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임의의 대상을 촬영하여 촬영 영상을 제공하는 촬상부;상기 촬영 영상을 이용하여 추적이 필요한 객체를 포함하는 템플릿(template) 영역을 설정하는 입력부; 및상기 촬영 영상 중 상기 템플릿 영역에 매칭되는 추적 영역을 상기 템플릿 영역과 실시간으로 비교하고, 비교 결과에 따라 템플릿 매칭 방법 또는 객체의 특징점을 이용하는 특징점 기반 방법 중 하나의 방법을 선택하여 동작하며, 상기 동작에 따라 상기 추적 영역을 검출하는 영역 검출부를 포함하고,상기 영역 검출부는,상기 비교 결과를 산출하고, 산출한 값이 기설정된 임계값을 초과하는지의 여부를 판단하는 영역 비교부;상기 임계값을 초과할 때 선택되어 상기 템플릿 매칭 방법을 수행하는 템플릿 매칭 수행부; 및상기 임계값보다 작거나 같을 때 선택되어 상기 특징점 기반 방법을 수행하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 수행부를포함하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 영역 검출부는 상기 특징점 기반 방법의 수행시 상기 템플릿 영역에 대한 필터링을 수행하여 특징점을 산출하고, 필터링된 상기 추적 영역과 상기 특징점이 산출된 상기 템플릿 영역을 비교하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 영역 검출부는 상기 필터링을 위하여 상기 템플릿 영역의 단위 화소에 대하여 임의의 기준 계조값을 설정하고, 설정한 상기 기준 계조값에 근거해 상기 단위 화소를 포함한 화소의 색상을 변경하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 영역 검출부는 상기 템플릿 영역에 매칭되는 상기 추적 영역을 확장시켜 특징점을 산출하고, 확장된 상기 추적 영역에서의 특징점과, 필터링을 통해 산출된 상기 템플릿 영역의 특징점을 매칭시키는 방식으로 영역을 추적하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 장치
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임의의 대상에 대한 촬영 영상을 이용해 추적이 필요한 객체를 포함하는 템플릿(template) 영역을 설정하고, 설정한 상기 템플릿 영역과 상기 템플릿 영역에 매칭되는 상기 촬영 영상의 추적 영역을 비교하는 단계;비교 결과가 기설정된 임계값을 초과하는지의 여부를 판단하는 단계; 및판단 결과에 따라 템플릿 매칭 방법 또는 객체의 특징점을 이용하는 특징점 기반 방법 중 하나의 방법을 선택하여 동작하며, 상기 동작에 따라 상기 추적 영역을 검출하는 단계를 포함하고,상기 템플릿 매칭 방법 또는 상기 특징점 기반 방법 중 하나의 방법을 선택하여 동작하는 단계는, 상기 비교 결과가 상기 임계값을 초과할 때 상기 템플릿 매칭 방법을 수행하고, 작거나 같을 때 상기 특징점 기반 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 특징점 기반 방법은 상기 템플릿 영역의 단위 화소에 대하여 필터링을 수행하여 특징점을 산출하고, 필터링된 상기 추적 영역과 상기 특징점이 산출된 상기 템플릿 영역을 비교하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 특징점 기반 방법은 상기 필터링을 수행하기 위하여 상기 템플릿 영역의 단위 화소에 대하여 임의의 기준 계조값을 설정하고, 설정한 상기 기준 계조값에 근거해 상기 단위 화소를 포함한 화소의 색상을 변경하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 특징점 기반 방법은 상기 템플릿 영역에 매칭되는 상기 촬영 영상의 추적 영역을 확장시켜 특징점을 추출하고, 상기 확장시켜 추출한 특징점과 상기 템플릿 영역에서 추출된 특징점을 매칭시키는 방식으로 영역을 추적하는 것을 특징으로 하는 영역 검출 방법
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