요약 | 본 발명은 도로환경정보 제공 시스템 및 도로환경정보를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 차량 내에 있는 센서들에서 측정된 센싱값을 이용하여 도로환경정보로서 가공 처리하여 다른 운전자들에게 제공한다. 본 발명은 소정 도로구간의 진출부에 설치되어 상기 도로구간을 지나오는 차량으로부터 차량이 측정한 상기 도로구간의 도로환경정보를 수신하는 진출부 노변장치와, 상기 진출부 노변장치로부터 상기 도로환경정보를 수신하며, 상기 도로구간의 진입부에 설치되어 상기 도로구간에 진입하는 차량에 상기 도로환경정보를 전송하는 진입부 노변장치를 포함한다. 또한, 차량은, 차량의 운행 상태 및 주변 상태를 센싱하는 다수의 차량 센서들로 이루어진 센서부와, 상시 센서들로부터 측정된 센싱값들에 따라서 도로환경정보를 결정하고, 근거리 무선 전용 통신 방식에 의해 주변 노변장치에 상기 도로환경정보를 전송하는 OBE단말기를 포함한다. 차량, 교통관제, 도로상태, 센서, 노변장치, OBE |
---|---|
Int. CL | G08G 1/01 (2006.01.01) G08G 1/0967 (2006.01.01) G08G 1/0968 (2006.01.01) |
CPC | G08G 1/0104(2013.01) G08G 1/0104(2013.01) G08G 1/0104(2013.01) G08G 1/0104(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090065799 (2009.07.20) |
출원인 | 한국건설기술연구원, 한양대학교 산학협력단, (주)제이티 |
등록번호/일자 | 10-1067746-0000 (2011.09.20) |
공개번호/일자 | 10-2011-0008443 (2011.01.27) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110928) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.07.20) |
심사청구항수 | 15 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국건설기술연구원 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
2 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
3 | (주)제이티 | 대한민국 | 충청남도 천안시 서북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 오태우 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
2 | 정종인 | 대한민국 | 경기도 광주시 퇴촌면 |
3 | 이상선 | 대한민국 | 서울특별시 강동구 |
4 | 최대순 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
5 | 홍인기 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
6 | 황호현 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김삼수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국건설기술연구원 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
2 | (주) 세인 | 경기도 군포시 엘에스로***번길 **, *층( |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0439263-88 |
2 | 수수료 반환 안내서 Notification of Return of Official Fee |
2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0052305-80 |
3 | 직권정정안내서 Notification of Ex officio Correction |
2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0052306-25 |
4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2010.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0272321-35 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149851-45 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.01.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0014008-56 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.03.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0158626-48 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.03.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0158566-07 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.09.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0511563-43 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5074739-72 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.08.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5166439-60 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.08.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5166425-21 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5244537-44 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000977-60 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049765-42 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100329-91 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5027756-61 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0047255-08 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 소정 도로구간의 진출부에 설치되어 상기 도로구간을 지나오는 차량으로부터 차량이 측정한 상기 도로구간의 도로환경정보를 수신하는 진출부 노변장치; 상기 진출부 노변장치로부터 상기 도로환경정보를 수신하며, 상기 도로구간의 진입부에 설치되어 상기 도로구간에 진입하는 차량에 상기 도로환경정보를 전송하는 진입부 노변장치 를 구비하며, 상기 도로환경정보는, 상기 차량이 상기 도로구간을 지날 때 차량내 센서들에 의해 측정된 센싱값들의 상호 비율을 노면품질 임계치와 크기 비교하여 결정한 노면품질정보가 도로환경정보로서 결정되고, 이러한 도로환경정보를 차량으로부터 상기 진출부 노변장치에서 수신함을 특징으로 하는 도로환경정보 제공시스템 |
