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영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015132592
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러 피사체가 표현된 영상에서 특정 피사체만을 인식할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서에서 개시하는 특정 피사체를 인식하는 시스템은 원 영상에 표현된 인식 대상 피사체를 다른 피사체로부터 분리하기 위해 상기 원 영상을 영상 정보의 특징이 동질인 영상으로 분할하는 원 영상 분할부; 상기 분할된 각 영상 중에서 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하기 위한 후보 영상을 선별하는 후보 영상 선별부; 및 상기 선별된 후보 영상으로부터 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하고, 상기 추출된 영역에 상기 인식 대상 피사체의 상기 원 영상에서의 색상을 결합하여 상기 인식 대상 피사체의 인식 영상을 도출하는 인식 영상 도출부를 포함하여 본 발명의 과제를 해결한다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06K 9/52 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/6219(2013.01) G06K 9/6219(2013.01) G06K 9/6219(2013.01) G06K 9/6219(2013.01) G06K 9/6219(2013.01)
출원번호/일자 1020080008756 (2008.01.28)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0968244-0000 (2010.06.29)
공개번호/일자 10-2009-0082798 (2009.07.31) 문서열기
공고번호/일자 (20100706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.28)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장동식 대한민국 서울 성북구
2 유헌우 대한민국 서울 서대문구
3 강선도 대한민국 서울 성북구
4 신영근 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)
2 현종철 대한민국 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0071739-43
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0030327-39
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0448817-29
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0818956-44
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0062011-72
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0062010-26
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0203392-60
11 등록결정서
Decision to grant
2010.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0219245-22
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a)원 영상에 표현된 인식 대상 피사체를 다른 피사체로부터 분리하기 위해 상기 원 영상을 영상 정보의 특징이 동질인 영상으로 분할하는 단계; (b)상기 분할된 각 영상 중에서 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하기 위한 후보 영상을 선별하는 단계; 및 (c)상기 선별된 후보 영상으로부터 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하고, 상기 추출된 영역에 상기 인식 대상 피사체의 상기 원 영상에서의 색상을 결합하여 상기 인식 대상 피사체의 인식 영상을 도출하는 단계를 포함하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1)K-means 알고리즘을 이용하여 상기 원 영상으로부터 상기 영상 정보의 특징이 동질인 각 단위 영상을 도출하는 단계; (a2)상기 도출된 각 단위 영상의 영상 정보의 히스토그램 사이의 유사도를 판단하는 단계; 및 (a3)상기 유사도가 특정 임계치 이상인 경우에는 상기 히스토그램이 유사한 단위 영상끼리 병합하여 하나의 단위 영상으로 결정하고, 상기 특정 임계치 이하인 경우에는 상기 (a1)단계에서 도출된 단위 영상을 그대로 하나의 단위 영상으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 (b)단계는 (b1)상기 하나의 단위 영상으로 결정된 각 단위 영상을 이진화하는 단계; 및 (b2)상기 이진화된 각 단위 영상에 가중치를 부여하여 상기 가중치 부여의 결과값이 최대인 단위 영상을 상기 후보 영상으로 확정하는 단계를 포함하고, 상기 가중치의 부여는 상기 이진화된 각 단위 영상의 크기와 동일한 크기의 가중치 마스크를 설정하고 상기 설정된 가중치 마스크를 상기 이진화된 각 단위 영상에 적용하여 이루어지며, 상기 가중치 마스크는 플러스 가중치 블록, 제로 가중치 블록, 마이너스 가중치 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
4 4
