상기 패드부(10)의 일면으로부터 돌출되는 돌출부(212,312)와, 상기 도전성필름(22,32)에 접촉하는 베이스(211,311)를 포함하며, 상기 돌출부(212,312)에 끼워지는 도전성의 스터드(40,50)를 포함하는 보행보조 일체형 전극패드; 상기 보행보조 일체형 전극패드의 패드부(10)에 착탈가능하게 결합되되, 보행자의 보행신호를 센싱하는 모션센서부(210)와, 상기 보행신호를 무선전송하는 제1 무선통신부(220)와, 상기 모션센서부(210)의 보행신호를 수신하며 상기 제1 무선통신부(220)의 무선전송을 제어하는 제1 제어부(230)와, 상기 제1 제어부(230)에 의해 전송된 전기자극제어신호에 따라 전기자극를 발생시켜 상기 전극패드에 인가하는 자극펄스발생기(240)와, 상기 제1 제어부(230)에 전원을 공급하는 제1 전원공급부(260)를 갖는 FES 서브 모듈부(200); 및상기 제1 무선통신부(220)로부터 상기 보행신호를 입력받는 제2 무선통신부(310)와, 상기 수신된 보행신호를 분석하여 상기 보행자에게 인가할 전기자극제어신호를 결정하고 상기 제2 무선통신부(310)가 상기 전기자극제어신호를 상기 제1 무선통신부(220)로 전송하는 것을 제어하는 제2 제어부(320)와, 상기 제2 제어부(320)에 전원을 공급하는 제2 전원공급부(330)를 갖는 FES 메인 모듈부(300);를 포함하고, 상기 FES 서브 모듈부(200)는 상기 스터드에 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 보행보조 일체형 전극패드를 이용한 보행보조 장치
2 2
보행자의 다리를 감싸는 패드부(10)와, 상기 보행자의 다리 근육에 전기자극을 가하도록 상기 패드부(10)의 일측에 결합되는 제1 전극(20)과 상기 제1 전극(20)으로부터 하측으로 이격되어 결합된 제2 전극(30);을 포함하며, 상기 제1 전극(20) 및 제2 전극(30)은 외부전원으로부터 전원을 공급받는 전극소자(21,31)와, 상기 전극소자(21,31)에 공급된 전원을 상기 보행자의 다리 근육에 인가하는 도전성 필름(22,32)을 포함하며, 상기 제1 전극(20)의 도전성 필름(22)의 면적은 상기 제2 전극(30)의 도전성 필름(32)의 면적보다 작고, 상기 전극소자(21,31)는 상기 패드부(10)의 일면으로부터 돌출되는 돌출부(212,312)와, 상기 도전성필름(22,32)에 접촉하는 베이스(211,311)를 포함하며, 상기 돌출부(212,312)에 끼워지는 도전성의 스터드(40,50)를 포함하는 보행보조 일체형 전극패드;상기 보행보조 일체형 전극패드의 패드부(10)에 착탈가능하게 결합되되, 보행자의 보행신호를 센싱하는 모션센서부(210)와, 상기 보행신호를 무선전송하는 제1 무선통신부(220)와, 상기 모션센서부(210)의 보행신호를 수신하며 상기 제1 무선통신부(220)의 무선전송을 제어하는 제1 제어부(230)와, 상기 제1 제어부(230)에 의해 전송된 전기자극제어신호에 따라 전기자극를 발생시켜 상기 전극패드에 인가하는 자극펄스발생기(240)와, 상기 제1 제어부(230)에 전원을 공급하는 제1 전원공급부(260)를 갖는 FES 서브 모듈부(200); 및상기 제1 무선통신부(220)로부터 상기 보행신호를 입력받는 제2 무선통신부(310)와, 상기 수신된 보행신호를 분석하여 상기 보행자에게 인가할 전기자극제어신호를 결정하고 상기 제2 무선통신부(310)가 상기 전기자극제어신호를 상기 제1 무선통신부(220)로 전송하는 것을 제어하는 제2 제어부(320)와, 상기 제2 제어부(320)에 전원을 공급하는 제2 전원공급부(330)를 갖는 FES 메인 모듈부(300);를 포함하고,상기 FES 서브 모듈부(200)는 상기 스터드에 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 보행보조 일체형 전극패드를 이용한 보행보조 장치
3 3
보행자의 다리를 감싸는 패드부(10)와, 상기 보행자의 다리 근육에 전기자극을 가하도록 상기 패드부(10)의 일측에 결합되는 제1 전극(20)과 상기 제1 전극(20)으로부터 하측으로 이격되어 결합된 제2 전극(30);을 포함하며, 상기 제1 전극(20) 및 제2 전극(30)은 외부전원으로부터 전원을 공급받는 전극소자(21,31)와, 상기 전극소자(21,31)에 공급된 전원을 상기 보행자의 다리 근육에 인가하는 도전성 필름(22,32)을 포함하며, 상기 보행자의 다리 근육에 접촉하며, 상기 제1 전극(20)의 도전성 필름(22) 및 상기 제2 전극(30)의 도전성 필름(32)에 결합되는 고분자겔 점착제층(23,33)을 구비하고, 상기 전극소자(21,31)는 상기 패드부(10)의 일면으로부터 돌출되는 돌출부(212,312)와, 상기 도전성필름(22,32)에 접촉하는 베이스(211,311)를 포함하며, 상기 돌출부(212,312)에 끼워지는 도전성의 스터드(40,50)를 포함하는 보행보조 일체형 전극패드;상기 보행보조 일체형 전극패드의 패드부(10)에 착탈가능하게 결합되되, 보행자의 보행신호를 센싱하는 모션센서부(210)와, 상기 보행신호를 무선전송하는 제1 무선통신부(220)와, 상기 모션센서부(210)의 보행신호를 수신하며 상기 제1 무선통신부(220)의 무선전송을 제어하는 제1 제어부(230)와, 상기 제1 제어부(230)에 의해 전송된 전기자극제어신호에 따라 전기자극를 발생시켜 상기 전극패드에 인가하는 자극펄스발생기(240)와, 상기 제1 제어부(230)에 전원을 공급하는 제1 전원공급부(260)를 갖는 FES 서브 모듈부(200); 및상기 제1 무선통신부(220)로부터 상기 보행신호를 입력받는 제2 무선통신부(310)와, 상기 수신된 보행신호를 분석하여 상기 보행자에게 인가할 전기자극제어신호를 결정하고 상기 제2 무선통신부(310)가 상기 전기자극제어신호를 상기 제1 무선통신부(220)로 전송하는 것을 제어하는 제2 제어부(320)와, 상기 제2 제어부(320)에 전원을 공급하는 제2 전원공급부(330)를 갖는 FES 메인 모듈부(300);를 포함하고,상기 FES 서브 모듈부(200)는 상기 스터드에 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 보행보조 일체형 전극패드를 이용한 보행보조 장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모션센서부(210)는 가속도센서, 자이로센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 일체형 전극패드를 이용한 보행보조 장치
8 8
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 FES 메인 모듈부(300)는 온/오프 상태 및 제공되는 전기자극에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 일체형 전극패드를 이용한 보행보조 장치
9 9
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10 10
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 연세대학교 산학협력단 기업혁신인력양성사업 마비환자의 근기능 및 근력 회복을 위한 무선, 맞춤형 전기자극 재활치료기기 개발