2 |
2 소정 도로구간의 진출부에 설치되어 상기 도로구간을 지나오는 차량으로부터 차량이 측정한 상기 도로구간의 도로환경정보를 수신하는 진출부 노변장치; 상기 진출부 노변장치로부터 상기 도로환경정보를 수신하며, 상기 도로구간의 진입부에 설치되어 상기 도로구간에 진입하는 차량에 상기 도로환경정보를 전송하는 진입부 노변장치 를 구비하며, 상기 도로환경정보는, 상기 차량이 상기 도로구간을 지날 때 차량내 센서들에 의해 측정된 센싱값들에 각각 가중치를 두어, 센싱값에 각 가중치를 곱하여 전체 더한 값을 노면상태 임계치와 크기 비교하여 결정한 노면상태정보가 도로환경정보로서 결정되고, 이러한 도로환경정보를 차량으로부터 상기 진출부 노변장치에서 수신함을 특징으로 하는 도로환경정보 제공시스템 |
3 |
3 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진출부 노변장치는, 교통 흐름을 관리하는 중앙관제센터에 상기 도로환경정보를 전송하는 도로환경정보 제공 시스템 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 차량의 운행상태 및 주변상태를 센싱하는 다수의 차량 센서들을 포함하는 센서부; 상기 센서들로부터 측정된 센싱값에 따라서 소정 도로구간의 도로환경정보를 결정하고 근거리 무선 전용 통신 방식에 의해 상기 도로구간의 진출부에 마련된 노변장치에 상기 도로환경정보를 전송하는 OBE단말기 를 포함하며, 상기 OBE단말기는, 측정된 센싱값들의 상호 비율을 노면품질 임계치와 크기 비교하여 결정한 노면품질정보를 도로환경정보로서 결정함을 특징으로 하는 차량 |
6 |
6 차량의 운행상태 및 주변상태를 센싱하는 다수의 차량 센서들을 포함하는 센서부; 상기 센서들로부터 측정된 센싱값에 따라서 소정 도로구간의 도로환경정보를 결정하고 근거리 무선 전용 통신 방식에 의해 상기 도로구간의 진출부에 마련된 노변장치에 상기 도로환경정보를 전송하는 OBE단말기 를 포함하며, 상기 OBE단말기는, 측정된 센싱값들에 각각 가중치를 두어, 센싱값에 각 가중치를 곱하여 전체 더한 값을 노면상태 임계치와 크기 비교하여 결정한 노면상태정보를 도로환경정보로서 결정함을 특징으로 하는 차량 |
7 |
7 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 OBE단말기는 상기 도로구간에 진입할 때 상기 도로구간의 진입부에 마련된 노변장치로부터 해당 도로구간의 도로환경정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 |
8 |
8 앞쪽의 진입부 노변장치와 뒤쪽의 진출부 노변장치가 있는 도로구간을 지나는 차량에서, 서스펜션 충격지수 및 차량평균속도를 차량내 센서를 통해 측정하는 제1과정; 노변장치와 근거리 무선 전용 통신하는 차량내 OBE단말기가, 상기 측정한 서스펜션 충격지수 및 차량평균속도를 이용하여 노면품질지수를 산출한 후, 산출한 노면품질지수를 미리 설정된 노면품질 임계치와 크기 비교하여 노면품질정보를 결정하는 제2과정; 상기 차량내 OBE단말기가 상기 노면품질정보를 상기 진출부 노변장치 및 중앙관제센터에 전송하는 제3과정 을 포함하는 도로환경정보 제공 방법 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 진출부 노변장치가 차량의 진행 방향을 기준으로 이전 지점에 위치한 상기 진입부 노변장치에 상기 노면품질정보를 전송하는 제4과정; 상기 진입부 노변장치가 상기 도로구간에 진입하는 다른 차량에 상기 노면품질정보를 전송하는 제5과정 을 더 포함하는 도로환경정보 제공 방법 |
10 |
10 제8항에 있어서, 상기 노면품질지수는, 서스펜션 충격지수를 차량평균속도로 나누어 산출함을 특징으로 하는 도로환경정보 제공 방법 |
11 |
11 제8항에 있어서, 상기 노면품질지수가 노면품질 임계치를 초과하거나 같은 경우에는 노면품질정보를 '노면품질 양호'으로 결정하고, 상기 노면품질지수가 노면품질 임계치 미만인 경우 노면품질정보를 '노면품질 나쁨'으로 결정하는 도로환경정보 제공 방법 |
12 |
12 앞쪽의 진입부 노변장치와 뒤쪽의 진출부 노변장치가 있는 도로구간을 지나는 차량에서, 차량내 센서를 통해 강수가 감지될 때 대기온도 및 ABS 작동 센싱값 및 와이퍼작동 센싱값 및 차량안정성 센싱값을 차량내 센서를 통해 측정하는 제1과정; 노변장치와 근거리 무선 전용 통신하는 차량내 OBE단말기가, ABS 작동 센싱값 및 와이퍼작동 센싱값 및 차량안정성 센싱값을 이용하여 노면상태지수를 산출한 후, 산출한 노면상태지수를 미리 설정된 노면상태 임계치와 크기 비교하여 노면상태정보를 결정하는 제2과정; 상기 차량내 OBE단말기가 상기 노면상태정보를 상기 진출부 노변장치 및 중앙관제센터에 전송하는 제3과정 을 포함하는 도로환경정보 제공 방법 |
13 |
13 제12항에 있어서, 상기 진출부 노변장치가 차량의 진행 방향을 기준으로 이전 지점에 위치한 상기 진입부 노변장치에 상기 노면상태정보를 전송하는 제4과정; 상기 진입부 노변장치가 상기 도로구간에 진입하는 다른 차량에 상기 노면상태정보를 전송하는 제5과정 을 더 포함하는 도로환경정보 제공 방법 |
14 |
14 제12항에 있어서, 상기 노면상태지수는, (ABS 작동 센싱값×제1가중치)+(와이퍼작동 센싱값×제2가중치)+(차량안정성 센싱값×제3가중치)로서 산출함을 특징으로 하는 도로환경정보 제공 방법 |
15 |
15 제12항에 있어서, 상기 노면상태지수가 노면상태 임계치를 초과하거나 같은 경우에는 노면상태정보를 '노면상태 양호'로 결정하고, 상기 노면상태지수가 노면상태 임계치 미만인 경우 노면상태정보를 '노면상태 나쁨'으로 결정하는 도로환경정보 제공 방법 |
16 |
