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복수의 장애물들이 설치된 작업공간 내에 작업유닛을 배치시키는 이송장치로서,
상하로 승강 가능하며, 상기 작업공간 내로 투입되는 작업유닛의 하중을 지지하는 일면을 갖는 하나 이상의 지지 부재; 및
상기 지지 부재의 하부에서 상기 지지부재와 결합하며, 상하로 승강하면서 회전 가능한 상단을 갖는 회전 부재를 포함하고,
상기 지지 부재가 상기 작업유닛의 하중을 지지하고 있는 상태에서 상기 회전 부재의 상단이 상기 지지 부재의 높이보다 높게 상승하여, 상기 작업유닛의 하중을 대신 지지하면서 상기 작업유닛을 목표 위치로 회전시킨 후, 하강하면서 상기 장애물들 상에 상기 작업유닛을 안착시키는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지지 부재는,
상기 작업유닛의 저면과 접하여 하중을 지지하는 지지판;
상기 지지판의 하부에 결합하여 회동가능한 복수의 링크바;
상기 한 쌍의 링크바를 연결하며, 나선이 형성된 볼너트를 구비하는 이동블록; 및
상기 이동블록의 볼너트를 관통하며, 양 단부의 나선이 서로 상이한 나선방향을 갖는 양방향 볼스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 2 항에 있어서, 상기 지지 부재는,
상기 지지판 상에 배치되어 상기 작업유닛의 이동 경로를 유도하는 가이드돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전 부재는,
회전가능한 턴테이블;
상기 턴테이블의 하부에 결합하여 회동가능한 복수의 링크바;
상기 한 쌍의 링크바를 연결하며, 나선이 형성된 볼너트를 구비하는 이동블록; 및
상기 이동블록의 볼너트를 관통하며, 양 단부의 나선이 서로 상이한 나선방향을 갖는 양방향 볼스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 4 항에 있어서, 상기 턴테이블은,
하나 이상의 베어링; 및
일면이 서로 접하며, 상기 베어링을 내부에 수용하도록 상기 일면에 내측으로 형성된 홈을 갖는 한 쌍의 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 4 항에 있어서, 상기 회전 부재는,
상기 턴테이블의 상면에 결합하여, 상기 작업유닛의 저면과 직접 접하는 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 작업유닛의 이송장치는,
상기 작업유닛의 하부에 설치 및 분리가능하고, 상기 작업유닛을 탑재한 상태에서 상기 작업공간 내로 작업유닛을 이동시키는 이동 카트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 7 항에 있어서, 상기 이동 카트는,
상기 작업유닛의 하중을 지지하며 직선이동이 가능한 레일; 및
상기 레일에 결합 및 분리가능하며, 상기 레일 상에 탑재된 작업유닛을 고정시키는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지지부재는 저부에 연결봉을 구비하며, 상기 회전 부재는 후크를 구비하여, 상기 연결봉과 상기 후크의 결합에 의해 상기 지지부재의 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 작업유닛의 이송장치
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