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가우시안 모델을 이용한 영상 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015131799
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가우시안 모델을 이용한 영상 처리 장치 및 방법이 개시된다. 영상 분할부는 입력받은 원본 영상프레임을 일정한 크기의 단위블록으로 분할한다. 블록 샘플링부는 원본 영상프레임 상에서 사전에 설정된 기준개수의 인접한 단위블록으로 이루어진 상위블록으로부터 샘플 단위블록을 선택한다. 화소 샘플링부는 가우시안 모델에 의해 샘플 단위블록을 구성하는 복수의 화소 중 표본화소가 원본 영상프레임에서 객체가 존재하는 영역인 전경영역에 해당하는지 여부를 결정한다. 화소 분류부는 단위블록들 중에서 전경영역에 해당하는 표본화소가 포함된 단위블록인 표본 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 사전에 설정된 규칙에 따른 우선순위를 부여한다. 전경영역 결정부는 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 최상위 우선순위가 부여된 화소들에 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하고, 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 하위 우선순위가 부여된 화소들이 전경영역에 해당하는지 여부를 결정한다. 본 발명에 따르면, 최상위 우선순위가 부여된 화소에 대해서만 가우시안 모델을 적용하고, 하위 우선순위가 부여된 화소에 대하여는 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 전경영역에 해당하는지 여부를 판단함으로써 영상프레임으로부터 전경영역을 빠르고 정확하게 추출할 수 있다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01)
출원번호/일자 1020090025833 (2009.03.26)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1014296-0000 (2011.02.07)
공개번호/일자 10-2010-0107649 (2010.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20110216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.26)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창수 대한민국 서울특별시 서초구
2 이대연 대한민국 경기도 광명시 철

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0182420-00
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0064954-87
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0434225-52
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0782565-31
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0782602-33
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0057594-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력받은 원본 영상프레임을 일정한 크기의 단위블록으로 분할하는 영상 분할부; 상기 원본 영상프레임 상에서 사전에 설정된 기준개수의 인접한 단위블록으로 이루어진 상위블록을 구성하는 단위블록들 중에서 샘플 단위블록을 선택하는 블록 샘플링부; 상기 샘플 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 선택된 표본화소가 상기 원본 영상프레임에서 객체가 존재하는 영역인 전경영역에 해당하는지 여부를 가우시안 모델에 의해 결정하는 화소 샘플링부; 상기 단위블록들 중에서 상기 전경영역에 해당하는 표본화소가 포함된 단위블록인 표본 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 사전에 설정된 규칙에 따른 우선순위를 부여하는 화소 분류부; 및 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 최상위 우선순위가 부여된 화소들에 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 하위 우선순위가 부여된 화소들이 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 전경영역 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 블록 샘플링부는 상기 원본 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 상위블록과 동일한 위치에 해당하는 상위블록으로부터 선택된 샘플 단위블록에 인접한 단위블록을 상기 샘플 단위블록으로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
3 3
제 2항에 있어서, 상기 화소 샘플링부는 상기 이전 영상프레임의 샘플 단위블록으로부터 선택된 표본화소와 동일한 위치에 해당하는 화소를 상기 표본화소로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
4 4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전경영역 결정부는 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 전경영역에 해당하는 화소가 사전에 설정된 기준비율 이상이면 상기 원본 영상프레임 상에서 상기 표본 단위블록과 인접한 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
5 5
입력받은 원본 영상프레임을 일정한 크기의 단위블록으로 분할하는 영상 분할부; 상기 원본 영상프레임 상에서 상기 각각의 단위블록의 위치정보를 포함하는 단말노드 및 상기 원본 영상프레임 상에서 서로 인접한 복수의 단위블록으로 이루어진 상위블록의 위치정보를 포함하는 비단말노드를 계층적으로 배치하여 사분 트리 구조의 전경 추출 트리를 생성하는 트리 생성부; 상기 전경 추출 트리의 최상위 레벨에 위치하는 비단말노드로부터 단말노드까지 순차적으로 상기 비단말노드에 포함된 상위블록 및 상기 단말노드에 포함된 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 각각 선택된 표본화소가 상기 원본 영상프레임에서 객체가 존재하는 영역인 전경영역에 해당하는지 여부를 가우시안 모델에 의해 결정하는 샘플링부; 상기 단위블록들 중에서 상기 전경영역에 해당하는 표본화소가 포함된 단위블록인 표본 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 사전에 설정된 규칙에 따른 우선순위를 부여하는 화소 분류부; 및 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 최상위 우선순위가 부여된 화소들에 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 하위 우선순위가 부여된 화소들이 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 전경영역 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 샘플링부는 상기 전경 추출 트리의 비단말노드에 포함된 상위블록으로부터 선택된 표본화소가 배경영역에 해당하는 것으로 결정되면 해당 비단말노드의 하위노드에 포함된 상위블록 또는 단위블록으로부터 선택된 표본화소를 전경영역에 해당하는지 여부에 대한 결정 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