(a)원 영상에 표현된 인식 대상 피사체를 다른 피사체로부터 분리하기 위해 상기 원 영상을 영상 정보의 특징이 동질인 영상으로 분할하는 단계; (b)상기 분할된 각 영상 중에서 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하기 위한 후보 영상을 선별하는 단계; (c)상기 선별된 후보 영상에서 상기 차지하는 영역의 개수가 다수인지를 판단하는 단계; 및 (d)상기 개수가 다수인 경우, 그 중 하나의 영역을 추출하고, 상기 추출된 하나의 영역에 상기 인식 대상 피사체의 상기 원 영상에서의 색상을 결합하여 상기 인식 대상 피사체의 인식 영상을 도출하는 단계를 포함하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1)K-means 알고리즘을 이용하여 상기 원 영상으로부터 상기 영상 정보의 특징이 동질인 각 단위 영상을 도출하는 단계; (a2)상기 도출된 각 단위 영상의 영상 정보의 히스토그램 사이의 유사도를 판단하는 단계; 및 (a3)상기 유사도가 특정 임계치 이상인 경우에는 상기 히스토그램이 유사한 단위 영상끼리 병합하여 하나의 단위 영상으로 결정하고, 상기 특정 임계치 이하인 경우에는 상기 (a1)단계에서 도출된 단위 영상을 그대로 하나의 단위 영상으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 (b)단계는 (b1)상기 하나의 단위 영상으로 결정된 각 단위 영상을 이진화하는 단계; 및 (b2)상기 이진화된 각 단위 영상에 가중치를 부여하여 상기 가중치 부여의 결과값이 최대인 단위 영상을 상기 후보 영상으로 확정하는 단계를 포함하고, 상기 가중치의 부여는 상기 이진화된 각 단위 영상의 크기와 동일한 크기의 가중치 마스크를 설정하고 상기 설정된 가중치 마스크를 상기 이진화된 각 단위 영상에 적용하여 이루어지며, 상기 가중치 마스크는 플러스 가중치 블록, 제로 가중치 블록, 마이너스 가중치 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
7 7
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (d)단계는 상기 각 영역 중 가장 많은 화소를 가지는 영역을 상기 하나의 영역으로 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 방법
8 8
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
9 9
원 영상에 표현된 인식 대상 피사체를 다른 피사체로부터 분리하기 위해 상기 원 영상을 영상 정보의 특징이 동질인 영상으로 분할하는 원 영상 분할부; 상기 분할된 각 영상 중에서 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하기 위한 후보 영상을 선별하는 후보 영상 선별부; 및 상기 선별된 후보 영상으로부터 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하고, 상기 추출된 영역에 상기 인식 대상 피사체의 상기 원 영상에서의 색상을 결합하여 상기 인식 대상 피사체의 인식 영상을 도출하는 인식 영상 도출부를 포함하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 원 영상 분할부는 K-means 알고리즘을 이용하여 상기 원 영상으로부터 상기 영상 정보의 특징이 동질인 각 단위 영상을 도출하는 단위 영상 도출부; 상기 도출된 각 단위 영상의 영상 정보의 히스토그램 사이의 유사도를 판단하는 히스토그램 유사도 판단부; 및 상기 유사도가 특정 임계치 이상인 경우에는 상기 히스토그램이 유사한 단위 영상끼리 병합하여 하나의 단위 영상으로 결정하고, 상기 특정 임계치 이하인 경우에는 상기 단위 영상 도출부에서 도출된 단위 영상을 그대로 하나의 단위 영상으로 결정하는 단위 영상 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 후보 영상 선별부는 상기 하나의 단위 영상으로 결정된 각 단위 영상을 이진화하는 단위 영상 이진화부; 및 상기 이진화된 각 단위 영상에 가중치를 부여하여 상기 가중치 부여의 결과값이 최대인 단위 영상을 상기 후보 영상으로 확정하는 후보 영상 확정부를 포함하고, 상기 후보 영상 확정부는 상기 가중치의 부여를 위해 상기 이진화된 각 단위 영상의 크기와 동일한 크기의 가중치 마스크를 설정하여 상기 설정된 가중치 마스크를 상기 이진화된 각 단위 영상에 적용하며, 상기 가중치 마스크는 플러스 가중치 블록, 제로 가중치 블록, 마이너스 가중치 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
12 12
원 영상에 표현된 인식 대상 피사체를 다른 피사체로부터 분리하기 위해 상기 원 영상을 영상 정보의 특징이 동질인 영상으로 분할하는 원 영상 분할부; 상기 분할된 각 영상 중에서 상기 인식 대상 피사체가 차지하는 영역을 추출하기 위한 후보 영상을 선별하는 후보 영상 선별부; 상기 선별된 후보 영상에서 상기 차지하는 영역의 개수가 다수인지를 판단하는 영역 개수 판단부; 및 상기 개수가 다수인 경우, 그 중 하나의 영역을 추출하고, 상기 추출된 하나의 영역에 상기 인식 대상 피사체의 상기 원 영상에서의 색상을 결합하여 상기 인식 대상 피사체의 인식 영상을 도출하는 인식 영상 도출부를 포함하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 원 영상 분할부는 K-means 알고리즘을 이용하여 상기 원 영상으로부터 상기 영상 정보의 특징이 동질인 각 단위 영상을 도출하는 단위 영상 도출부; 상기 도출된 각 단위 영상의 영상 정보의 히스토그램 사이의 유사도를 판단하는 히스토그램 유사도 판단부; 및 상기 유사도가 특정 임계치 이상인 경우에는 상기 히스토그램이 유사한 단위 영상끼리 병합하여 하나의 단위 영상으로 결정하고, 상기 특정 임계치 이하인 경우에는 상기 단위 영상 도출부에서 도출된 단위 영상을 그대로 하나의 단위 영상으로 결정하는 단위 영상 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 후보 영상 선별부는 상기 하나의 단위 영상으로 결정된 각 단위 영상을 이진화하는 단위 영상 이진화부; 및 상기 이진화된 각 단위 영상에 가중치를 부여하여 상기 가중치 부여의 결과값이 최대인 단위 영상을 상기 후보 영상으로 확정하는 후보 영상 확정부를 포함하고, 상기 후보 영상 확정부는 상기 가중치의 부여를 위해 상기 이진화된 각 단위 영상의 크기와 동일한 크기의 가중치 마스크를 설정하여 상기 설정된 가중치 마스크를 상기 이진화된 각 단위 영상에 적용하며, 상기 가중치 마스크는 플러스 가중치 블록, 제로 가중치 블록, 마이너스 가중치 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
15 15
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인식 영상 도출부는 상기 각 영역 중 가장 많은 화소를 가지는 영역을 상기 하나의 영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상에서 특정 피사체를 인식하는 시스템
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