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하지 재활 치료 장치 및 그것의 하지 재활 치료 방법
- 기술번호 : KST2015162832
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 하지 재활 치료 장치에 관한 것이다. 본 발명의 하지 재활 치료 장치는 재활 치료 환자의 일측 하지의 지지면에서 제공되는 하중을 감지하는 제 1 센서, 일측 하지의 관절부의 각도를 감지하는 제 2 센서, 재활 치료 환자의 타측 하지 위치를 감지하는 제 3 센서, 및 제 1 센서, 제 2 센서, 및 제 3 센서와 통신하고, 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보, 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보, 및 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 근거하여 하지 재활 치료 성공 여부를 판단하는 재활 치료 판단기를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020100115094 (2010.11.18) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1129556-0000 (2012.03.16) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20120329) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.11.18) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이양수 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 오세준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려) |
| 2 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 3 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.11.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0755030-05 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077673-15 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0696531-20 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.01.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0075864-63 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.01.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0075863-17 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0108184-34 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 재활 치료 환자의 일측 하지의 지지면에서 제공되는 하중을 감지하는 제 1 센서;상기 일측 하지의 관절부의 각도를 감지하는 제 2 센서;상기 재활 치료 환자의 타측 하지 위치를 감지하는 제 3 센서; 및상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서, 및 상기 제 3 센서와 통신하고, 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보, 상기 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보, 및 상기 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 근거하여 하지 재활 치료 성공 여부를 판단하는 재활 치료 판단기를 포함하고,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 의해 상기 타측 하지의 위치가 목표 위치로의 도달을 감지하는 동안, 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보가 미리 설정된 기준 하중 이상이고, 상기 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보가 미리 설정된 기준 각도 범위 내에 포함되면 하지 재활 치료 성공으로 판단하는 하지 재활 치료 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 의해 상기 타측 하지의 위치가 상기 목표 위치로의 도달을 감지하는 동안, 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보가 상기 기준 하중 미만 또는 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보가 상기 기준 각도 범위 내에 포함되지 못하면 재활 치료 실패로 판단하는 하지 재활 치료 장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 의해 상기 타측 하지의 위치가 상기 목표 위치로의 도달을 감지하지 못하면, 하지 재활 치료 실패로 판단하는 하지 재활 치료 장치 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 제 1 센서는 상기 지지면을 통해 상기 일측 하지로부터 제공되는 하중을 감지하는 하중 센서인 하지 재활 치료 장치 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 제 2 센서는 상기 재활 치료 환자의 일측 하지의 관절 부위에 부착되어 관절 부위의 각도를 측정하는 각도 센서인 하지 재활 치료 장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 제 3 센서는 상기 재활 치료 환자의 타측 하지에 부착되어 상기 타측 하지의 위치를 감지하는 위치 센서인 하지 재활 치료 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 위치 센서는 미리 설정된 기준점을 중심으로 위치한 거리 정보를 출력하는 동작 측정 센서임을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 위치 센서는 미리 설정된 위치 정보를 갖는 복수개의 터치 센서들 중 하나와의 접촉에 의해 위치 정보를 수신하는 터치 센서임을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보, 상기 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보, 및 상기 제 3 센서를 통해 수신된 위치 정보에 근거하여 재활 치료 환자에게 게임 기능을 제공하는 재활 치료 판단기를 포함하는 하지 재활 치료 장치 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는상기 제 1 센서, 상기 2 센서, 및 상기 제 3 센서와 통신하는 센서 인터페이스부;상기 센서 인터페이스부를 통해 상기 제 1 센서, 상기 제 2 센서, 및 상기 제 3 센서와 통신하고, 상기 제 3 센서로부터의 위치 정보가 상기 목표 위치에 도달하는 동안 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 상기 기준 하중 이상이고, 상기 제 2 센서에서 측정된 각도 정보가 상기 기준 각도 범위 내에 포함되면 동작 성공 정보를 생성하고, 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 상기 기준 하중 미만이거나 상기 제 2 센서에서 측정된 각도 정보가 상기 기준 각도 범위 내에 포함되지 않으면, 동작 실패 정보를 생성하는 제어부; 및상기 동작 성공 정보와 상기 동작 실패 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 하지 재활 치료 장치 |
| 12 |