7 7
제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 전경영역 결정부는 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 전경영역에 해당하는 화소가 사전에 설정된 기준비율 이상이면 상기 표본 단위블록을 포함하는 단말노드와 동일한 부모노드를 공유하는 이웃노드에 포함된 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
8 8
제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 가우시안 모델은 혼합 가우시안 모델인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
9 9
입력받은 원본 영상프레임을 일정한 크기의 단위블록으로 분할하는 영상 분할단계; 상기 원본 영상프레임 상에서 사전에 설정된 기준개수의 인접한 단위블록으로 이루어진 상위블록을 구성하는 단위블록들 중에서 샘플 단위블록을 선택하는 블록 샘플링단계; 상기 샘플 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 선택된 표본화소가 상기 원본 영상프레임에서 객체가 존재하는 영역인 전경영역에 해당하는지 여부를 가우시안 모델에 의해 결정하는 화소 샘플링단계; 상기 단위블록들 중에서 상기 전경영역에 해당하는 표본화소가 포함된 단위블록인 표본 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 사전에 설정된 규칙에 따른 우선순위를 부여하는 화소 분류단계; 및 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 최상위 우선순위가 부여된 화소들에 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 하위 우선순위가 부여된 화소들이 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 전경영역 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
10 10
제 9항에 있어서, 상기 블록 샘플링단계에서, 상기 원본 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임 상에서 상기 상위블록과 동일한 위치에 해당하는 상위블록으로부터 선택된 샘플 단위블록에 인접한 단위블록을 상기 샘플 단위블록으로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 화소 샘플링단계에서, 상기 이전 영상프레임의 샘플 단위블록으로부터 선택된 표본화소와 동일한 위치에 해당하는 화소를 상기 표본화소로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
12 12
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전경영역 결정단계에서, 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 전경영역에 해당하는 화소가 사전에 설정된 기준비율 이상이면 상기 원본 영상프레임 상에서 상기 표본 단위블록과 인접한 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
13 13
입력받은 원본 영상프레임을 일정한 크기의 단위블록으로 분할하는 영상 분할단계; 상기 원본 영상프레임 상에서 상기 각각의 단위블록의 위치정보를 포함하는 단말노드 및 상기 원본 영상프레임 상에서 서로 인접한 복수의 단위블록으로 이루어진 상위블록의 위치정보를 포함하는 비단말노드를 계층적으로 배치하여 사분 트리 구조의 전경 추출 트리를 생성하는 트리 생성단계; 상기 전경 추출 트리의 최상위 레벨에 위치하는 비단말노드로부터 단말노드까지 순차적으로 상기 비단말노드에 포함된 상위블록 및 상기 단말노드에 포함된 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 각각 선택된 표본화소가 상기 원본 영상프레임에서 객체가 존재하는 영역인 전경영역에 해당하는지 여부를 가우시안 모델에 의해 결정하는 샘플링단계; 상기 단위블록들 중에서 상기 전경영역에 해당하는 표본화소가 포함된 단위블록인 표본 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 사전에 설정된 규칙에 따른 우선순위를 부여하는 화소 분류단계; 및 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 최상위 우선순위가 부여된 화소들에 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 가우시안 모델의 적용 결과에 따라 하위 우선순위가 부여된 화소들이 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 전경영역 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
14 14
제 13항에 있어서, 상기 샘플링단계에서, 상기 전경 추출 트리의 비단말노드에 포함된 상위블록으로부터 선택된 표본화소가 배경영역에 해당하는 것으로 결정되면 해당 비단말노드의 하위노드에 포함된 상위블록 또는 단위블록으로부터 선택된 표본화소를 전경영역에 해당하는지 여부에 대한 결정 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
15 15
제 13항 또는 제 14항에 있어서, 상기 전경영역 결정단계에서, 상기 표본 단위블록을 구성하는 화소들 중에서 전경영역에 해당하는 화소가 사전에 설정된 기준비율 이상이면 상기 표본 단위블록을 포함하는 단말노드와 동일한 부모노드를 공유하는 이웃노드에 포함된 단위블록을 구성하는 화소들에 대해 상기 가우시안 모델을 적용하여 전경영역에 해당하는지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
16 16
제 9항 또는 제 13항에 있어서, 상기 가우시안 모델은 혼합 가우시안 모델인 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
17 17
제 9항 또는 제 13항에 기재된 영상 처리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.