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운동, 균형 및 보행측정방법 및 치료시스템

  • 기술번호 : KST2015127095
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 별도의 보행 분석실을 필요로 하지 않아서 유지 및 관리가 용이하고 저렴한 비용으로 사용할 수 있으면서도 이동이 가능한 보행 분석 시스템 및 이를 이용한 보행 분석 방법에 관한 것이다. 본 발명은 인체의 COG 및 COP 의 움직임을 측정하여 보행을 분석하는 시스템으로서, 인체의 3 차원 가속도 감지를 위한 3 축 가속도 센서, 상기 인체의 각속도 감지를 위한 자이로 센서, 족압 분포를 측정하기 위한 FSR (Force Sensing Resistor)센서, 및 상기 가속도 센서, 자이로 센서, 및 FSR 센서로부터의 신호를 입력받아, 상기 신호를 기초로 COG 및 COP 를 계산하는 연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 고가의 장비 없이도 인체의 COG 및 COP 측정을 할 수 있으며, 이에 따른 낙상의 위험 진단, 예방, 또는 운동선수들의 자세 교정이 가능한 보행 분석 시스템 및 이를 이용한 보행 분석 방법이 제공된다. 운동, 균형, 보행 분석, 측정방법, 치료시스템, 피드백(feedback), COG, COP, 가속도 센서, 자이로 센서, FSR 센서
Int. CL G01C 21/10 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A43B 7/00 (2006.01)
CPC A61B 5/112(2013.01)A61B 5/112(2013.01)A61B 5/112(2013.01)A61B 5/112(2013.01)A61B 5/112(2013.01)A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020070048991 (2007.05.21)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0894895-0000 (2009.04.17)
공개번호/일자 10-2008-0102466 (2008.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20090430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.04)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승현 대한민국 강원 원주시
2 이경중 대한민국 강원도 원주시
3 이효기 대한민국 서울 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0369185-70
2 출원심사청구서
Request for Examination		 2007.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0405684-86
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0006220-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0282005-90
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0531776-90
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0609602-16
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0680376-91
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0737892-53
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0820504-90
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0820315-67
12 등록결정서
Decision to grant		 2009.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0131685-43
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0579937-85
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3축(X, Y, Z축)의 가속도 신호를 검출하는 가속도 검출부; 각속도신호를 검출하는 각속도 검출부; FSR(Force Sensing Resistor) 신호를 검출하는 FSR 검출부; 2 내지15 Hz 범위의 대역 통과 특성을 갖는 대역 통과 필터를 구비하고 있으며, 상기 대역통과 필터를 통해 입력된 상기 가속도 검출부의 출력신호와 상기 각속도 검출부의 출력신호로부터 획득된 속도데이터를 적분과정을 거쳐 COG(중력 중심점)를 구하며, 상기 FSR 검출부에서 출력된 FSR 데이터들중 최대 FSR 데이터를 COP(압력 중심점)로 추정하는 연산처리부; 상기 연산처리부로 부터 수신된 COG, COP를 디스플레이하는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 가속도 검출부는, 3축 가속도 센서; 상기 3축 가속도 센서로부터 출력된 가속도 신호를 디지탈신호로 변환하는 가속도 데이터처리부;를 구비하며, 상기 각속도 검출부는, 자이로 센서; 상기 자이로 센서로부터 출력된 각속도 신호를 디지탈신호로 변환하는 각속도 데이터처리부;를 구비하며, FSR 검출부는, FSR 센서부; 상기 FSR 센서부로부터 출력된 FSR 신호를 디지탈신호로 변환하는 FSR 데이터처리부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
3 3
