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게이트웨이를 이용한 필드버스 동기화 방법 및 게이트웨이를 이용한 필드버스 동기화 시스템

  • 기술번호 : KST2015144732
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 게이트웨이를 이용한 필드버스 동기화 시스템(100)은 하나의 마스터(111)와 다수의 제1 슬레이브(112)를 포함하는 동기화 지원 제1 필드버스 네트워크 시스템(110), 다수의 제2 슬레이브(122)를 포함하는 동기화 미지원 제2 필드버스 네트워크 시스템(120) 및 제1 필드버스 네트워크 시스템(110)과 제2 필드버스 네트워크 시스템(120)을 연결하는 게이트웨이(130)를 포함한다.본 발명에 따른 게이트웨이(130)는 제2 필드버스 네트워크 시스템(120)의 제2 슬레이브(122)에 메시지를 전송하여 제2 슬레이브(122) 메시지 응답시간(Tc)을 측정하고, 마스터(111)는 상기 측정된 Tc를 이용하여 슬레이브 별 메시지 전송 지연 시간(Td)을 연산하고, 연산된 Td를 기준으로 제2 슬레이브(122)에 데이터를 전송하여 동기화를 수행한다.
Int. CL H04L 12/66 (2006.01) H04L 29/06 (2006.01) H04L 7/00 (2006.01)
CPC H04L 7/0041(2013.01) H04L 7/0041(2013.01)
출원번호/일자 1020110107355 (2011.10.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1243434-0000 (2013.03.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 서울특별시 서초구
2 김진호 대한민국 경상남도 마산시
3 정호영 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 정성석 대한민국 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0820510-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0059530-18
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0625413-33
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-1027160-04
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1027159-57
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0128734-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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하나의 마스터와 다수의 슬레이브를 갖는 네트워크 시스템에서,게이트웨이가 동기화를 지원하지 않는 필드버스 네트워크의 각 슬레이브에 메시지를 전송하여 각 슬레이브 별 메시지 응답 시간(Tc)을 측정하는 S1 단계;상기 마스터가 상기 S1 단계에서 측정된 Tc를 이용하여 슬레이브 별 메시지 전송 지연 시간(Td)을 연산하는 S2 단계; 및상기 마스터가 상기 S2 단계에서 연산된 Td를 기준으로 상기 동기화를 지원하지 않는 필드버스 네트워크의 각 슬레이브에 데이터를 동기화하여 전송하는 S3 단계를 포함하되,상기 S1 단계는 상기 게이트웨이가 상기 슬레이브로 메시지를 전송하는 S10 단계;상기 S1 단계에서 상기 게이트웨이가 슬레이브에 메시지를 전송하는 시간(Tt)을 측정하여 게이트웨이의 타임 스탬프에 Tt를 저장하는 S11 단계;상기 메시지를 전송받은 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지를 전송하는 S12 단계;상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 전송받은 메시지 수신 시간(Tr)을 측정하는 S13 단계; 및슬레이브 별 메시지 응답 시간(Tc)이 Tc = Tt - Tr + Tu 식으로 연산되는 S14 단계를 더 포함하고, Tu는 상기 S12 단계에서 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지 전송을 처리하는 처리 시간을 의미하고, 상기 S10 내지 S14 단계는 모든 슬레이브에 대해 순차적으로 진행되며,상기 S2 단계는 상기 마스터가 슬레이브 별로 측정된 Tci를 이용하여 Tdi = Tci+1 - Tci 식으로 슬레이브 간 Tdi를 연산하며, i = 1, 2,