16 제15항에 있어서, 상기 노면상태지수가 노면상태 임계치 미만이면서 대기온도 0℃ 미만인 경우에는 노면상태정보를 '노면상태 결빙'으로 결정하고, 상기 노면상태지수가 노면상태 임계치 미만이면서 대기온도 0℃ 이상인 경우에는 노면상태정보를 '노면상태 수막'으로 결정하는 도로환경정보 제공 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1067746-0000 |
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표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090720 출원 번호 : 1020090065799 공고 연월일 : 20110928 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110908 청구범위의 항수 : 15 유별 : G08G 1/0968 발명의 명칭 : 도로환경정보 제공 시스템 및 그 동작방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구... |
1 |
(권리자) (주)제이티 경기도 안양시 동안구... |
1 |
(권리자) 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구... |
2 |
(의무자) (주)제이티 경기도 안양시 동안구... |
2 |
(권리자) (주) 세인 경기도 군포시 엘에스로***번길 **, *층(... |
3 |
(말소권자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2011년 09월 20일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2014년 09월 19일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2015년 09월 18일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2016년 09월 20일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 469,000 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 395,300 원 | 2020년 03월 09일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 1,065,000 원 | 2020년 09월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0439263-88 |
2 | 수수료 반환 안내서 | 2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0052305-80 |
3 | 직권정정안내서 | 2009.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0052306-25 |
4 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2010.04.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0272321-35 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149851-45 |
6 | 의견제출통지서 | 2011.01.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0014008-56 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.03.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0158626-48 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.03.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0158566-07 |
9 | 등록결정서 | 2011.09.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0511563-43 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5074739-72 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.08.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5166439-60 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.08.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5166425-21 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5244537-44 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000977-60 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049765-42 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100329-91 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5027756-61 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0047255-08 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1615001581 |
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세부과제번호 | 44978 |
연구과제명 | 교통정보 혁신을 위한 제공,관리,평가기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | 한국건설교통기술평가원 |
연구주관기관명 | 한국건설기술연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200712~201105 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345096913 |
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세부과제번호 | 과C6A1612 |
연구과제명 | 수요지향적정보기술전문인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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