인체의 COG 및 COP 의 움직임을 측정하여 보행을 분석하는 시스템으로서, 상기 인체의 3 차원 가속도 감지를 위한 3 축 가속도 센서; 상기 인체의 각속도 감지를 위한 자이로 센서; 족압 분포를 측정하기 위한 FSR (Force Sensing Resistor)센서; 상기 가속도 센서, 자이로 센서, 및 FSR 센서로부터의 신호를 수신하여 연산처리하되, 대역 통과 필터를 거쳐 입력된 상기 가속도 센서의 출력신호를 두번의 적분과정을 거쳐 COG(중력 중심점)를 구하며, 상기 FSR 센서에서 출력된 FSR 신호들중 최대 FSR 데이터를 COP(압력 중심점)로 추정하는 연산처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
4 4
제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자이로 센서와 상기 가속도 센서는 천추 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
5 5
제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 FSR 센서부는 신발의 인솔에 다수의 FSR 센서가 골고루 분포되어 장착되는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 가속도 데이터처리부와 상기 각속도 데이터처리부는 하나의 데이터처리부로 이루어진 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
7 7
제2항에 있어서, 상기 FSR 데이터취득부는 FSR 신호를 무선으로 연산처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
8 8
삭제
9 9
제3항에 있어서, 상기 대역 통과 필터는 2 내지15 Hz 범위의 대역 통과 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
10 10
삭제
11 11
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산처리부는, 상기 대역 통과 필터의 출력신호인 x, y, z 축에서 나오는 3 축 가속도 성분의 데이터들 (단, v는 속도이며, a는 가속도 신호이며, t는 시간이며, vo는 초기속도임) 의 수학식을 이용하여 속도 데이터를 구하고, 상기 속도 데이터 (단, s는 위치이며, so는 초기위치임) 의 수학식을 이용하여 위치 데이터를 구하며, 이렇게 구하여진 위치 데이터가 COG로 추정하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
12 12
제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는 COG 및 COP의 기준범위를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 시스템
13 13
3축 가속도 검출부를 적어도 구비하는 보행 분석 시스템을 이용한 보행분석 방법에 있어서, 상기 3축 가속도 검출부로 부터 수신된 3축 가속도 신호를 2 내지 15 Hz 범위의 대역통과 필터링하는 대역통과 필터링단계; 상기 대역통과 필터링 단계의 출력신호를 적분하여 속도 데이터를 획득하는 속도데이터 획득단계; 상기 속도데이터 획득단계의 출력신호를 적분하여 위치 데이터를 획득하는 위치데이터 획득단계; 상기 위치데이터 획득단계에서 획득된 위치 데이터를 COG로서 추정하고 이를 출력하는 COG 출력단계; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행분석 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 속도데이터 획득단계는 상기 대역통과 필터링단계의 출력신호인 x, y, z 축에서 나오는 3 축 가속도 성분의 데이터들 (단, v는 속도이며, a는 가속도 신호이며, t는 시간이며, vo는 초기속도임) 의 수학식을 이용하여 속도 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 보행분석 방법
15 15
제14항에 있어서, 위치데이터 획득단계는 상기 속도데이터 획득단계에서 출력된 속도 데이터를 (단, s는 위치이며, so는 초기위치임) 의 수학식을 이용하여 위치 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 보행분석 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 보행 분석 시스템은 신발의 인솔에 다수 FSR 센서가 분포되어 장착된 FSR 센서부를 더 구비하여, FSR 센서부의 다수의 FSR 센서로부터의 출력을 디지탈 변환하여 수신하는 FSR데이터 수신단계; 상기 FSR데이터 수신단계에서 수신된 다수의 FSR 데이터에서 최대 FSR 데이터를 검출하는 최대 FSR 검출단계; 상기 최대 FSR 검출단계에서 검출된 최대 FSR 데이터를 COP로 추정하고 추정된 COP를 출력하는 COP 출력단계; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보행분석 방법
17 17
인체의 COG 및 COP 의 움직임을 측정하여 보행을 분석하는 방법으로서, 상기 인체의 3 차원 가속도를 감출하는 가속도 검출단계; 신발 인솔에 분포되어 있는 다수의 FSR 센서로부터 FSR 신호를 검출함으로써 족압의 분포를 검출하는 족압분포 검출단계; 상기 가속도 검출단계에서 검출된 3차원 가속도 신호를 두번 적분하여 COG(중력 중심점)를 구하며, 상기 족압분포 검출단계에서 검출된 FSR 신호들중 최대 FSR 데이터를 COP(압력 중심점)로 추정하는 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 분석 방법
18 18
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국가 R&D 정보가 없습니다.