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제1항에 있어서,슬레이브가 하나 이상으로 이루어진 경우, 상기 S1 단계는 상기 게이트웨이가 상기 각 슬레이브로 메시지를 전송하는 S10 단계;상기 S1 단계에서 상기 게이트웨이가 각 슬레이브에 메시지를 전송하는 시간(Ttn)을 측정하여 게이트웨이의 타임 스탬프에 Ttn를 저장하는 S11 단계;상기 메시지를 전송받은 각 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지를 전송하는 S12 단계;상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 전송받은 메시지 수신 시간(Trn)을 측정하는 S13 단계; 및각 슬레이브 별 메시지 응답 시간(Tcn)이 Tcn = Ttn - Trn + Tun 식으로 연산되는 S14 단계를 포함하되, Tun는 상기 S12 단계에서 각 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지 전송을 처리하는 처리 시간을 의미하고, n은 슬레이브의 개수인 것을 특징으로 하는 게이트웨이를 이용한 필드버스 동기화 방법
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하나의 마스터와 다수의 제1 슬레이브를 포함하는 동기화 지원 제1 필드버스 네트워크 시스템;다수의 제2 슬레이브를 포함하는 동기화 미지원 제2 필드버스 네트워크 시스템; 및상기 제1 필드버스 네트워크 시스템과 상기 제2 필드버스 네트워크 시스템을 연결하는 게이트웨이를 포함하되,상기 게이트웨이는 제2 필드버스 네트워크 시스템의 제2 슬레이브에 메시지를 전송하여 상기 제2 슬레이브 메시지 응답시간(Tc)을 측정하고,상기 마스터는 상기 Tc를 이용하여 슬레이브 별 메시지 전송 지연 시간(Td)을 연산하고, 연산된 Td를 기준으로 제2 슬레이브에 데이터를 전송하여 동기화를 수행하되,상기 게이트웨이가 제2 슬레이브 메시지 응답시간(Tc)을 측정하는 과정은상기 게이트웨이가 상기 슬레이브로 메시지를 전송하는 S10 단계;상기 S1 단계에서 상기 게이트웨이가 슬레이브에 메시지를 전송하는 시간(Tt)을 측정하여 게이트웨이의 타임 스탬프에 Tt를 저장하는 S11 단계;상기 메시지를 전송받은 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지를 전송하는 S12 단계;상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 전송받은 메시지 수신 시간(Tr)을 측정하는 S13 단계; 및슬레이브 별 메시지 응답 시간(Tc)이 Tc = Tt - Tr + Tu 식으로 연산되는 S14 단계를 포함하고,Tu는 상기 S12 단계에서 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지 전송을 처리하는 처리 시간을 의미하고, 상기 S10 내지 S14 단계는 모든 슬레이브에 대해 순차적으로 진행되며,상기 메시지 전송 지연 시간(Td)은 상기 마스터가 슬레이브 별로 측정된 Tci를 이용하여 Tdi = Tci+1 - Tci 식으로 슬레이브 간 Tdi를 연산하며, i = 1, 2,
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제5항에 있어서,슬레이브가 하나 이상으로 이루어진 경우, 상기 게이트웨이가 제2 슬레이브 메시지 응답시간(Tc)을 측정하는 과정은상기 게이트웨이가 상기 각 슬레이브로 메시지를 전송하는 S10 단계;상기 S1 단계에서 상기 게이트웨이가 각 슬레이브에 메시지를 전송하는 시간(Ttn)을 측정하여 게이트웨이의 타임 스탬프에 Ttn를 저장하는 S11 단계;상기 메시지를 전송받은 각 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지를 전송하는 S12 단계;상기 게이트웨이가 상기 응답 메시지를 전송받은 메시지 수신 시간(Trn)을 측정하는 S13 단계; 및각 슬레이브 별 메시지 응답 시간(Tcn)이 Tcn = Ttn - Trn + Tun 식으로 연산되는 S14 단계를 포함하되, Tun는 상기 S12 단계에서 각 슬레이브가 메시지 실행 및 응답 메시지 전송을 처리하는 처리 시간을 의미하고, n은 슬레이브의 개수인 것을 특징으로 하는 게이트웨이를 이용한 필드버스 동기화 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경기도 성균관대학교 산학협력단 경기도기술개발사업(기업개방형) 실시간 이더넷 기반 Closed-Loop 스텝 모터 드라이버 개발