12 재활 치료 환자의 일측 하지의 지지면에서 제공되는 하중을 감지하는 제 1 센서;상기 재활 치료 환자의 타측 하지 위치를 감지하는 제 2 센서; 및상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 통신하고, 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보와 상기 제 2 센서를 통해 수신된 위치 정보에 근거하여 하지 재활 치료 성공 여부를 판단하는 재활 치료 판단기를 포함하고,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 2 센서를 통해 수신된 위치 정보에 의해 상기 타측 하지의 위치가 목표 위치로의 도달을 감지하는 동안 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보가 미리 설정된 기준 하중 이상이면 하지 재활 치료 성공으로 판단하는 하지 재활 치료 장치 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는 상기 제 2 센서를 통해 수신된 위치 정보에 의해 상기 타측 하지의 위치가 상기 목표 위치로의 도달을 감지하는 동안 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보가 상기 기준 하중 미만이면 하지 재활 치료 실패로 판단하는 하지 재활 치료 장치 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 제 12 항에 있어서,상기 재활 치료 판단기는상기 제 1 센서와 상기 2 센서와 통신하는 센서 인터페이스부;상기 센서 인터페이스부를 통해 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 연결되고, 상기 제 2 센서의 위치 정보가 상기 목표 위치에 도달되는 동안 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 상기 기준 하중 이상이면 동작 성공 정보를 생성하고, 상기 제 2 센서의 위치 정보가 상기 목표 위치에 도달되는 동안 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 상기 기준 하중 미만이면 동작 실패 정보를 생성하는 제어부; 및상기 동작 성공 정보와 상기 동작 실패 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 하지 재활 치료 장치 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 삭제 |
| 18 |
18 삭제 |
| 19 |
19 재활 치료 환자의 일측 하지의 지지면에서 제공되는 하중을 감지하는 제 1 센서;상기 일측 하지의 관절부의 각도를 감지하는 제 2 센서; 및상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 통신하고, 상기 제 1 센서를 통해 수신된 하중 정보와 상기 제 2 센서를 통해 수신된 각도 정보에 근거하여 하지 재활 치료 성공 여부를 판단하는 재활 치료 판단기를 포함하고,상기 재활 치료 판단기는상기 제 1 센서와 상기 2 센서와 통신하는 센서 인터페이스부;상기 센서 인터페이스부를 통해 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 통신하고, 상기 제 2 센서의 각도 정보가 미리 설정된 기준 각도 범위 내에 존재하는 동안 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 미리 설정된 기준 하중 이상이면 동작 성공 정보를 생성하고, 상기 제 2 센서의 각도 정보가 상기 기준 각도 범위 내에 존재하는 동안 상기 제 1 센서에서 측정된 하중이 상기 기준 하중 미만이면 동작 실패 정보를 생성하는 제어부; 및상기 동작 성공 정보와 상기 동작 실패 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 하지 재활 치료 장치 |
| 20 |
20 재활 치료 환자의 일측 하지의 위치 정보를 감지하는 단계;상기 재활 치료 환자의 타측 하지의 지지면에 의해 제공되는 하중 정보를 감지하는 단계; 및상기 위치 정보와 상기 하중 정보에 근거하여 상기 재활 치료 환자의 재활 치료 성공 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 재활 치료 성공 여부를 판단하는 단계는 상기 위치 정보가 목표 위치에 도달하는 동안 상기 하중 정보가 미리 설정된 기준 하중 이상이면, 하지 재활 치료 성공으로 판단하는 단계를 포함하는 하지 재활 치료 장치의 하지 재활 치료 방법 |
| 21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 재활 치료 성공 여부를 판단하는 단계는상기 위치 정보가 목표 위치에 도달하는 동안 상기 하중 정보가 상기 기준 하중 미만이면 하지 재활 치료 실패로 판단하는 단계를 포함하는 하지 재활 치료 장치의 하지 재활 치료 방법 |
| 22 |
22 삭제 |
| 23 |
23 제 20 항에 있어서,상기 일측 하지의 관절 부위의 각도 정보를 감지하는 단계를 더 포함하는 하지 재활 치료 장치의 하지 재활 치료 방법 |
| 24 |
24 제 23 항에 있어서,상기 재활 치료 성공 여부를 판단하는 단계는상기 위치 정보가 목표 위치에 도달하는 동안, 상기 하중 정보가 상기 기준 하중 미만 또는 상기 각도 정보가 미리 설정된 기준 각도 범위 내에 포함되지 않으면, 하지 재활 치료 실패로 판단하는 단계를 포함하는 하지 재활 치료 장치의 하지 재활 치료 방법 |
| 25 |
25 제 23 항에 있어서,상기 재활 치료 성공 여부를 판단하는 단계는상기 위치 정보가 목표 위치에 도달하는 동안 상기 하중 정보가 상기 기준 하중 이상이고, 상기 각도 정보가 미리 설정된 기준 각도 범위 내에 포함되면, 하지 재활 치료 성공으로 판단하는 단계를 포함하는 하지 재활 치료 장치의 하지 재활 치료 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US20120130280 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2012130280 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
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- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1129556-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101118 출원 번호 : 1020100115094 공고 연월일 : 20120329 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120223 청구범위의 항수 : 19 유별 : A61B 5/103 발명의 명칭 : 하지 재활 치료 장치 및 그것의 하지 재활 치료 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2012년 03월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2015년 02월 17일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2016년 02월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2017년 02월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 575,400 원 | 2018년 02월 20일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 411,000 원 | 2019년 03월 04일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 411,000 원 | 2020년 03월 02일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.11.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0755030-05 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.08.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077673-15 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0696531-20 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.01.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0075864-63 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.01.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0075863-17 |
| 7 | 등록결정서 | 2012.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0108184-34 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
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